立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)介紹(編輯修改稿)
2025-07-21 18:50 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 接口界面、控制裝置、驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)制動(dòng)裝置、機(jī)械部件和倉(cāng)位模塊所構(gòu)成，它們之間的關(guān)系如圖：人機(jī)接口界面操作人員通過(guò)人機(jī)接口界面，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)輸入命令，比如將貨物送到某一倉(cāng)位，人機(jī)接口界面將這一命令傳送給控制裝置，控制裝置會(huì)根據(jù)這一命令作出簡(jiǎn)單判斷，即執(zhí)行還是不執(zhí)行，比如該倉(cāng)位已滿，那么將不予執(zhí)行，所以控制裝置會(huì)首先去接受來(lái)自倉(cāng)位模塊的反饋信息，如果該倉(cāng)位未被占據(jù)，則控制裝置接收到這一信息后將會(huì)調(diào)用執(zhí)行該命令的相應(yīng)程序并執(zhí)行，以此來(lái)控制和它相連的驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊的作用是去驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)裝置，通過(guò)電機(jī)制動(dòng)裝置的運(yùn)作會(huì)帶動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械部件，機(jī)械部件將會(huì)把貨物運(yùn)送到合適的倉(cāng)位，或是從合適的倉(cāng)位中取出貨物，以
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