【正文】 相、二相、三相、四相、五相、六相和八相等多種。采用數(shù)據(jù)如下：e=50mm、al=300mm、a2＝a3＝75mm、Hl=2O0mm、H2=500mm、h1=300mm、h2=50、h4=100、bl=300、b2=100、b3=50。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)步驟如下圖 貨架設(shè)計(jì)方案 貨架結(jié)構(gòu)尺寸由圖 2一3所示，n列、m層貨架的主要尺寸：毫米寬度B=2e＋b2+b1+b3，其中e為支柱寬度。同時(shí)，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更趨合理化。基于上述原因，本課題就立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的理論和主要技術(shù)進(jìn)行較系統(tǒng)的研究。倉(cāng)庫(kù)的功能從單純地進(jìn)行物資的儲(chǔ)存保管，發(fā)展到擔(dān)負(fù)物資的接受、分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送、存檔等多種功能，實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量存儲(chǔ)，以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。只有通過(guò)商品流通才能體現(xiàn)出商品的價(jià)值及其使用價(jià)值，流通是國(guó)民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的大動(dòng)脈。代表21世紀(jì)國(guó)林物流先進(jìn)技術(shù)的 物流配送中心的特征是自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)化、信．息化、兩絡(luò)化、智籠化、柔性化、電子商務(wù)化、標(biāo)準(zhǔn)化和社會(huì)化?；谶@一現(xiàn)狀提出了本課題。到目前，我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量以有相當(dāng)大的規(guī)模，由于其具有很高的空間利用率，很強(qiáng)的入出庫(kù)能力，采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等待點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。(3)為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。機(jī)械部分主要包括電動(dòng)機(jī)的選擇及減速機(jī)構(gòu)選擇、傳動(dòng)鏈選擇 、導(dǎo)軌設(shè)計(jì)、貨架、軸的設(shè)計(jì)、鏈輪設(shè)計(jì)、車輪設(shè)計(jì)、支撐鏈機(jī)構(gòu)、連桿設(shè)計(jì)。 貨架的總高度H為：當(dāng)層數(shù)為偶數(shù)時(shí)；H=Hl+H2++( )h5，其中h3為無(wú)水平拉桿的貨格高度，b5為有水平拉桿的貨格高度，m為貨架的層數(shù)。當(dāng)電脈沖按某一相序連續(xù)加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子以正比于電脈沖頻率的轉(zhuǎn)速沿某一方向旋轉(zhuǎn)。cm磨擦系數(shù) μ=螺栓機(jī)構(gòu)的效率 η=0. 9螺栓軸徑 DB=螺栓長(zhǎng) LB =42cm螺距 P=3mm分辨率 L=移動(dòng)距離 =速度 V=2m／min 計(jì)算： 設(shè)擬選用2相、176。由要求的速度可求出運(yùn)行的頻率：f=V／L=2000／(60)=3333HZ可知需要加減速的驅(qū)動(dòng)方式。型號(hào)：42BYGHl01。 輸入信號(hào)接口電路 所以我采用SH系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)為SH2H057。所選PLC必須要留有一定的余地，結(jié)合實(shí)際情況，選擇所選I/O點(diǎn)為80點(diǎn)。根據(jù)我組設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)其輸入點(diǎn)數(shù)為38點(diǎn)、輸出電數(shù)為18點(diǎn)，所以選擇三菱FX2N80MR。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我選擇KW10系列的KW1001型號(hào)。在本設(shè)計(jì)中用到了兩個(gè)限位開關(guān)，及下限位SQ1，后限位SQ2，用來(lái)控制堆垛機(jī)的返回和防止堆垛機(jī)超出范圍。手動(dòng)/自動(dòng)的檔位控制開關(guān)，可以選擇由長(zhǎng)信生產(chǎn)的萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)，型號(hào)LW12。下圖為第一列和第一行的掃描。前進(jìn)和后退互鎖，上升和下降互鎖，伸叉和收叉互鎖，伸叉動(dòng)作時(shí)，堆垛機(jī)不能運(yùn)動(dòng)。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。參考文獻(xiàn)[1] 湯自春主編. PLC原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2006[2] 吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005[3] 賈德勝等編著. PLC應(yīng)用開發(fā)實(shí)用自程序[M]. 人民郵電出版社, 2006 [4] 嚴(yán)盈富主編. PLC入門[M]. 人民郵電出版社, 2005[5] 孫政順、曹京生主編. PLC技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2005[6] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，.[7] [M].電子工業(yè)出版社，1995.[8] （５）[M].化學(xué)工業(yè)出版社，1999.[9] [M].華工科技大學(xué)出版社，2000[10] (10)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005[11] [M] 機(jī)械工業(yè)出版社，2006[12] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[13] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988[14] ：上海交通大學(xué)出版社，1988[15] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2001附錄：程序清單33。通過(guò)這次自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了機(jī)械設(shè)計(jì)，PLC等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的方法和步驟，怎樣確定工藝方案，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。我們所用到的是FX2N PLC實(shí)驗(yàn)平臺(tái)來(lái)調(diào)試，由于本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)接口數(shù)有限，而我