立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)介紹(編輯修改稿)
2025-07-21 18:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 接口界面、控制裝置、驅(qū)動模塊、電機制動裝置、機械部件和倉位模塊所構(gòu)成，它們之間的關(guān)系如圖：人機接口界面操作人員通過人機接口界面，對立體倉庫輸入命令，比如將貨物送到某一倉位，人機接口界面將這一命令傳送給控制裝置，控制裝置會根據(jù)這一命令作出簡單判斷，即執(zhí)行還是不執(zhí)行，比如該倉位已滿，那么將不予執(zhí)行，所以控制裝置會首先去接受來自倉位模塊的反饋信息，如果該倉位未被占據(jù)，則控制裝置接收到這一信息后將會調(diào)用執(zhí)行該命令的相應(yīng)程序并執(zhí)行，以此來控制和它相連的驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊的作用是去驅(qū)動電機制動裝置，通過電機制動裝置的運作會帶動相應(yīng)的機械部件，機械部件將會把貨物運送到合適的倉位，或是從合適的倉位中取出貨物，以
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