自動化立體倉庫設(shè)計方案(已修改)
2025-05-15 12:40 本頁面
【正文】 自動化立體倉庫設(shè)計方案第1章 緒 論 引言當前世界經(jīng)濟發(fā)展的兩大趨勢是全球化和市場化。集扮流、信息 流和資金流于一身的物流配送中心，在全球化和市場化的時代里，進 一步促進了世界經(jīng)濟與貿(mào)易的發(fā)展。代表21世紀國林物流先進技術(shù)的 物流配送中心的特征是自動化、計算機化、信．息化、兩絡(luò)化、智籠化、柔性化、電子商務(wù)化、標準化和社會化。自動化立體倉庫在現(xiàn)代化的物流配送中心中起到了重大的作用，可以說沒有自動化立體倉庫就沒有現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)。在全球化和市場化的國際經(jīng)濟活動中，流通是聯(lián)系生產(chǎn)和消費的紐帶。只有通過商品流通才能體現(xiàn)出商品的價值及其使用價值，流通是國民經(jīng)濟運行的大動脈。自動化立體倉庫加速了商品流通，減少了商品損壞，降低了流通成本，節(jié)約了土地面積、人力和財力。此外，它還提高了庫存周轉(zhuǎn)率、經(jīng)營靈活性和工作效率。它以最快速度、最低價格和最佳服務(wù)來滿足用戶需求，從而獲得最大利益。我國加入WTO之后，加速了工業(yè)化和現(xiàn)代化的建設(shè)．物流配送中心和自動化立體倉庫的需求量越來越大．它必將為國民經(jīng)濟的騰飛做出巨大的貢獻?；谶@一現(xiàn)狀提出了本課題。 自動化立體倉庫由計算機控制系統(tǒng)、高層貨架、堆垛機、輸送機一和周邊機械等構(gòu)成，它是現(xiàn)代化物流配送中心的關(guān)鍵設(shè)備系統(tǒng)。 特點及其研發(fā)意義物流系統(tǒng)中的自動化立體倉為又稱立庫、高層貨架倉庫、自動倉儲要SA/RS，是以高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲存物資，用電子計算機控制管理和自動控制堆垛運輸車進行存取作業(yè)的倉庫。倉庫的功能從單純地進行物資的儲存保管，發(fā)展到擔負物資的接受、分類、計量、包裝、分揀、配送、存檔等多種功能，實現(xiàn)高效率物流和大容量存儲，以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。近年來，我國為了發(fā)展經(jīng)濟，各地都在大力發(fā)展交通，海、路、空并舉，進行大規(guī)模的基本項目的投資建設(shè)，成為現(xiàn)代化經(jīng)濟發(fā)展建設(shè)的主旋律。而交通事業(yè)發(fā)展的最終目的，就是使物資能夠迅速流通，促進經(jīng)濟的發(fā)展。在現(xiàn)代社會中，物資流通領(lǐng)域的供應(yīng)鏈在信息、網(wǎng)絡(luò)的沖擊下發(fā)生了各個交通樞紐上的結(jié)點，倉儲設(shè)備的發(fā)展必須緊跟時代的步伐，為滿足現(xiàn)代社會的商品需求、管理與流通，必須加快倉儲設(shè)備的發(fā)展。因此，未來倉儲物流設(shè)備的發(fā)展必將成為我國經(jīng)濟發(fā)展的一個重要增長點。到目前，我國立體倉庫數(shù)量以有相當大的規(guī)模，由于其具有很高的空間利用率，很強的入出庫能力，采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等待點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。立體倉庫應(yīng)用范圍很廠，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，采用立體倉庫的主要行業(yè)有機械、冶金、化工、航宅航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場和港口等?；谏鲜鲈?，本課題就立體倉庫設(shè)計的理論和主要技術(shù)進行較系統(tǒng)的研究。作為大學(xué)生，自動化倉庫的功能及開發(fā)，培養(yǎng)我們的實際動手操作能力和應(yīng)用知識解決問題的能力，接觸世界前沿的自動化控制技術(shù)，提高我們的綜合素質(zhì)。機械運動模型蘊藏著較高的軟件技術(shù)含量，可以進行綜合性的專業(yè)訓(xùn)練，不但能進行專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，還能培養(yǎng)我們的創(chuàng)新思維 。 現(xiàn)有自動化立體倉庫的優(yōu)越性首先，從自動化立體倉庫的基本優(yōu)勢上看：(1)科學(xué)儲備，提高物料調(diào)節(jié)水平。(2)有效地銜接生產(chǎn)，加快物資周轉(zhuǎn)，降低成本。(3)為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。 其次，從自動化立體倉庫的社會效益和經(jīng)濟效益方面說明： (1)由于使用高層貨架存儲貨物，存儲區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間，因此節(jié)省了庫存占地面積，提高了空間利用率。 (2)自動存取，使用機械和自動化設(shè)備，運行和處理速度快，提高了勞動生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動強度。同時，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更趨合理化。 (3)自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。同時，由于使用自動化倉庫，促進企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費，保證均衡生產(chǎn)，從而也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。(4)自動化立體庫對于提升企業(yè)形象，具有巨大的社會經(jīng)濟效益。 自動化立體倉庫的設(shè)計程序 倉庫設(shè)計的順序圖見下：第2章 自動化倉庫機械部分設(shè)計方案 引言機電一體化機械系統(tǒng)要求精度高、運動平穩(wěn)、工作可靠，具有良好的伺服性能，從而要求傳動機構(gòu)滿足以下幾個方面的要求:轉(zhuǎn)動慣量小，以減小機械負載，避免對系統(tǒng)造成不良影響；剛度大，有利于減小動力損失，提高固有頻率，增加閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性:阻尼合適。機械部分主要包括電動機的選擇及減速機構(gòu)選擇、傳動鏈選擇 、導(dǎo)軌設(shè)計、貨架、軸的設(shè)計、鏈輪設(shè)計、車輪設(shè)計、支撐鏈機構(gòu)、連桿設(shè)計。本章通過對內(nèi)部貨架和堆垛機的設(shè)計分析，合理選用了貨架系統(tǒng)以及堆垛機的運行、存取、傳動、控制系統(tǒng)，通過分析比較確定出了整套裝置的設(shè)計方案?！×Ⅲw倉庫總體規(guī)劃方案本文設(shè)計的堆垛機結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由于任務(wù)區(qū)分關(guān)系，本文主要考慮三部分，一是貨架系統(tǒng)，目的是創(chuàng)造一個固態(tài)環(huán)境，為研究堆垛機及測試定位尋址提供基礎(chǔ)條件；二是堆垛機系統(tǒng)，目的是采用精簡的安裝系統(tǒng)、合理運行方式，模擬現(xiàn)實運送存取貨物，三是堆垛機控制系統(tǒng)，采用單片機控制系統(tǒng)，包括上位機、傳感器、鍵盤等。自動化立體倉庫設(shè)計步驟如下圖
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