【正文】 相、二相、三相、四相、五相、六相和八相等多種。采用數(shù)據(jù)如下：e=50mm、al=300mm、a2＝a3＝75mm、Hl=2O0mm、H2=500mm、h1=300mm、h2=50、h4=100、bl=300、b2=100、b3=50。自動化立體倉庫設計步驟如下圖 貨架設計方案 貨架結(jié)構(gòu)尺寸由圖 2一3所示，n列、m層貨架的主要尺寸：毫米寬度B=2e＋b2+b1+b3，其中e為支柱寬度。同時，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更趨合理化?；谏鲜鲈?，本課題就立體倉庫設計的理論和主要技術進行較系統(tǒng)的研究。倉庫的功能從單純地進行物資的儲存保管，發(fā)展到擔負物資的接受、分類、計量、包裝、分揀、配送、存檔等多種功能，實現(xiàn)高效率物流和大容量存儲，以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。只有通過商品流通才能體現(xiàn)出商品的價值及其使用價值，流通是國民經(jīng)濟運行的大動脈。代表21世紀國林物流先進技術的 物流配送中心的特征是自動化、計算機化、信．息化、兩絡化、智籠化、柔性化、電子商務化、標準化和社會化?；谶@一現(xiàn)狀提出了本課題。到目前，我國立體倉庫數(shù)量以有相當大的規(guī)模，由于其具有很高的空間利用率，很強的入出庫能力，采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等待點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。(3)為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。機械部分主要包括電動機的選擇及減速機構(gòu)選擇、傳動鏈選擇 、導軌設計、貨架、軸的設計、鏈輪設計、車輪設計、支撐鏈機構(gòu)、連桿設計。 貨架的總高度H為：當層數(shù)為偶數(shù)時；H=Hl+H2++( )h5，其中h3為無水平拉桿的貨格高度，b5為有水平拉桿的貨格高度，m為貨架的層數(shù)。當電脈沖按某一相序連續(xù)加到步進電動機時，轉(zhuǎn)子以正比于電脈沖頻率的轉(zhuǎn)速沿某一方向旋轉(zhuǎn)。cm磨擦系數(shù) μ=螺栓機構(gòu)的效率 η=0. 9螺栓軸徑 DB=螺栓長 LB =42cm螺距 P=3mm分辨率 L=移動距離 =速度 V=2m／min 計算： 設擬選用2相、176。由要求的速度可求出運行的頻率：f=V／L=2000／(60)=3333HZ可知需要加減速的驅(qū)動方式。型號：42BYGHl01。 輸入信號接口電路 所以我采用SH系列步進電動機驅(qū)動器，型號為SH2H057。所選PLC必須要留有一定的余地，結(jié)合實際情況，選擇所選I/O點為80點。根據(jù)我組設計的立體倉庫其輸入點數(shù)為38點、輸出電數(shù)為18點，所以選擇三菱FX2N80MR。根據(jù)設計要求，我選擇KW10系列的KW1001型號。在本設計中用到了兩個限位開關，及下限位SQ1，后限位SQ2，用來控制堆垛機的返回和防止堆垛機超出范圍。手動/自動的檔位控制開關，可以選擇由長信生產(chǎn)的萬能轉(zhuǎn)換開關，型號LW12。下圖為第一列和第一行的掃描。前進和后退互鎖，上升和下降互鎖，伸叉和收叉互鎖，伸叉動作時，堆垛機不能運動。學會了合作，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。參考文獻[1] 湯自春主編. PLC原理及應用技術[M]. 高等教育出版社, 2006[2] 吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實訓教程 [M]. 化學工業(yè)出版社, 2005[3] 賈德勝等編著. PLC應用開發(fā)實用自程序[M]. 人民郵電出版社, 2006 [4] 嚴盈富主編. PLC入門[M]. 人民郵電出版社, 2005[5] 孫政順、曹京生主編. PLC技術[M]. 高等教育出版社, 2005[6] [M].機械工業(yè)出版社，.[7] [M].電子工業(yè)出版社，1995.[8] （５）[M].化學工業(yè)出版社，1999.[9] [M].華工科技大學出版社，2000[10] (10)[M].機械工業(yè)出版社，2005[11] [M] 機械工業(yè)出版社，2006[12] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應用．北京：機械工業(yè)出版社，1996[13] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應用．青島：青島海洋大學，1988[14] ：上海交通大學出版社，1988[15] ：機械工業(yè)出版社，2001附錄：程序清單33。通過這次自動化倉庫設計，綜合運用本專業(yè)所學課程的理論和生產(chǎn)實際知識進行一次設計工作的實際訓練從而培養(yǎng)和提高學生獨立工作能力，鞏固與擴充了機械設計，PLC等課程所學的內(nèi)容，掌握自動化倉庫設計的方法和步驟，怎樣確定工藝方案，提高了計算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標準，同時各科相關的課程都有了全面的復習，獨立思考的能力也有了提高。我們所用到的是FX2N PLC實驗平臺來調(diào)試，由于本實驗平臺接口數(shù)有限，而我