自動化立體倉庫設計方案-wenkub
2023-05-18 12:40:01 本頁面
【正文】 和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。根據(jù)本課題的設計控制要求，現(xiàn)估算本系統(tǒng)所需要用到的I/O點數(shù)共56個，及輸入38個，輸出18個。（1）此步進電機驅動器的電氣技術數(shù)據(jù)為： 步進電機驅動器的電氣技術數(shù)據(jù)驅動器型號在該立體倉庫中由于FP0提供的電平為24V，而輸入部分的電平為5V。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。M根據(jù)以上的計算，在該立體倉庫控制系統(tǒng)中的步進電動機采用北京斯達特機電科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的2相8拍混合式步進電機，它的主要特點：體積小，具有較高的起動和運行頻率，有定位轉矩等優(yōu)點。/ (176。cm2，空載起動頻率fs=3000H。cm 螺栓的慣量JB=（πρLBDB4）/32=（10342）/32=由于我們使用螺栓機構的定位裝置，已知條件和要求條件為：移動部分總重 M=25kg 外力 Fa=4kg步進電動機可分為磁阻式、永磁式和混合式，步進電動機的相數(shù)可分為：單相、二相、三相、四相、五相、六相和八相等多種。因此，改變輸入脈沖的數(shù)目就能控制步進電動機轉子機械位移的大?。桓淖冚斎朊}沖的通電相序，就能控制步進電動機轉子機械位移的方向，實現(xiàn)位置的控制。采用數(shù)據(jù)如下：e=50mm、al=300mm、a2＝a3＝75mm、Hl=2O0mm、H2=500mm、h1=300mm、h2=50、h4=100、bl=300、b2=100、b3=50。本課題取Hl為200mm，H2為500mm。自動化立體倉庫設計步驟如下圖 貨架設計方案 貨架結構尺寸由圖 2一3所示，n列、m層貨架的主要尺寸：毫米寬度B=2e＋b2+b1+b3，其中e為支柱寬度。 自動化立體倉庫的設計程序 倉庫設計的順序圖見下：第2章 自動化倉庫機械部分設計方案 引言機電一體化機械系統(tǒng)要求精度高、運動平穩(wěn)、工作可靠，具有良好的伺服性能，從而要求傳動機構滿足以下幾個方面的要求:轉動慣量小，以減小機械負載，避免對系統(tǒng)造成不良影響；剛度大，有利于減小動力損失，提高固有頻率，增加閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性:阻尼合適。同時，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更趨合理化。(2)有效地銜接生產(chǎn)，加快物資周轉，降低成本?；谏鲜鲈?，本課題就立體倉庫設計的理論和主要技術進行較系統(tǒng)的研究。因此，未來倉儲物流設備的發(fā)展必將成為我國經(jīng)濟發(fā)展的一個重要增長點。倉庫的功能從單純地進行物資的儲存保管，發(fā)展到擔負物資的接受、分類、計量、包裝、分揀、配送、存檔等多種功能，實現(xiàn)高效率物流和大容量存儲，以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。我國加入WTO之后，加速了工業(yè)化和現(xiàn)代化的建設．物流配送中心和自動化立體倉庫的需求量越來越大．它必將為國民經(jīng)濟的騰飛做出巨大的貢獻。只有通過商品流通才能體現(xiàn)出商品的價值及其使用價值，流通是國民經(jīng)濟運行的大動脈。集扮流、信息 流和資金流于一身的物流配送中心，在全球化和市場化的時代里，進 一步促進了世界經(jīng)濟與貿易的發(fā)展。代表21世紀國林物流先進技術的 物流配送中心的特征是自動化、計算機化、信．息化、兩絡化、智籠化、柔性化、電子商務化、標準化和社會化。自動化立體倉庫加速了商品流通，減少了商品損壞，降低了流通成本，節(jié)約了土地面積、人力和財力?；谶@一現(xiàn)狀提出了本課題。近年來，我國為了發(fā)展經(jīng)濟，各地都在大力發(fā)展交通，海、路、空并舉，進行大規(guī)模的基本項目的投資建設，成為現(xiàn)代化經(jīng)濟發(fā)展建設的主旋律。到目前，我國立體倉庫數(shù)量以有相當大的規(guī)模，由于其具有很高的空間利用率，很強的入出庫能力，采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等待點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。作為大學生，自動化倉庫的功能及開發(fā)，培養(yǎng)我們的實際動手操作能力和應用知識解決問題的能力，接觸世界前沿的自動化控制技術，提高我們的綜合素質。(3)為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。 (3)自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。機械部分主要包括電動機的選擇及減速機構選擇、傳動鏈選擇 、導軌設計、貨架、軸的設計、鏈輪設計、車輪設計、支撐鏈機構、連桿設計。 貨架橫向長度為：列數(shù)n貨格長度A，其中貨格長度A=al+a2+a3+2e。 貨架的總高度H為：當層數(shù)為偶數(shù)時；H=Hl+H2++( )h5，其中h3為無水平拉桿的貨格高度，b5為有水平拉桿的貨格高度，m為貨架的層數(shù)。 綜上貨架參數(shù)如下： 總高H= HI+H2+4x(hl+h2＋h4)+4e=200+500+4x450+4x50=2700mm 總寬B=2xe+bl+b2+b3=100+400=500mm 總長L=(al+a2＋a3）x3+4xe=450x3+4x50=1550mm 貨架材料根據(jù)這里的高度（低于20m）和適用場合選用鋼結構，其優(yōu)點是構件尺寸小，倉庫利用率高，制作方便，安裝建設周期短。當電脈沖按某一相序連續(xù)加到步進電動機時，轉子以正比于電脈沖頻率的轉速沿某一方向旋轉。增加相數(shù)能提
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