【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 體的安全距離及貨架前區(qū)尺寸來確定。貨架第一層平面距地面高度受堆垛機(jī)載貨臺(tái)的最小高度限制，其值應(yīng)該大于600mm。1）確定貨架層數(shù)（倉(cāng)庫(kù)HW高22米）： ()C=(220001625)/1620=≈12層2）當(dāng)巷道數(shù)N=9時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)的貨物單元數(shù)為M，貨架的列數(shù)為： ()LH=18000/(2912)=≈84列3）貨架的總長(zhǎng)度： ()L=42=式中：ΔH——貨架頂面到倉(cāng)庫(kù)屋頂下弦的垂直距離，對(duì)于橫梁式貨架，可取為ΔH=H1+H4+200mm一般情況下，一個(gè)巷道的貨位數(shù)不超過1500~2000個(gè)為宜。根據(jù)貨架的巷道數(shù)為9個(gè)，每個(gè)巷道的貨位數(shù)為42218=1512，滿足條件。貨架的主要參數(shù)如表1所示。 貨架主要參數(shù)貨架參數(shù)巷道數(shù)量9存放物料藥品實(shí)托盤、空托盤組巷道寬度1700mm貨架結(jié)構(gòu)形式橫梁式貨格形式雙貨位層數(shù)12排數(shù)18列數(shù)422貨位數(shù)18144貨格寬度2360mm貨格高度1620mm貨架總長(zhǎng)度貨架總寬度貨架總高度20．04m 出入庫(kù)搬運(yùn)周期及出入庫(kù)能力驗(yàn)算取堆垛機(jī)的單一作業(yè)循環(huán)概率η1與復(fù)合作業(yè)周期概率η2分別為80%和20%。單一作業(yè)循環(huán)制堆垛機(jī)從原始位置開始完成單一存或取貨物的全部過程，復(fù)合作業(yè)循環(huán)是指堆垛機(jī)從原始位置開始完成存、取貨物的全部過程。日峰值吞吐量為28000箱，一天工作時(shí)間為10小時(shí)，則出入庫(kù)頻率為2800箱/小時(shí)，即140托盤/小時(shí)。P1(L/5，2H/3),P2(2L/3，H/5)，L=。H=。，分別計(jì)算出P1,P2的作業(yè)時(shí)間和堆垛機(jī)的出入庫(kù)能力。P1:(,)。P2:(,)平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間: () ()TP1= ()TP2=因此TS=，則單一作業(yè)堆垛機(jī)出入庫(kù)能力為M1=3600/=平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間: () ()T=因此Td=，則復(fù)合作業(yè)堆垛機(jī)出入庫(kù)能力為M2=3600/=綜合出入庫(kù)作業(yè)能力 ()M=堆垛機(jī)的利用率為16托盤/小時(shí)/ 作業(yè)區(qū)與立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)的銜接方式的確定在確定了立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的主要作業(yè)設(shè)備以后，可根據(jù)系統(tǒng)布局及土建設(shè)計(jì)情況，確定作業(yè)區(qū)與立體倉(cāng)庫(kù)的銜接方式，主要是輸送機(jī)的布局方式和選型，輸送機(jī)的運(yùn)行效率也對(duì)系統(tǒng)作業(yè)效率有很大的影響。具體的銜接方式有如下幾種。1） 叉車、或自動(dòng)導(dǎo)引小車出、入庫(kù)臺(tái)方式采用這種方式時(shí)，在貨架的端部設(shè)立入庫(kù)臺(tái)和出庫(kù)臺(tái)。入庫(kù)時(shí)用叉車、或自動(dòng)導(dǎo)引小車將貨物單元從入庫(kù)作業(yè)區(qū)運(yùn)到入庫(kù)臺(tái)，再由貨架區(qū)內(nèi)的堆垛機(jī)取走送入貨位。出入庫(kù)時(shí)，喲偶堆垛機(jī)從貨位取出貨物單元，放到出庫(kù)臺(tái)，由叉車、自動(dòng)導(dǎo)引小車取走，送到出庫(kù)作業(yè)區(qū)。2） 叉車、或自動(dòng)導(dǎo)引小車、或軌道小車、輸送機(jī)出、入庫(kù)臺(tái)方式用叉車、或自動(dòng)導(dǎo)引小車、或軌道小車將貨物單元送到輸送機(jī)，再由輸送機(jī)將貨物送到入庫(kù)臺(tái)，然后由堆垛機(jī)將貨物單元從入庫(kù)臺(tái)上取走送入貨位。出庫(kù)時(shí)反向運(yùn)行。采用這種方式的優(yōu)點(diǎn)在于貨架區(qū)作業(yè)的堆垛機(jī)是一種間歇式作業(yè)機(jī)械，同樣往輸送機(jī)上放置貨物的叉車、自動(dòng)導(dǎo)引小車或軌道小車也是間歇式作業(yè)機(jī)械，這就要求解決好兩者在工作節(jié)拍上的銜接，而這一協(xié)調(diào)任務(wù)可通過積放式輸送機(jī)解決。該布局形式還可以反向安排，即輸送機(jī)——軌道小車、或自動(dòng)導(dǎo)引小車，在與貨架區(qū)相連。3） 輸送系統(tǒng)出、入庫(kù)臺(tái)方式高架倉(cāng)庫(kù)的貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)的銜接還可以采用出入庫(kù)臺(tái)裝卸系統(tǒng)與積放式輸送機(jī)系統(tǒng)相連的方式解決，可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成不同的形式。根據(jù)實(shí)際需求，本設(shè)計(jì)采取叉車、輸送機(jī)方式出入庫(kù)臺(tái)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制方式和管理方式堆垛機(jī)的控制方式可分為手動(dòng)控制、單機(jī)自動(dòng)控制、聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制3種，控制水平的選擇必須從倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際出發(fā)。手動(dòng)控制方式設(shè)備簡(jiǎn)單，操作和維修都較方便，設(shè)備價(jià)格便宜，對(duì)土建、貨架的要求也較低。對(duì)于一般規(guī)模不大、出入庫(kù)頻率不高的倉(cāng)庫(kù)很適用，他是目前立體倉(cāng)庫(kù)中使用最廣泛的一種。對(duì)于揀選是倉(cāng)庫(kù)來說更是占了絕大多數(shù)。單機(jī)自動(dòng)控制、聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制適用于出入庫(kù)頻率較高、規(guī)模較大，特別是高度較高的倉(cāng)庫(kù)，可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高堆垛機(jī)的工作速度和生產(chǎn)率。立體倉(cāng)庫(kù)的管理方式一般可分為臺(tái)賬管理、穿孔卡結(jié)合臺(tái)賬管理和計(jì)算機(jī)管理3種。在總體設(shè)計(jì)階段，要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模、出入庫(kù)頻率、生產(chǎn)管理的要求、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化水平等方面的因素綜合考慮選定一種管理方式。第4章 輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)劃 輸送系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)1）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù)中最基本的用于連續(xù)運(yùn)輸三元話務(wù)的輸送設(shè)備之一，其輸送速度適中，通過軌道支承傳送鏈條，構(gòu)造簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，成本低廉，但噪音偏大。除輸送方形規(guī)則物外，其他貨品必須以承載托盤輸送。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)主要用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)區(qū)、裝配和包裝區(qū)、在線揀選區(qū)、出庫(kù)區(qū)等。一般輸送系統(tǒng)為提高作業(yè)組度，合理安排貨物存放位置，在輸送系統(tǒng)中一般設(shè)計(jì)有很多緩沖積放區(qū)，主要是通過合理布置鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)來完成這一任務(wù)。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)根據(jù)在輸送系通過中的位置和作用可分為單速和雙速兩種。在國(guó)內(nèi)目前一般設(shè)計(jì)為高速16米/分鐘，低速4米/分鐘。2）輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)也是現(xiàn)代物流自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中最基本的連續(xù)式運(yùn)送貨物的輸送設(shè)備之一，單元貨物連續(xù)輸送、積存、分揀；可沿水平或曲線路徑進(jìn)行輸送。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、使用、維修方便，對(duì)不規(guī)則的物品了放在托盤貨者托板上進(jìn)行輸送。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)共同承擔(dān)輸送系統(tǒng)中的單元貨物運(yùn)輸，主要完成直線運(yùn)輸。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)主要應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)區(qū)、裝配和包裝區(qū)、在線揀選區(qū)、出庫(kù)區(qū)等，也可起到緩沖積放的作用。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)根據(jù)在輸送系統(tǒng)中的位置和起到的作用也可分為單速和雙速兩種。一般設(shè)計(jì)為高速16米/分鐘左右，低速4米/分鐘。3）鏈?zhǔn)健佔(zhàn)咏M合式降臺(tái)在近年的輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，為了提高作業(yè)速度，對(duì)間歇性輸送設(shè)備的型式進(jìn)行了新的設(shè)計(jì)和改型，鏈?zhǔn)健佔(zhàn)咏M合式升降臺(tái)就是在這一時(shí)期出現(xiàn)的新產(chǎn)品。其主要應(yīng)用于輸送系統(tǒng)中連式輸送機(jī)和輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有交叉的部位，它是在一套設(shè)備中既有連式輸送機(jī)又有輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)機(jī)，并通過一套升降裝置使兩個(gè)輸送機(jī)形成高度差，以實(shí)現(xiàn)單元貨物運(yùn)送方向的90度轉(zhuǎn)變。根據(jù)通過方式不同分為丁字形和十字形兩種。設(shè)備改型前要完成單元貨物運(yùn)行放行的90度改變，出了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)外，還要有升降臺(tái)，上面安裝輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)或者鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，完成動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)，改型后將升降機(jī)構(gòu)安裝在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)底部，貨物一到其上方停下，升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，頂起以一定角度傾斜放置的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的頭部升降段，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)開始運(yùn)送貨物。整個(gè)過程輸送速度得到了提高。4） 皮帶式輸送機(jī)皮帶式輸送機(jī)是用輸送帶做承載和牽引構(gòu)件的輸送機(jī)，用來輸送各種規(guī)則或不規(guī)則形狀的貨物。皮帶輸送機(jī)可水平輸送，也可傾斜輸送。帶式輸送機(jī)由于是通過摩擦力帶動(dòng)貨物運(yùn)行，因此比較適宜輸送小件零散的貨物，常應(yīng)用于物流中心或配送中心的揀選作業(yè)。平帶輸送機(jī)可用來輸送各種規(guī)則或不規(guī)則形狀的貨物，用在要求精確定位或需要伸縮的場(chǎng)合。帶式輸送機(jī)可水平輸送，也可傾斜輸送，傾斜的角度不大于15176。平帶輸送機(jī)按其支承方式可分為滑板式和輥?zhàn)邮?。滑板式平帶輸送機(jī)通常用在中等速度下搬運(yùn)輕載貨物。輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)采用的是平托輥，托輥安裝在槽鋼或角鋼的支架上，輸送帶在其上運(yùn)行。水平輸送時(shí)要求每件貨物的下面至少有兩根托輥支承，傾斜輸送時(shí)則要求至少達(dá)到三根以上，這種輸送機(jī)所需的功率較小，輸送帶壽命較長(zhǎng)，輸送負(fù)載能力較大。5）帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的軌道穿梭車在輸送系統(tǒng)中通過軌道穿梭車，可實(shí)現(xiàn)一條或多條輸送線與多條輸送線的連接，完成貨物分流工作，是非連續(xù)的分流系統(tǒng)的重要組成部分。多安裝在貨架倉(cāng)庫(kù)中出入庫(kù)區(qū)的前面，將入庫(kù)貨物送到各巷道一端的入庫(kù)區(qū)輸送機(jī)上或從各出庫(kù)區(qū)輸送機(jī)上接收貨物，送到出庫(kù)口。或者是應(yīng)用在揀選不頻繁的在線揀選去與出入庫(kù)區(qū)之間，由軌道穿梭車按照系統(tǒng)指令，有出庫(kù)區(qū)取出貨物，并將貨物送到幾臺(tái)揀貨輸送機(jī)上的一個(gè)上，同時(shí)可以把揀貨完畢的托盤送到入庫(kù)區(qū)式托盤重新入庫(kù)。目前國(guó)內(nèi)的穿梭車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般采用變頻電機(jī)，直線速度可達(dá)到120米/分鐘。6）自動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)搬運(yùn)車是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑形式，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移栽功能的搬運(yùn)車輛。對(duì)長(zhǎng)距離搬運(yùn)或大面積系統(tǒng)而言，安裝費(fèi)用較低：彈性可調(diào)整的作業(yè)路徑使之得到用戶的青睞，系統(tǒng)擴(kuò)充也非常容易；由于不需各地埋線，所有課安裝于潔凈室內(nèi)；安裝時(shí)庫(kù)內(nèi)無須停機(jī)；定位精確。自動(dòng)搬運(yùn)車主要用于入庫(kù)區(qū)的起始搬運(yùn)段；車庫(kù)區(qū)的貨物最終搬運(yùn)段；距離長(zhǎng)、復(fù)雜路徑段；高潔凈要求區(qū)；人員和其他輸送設(shè)備無法到達(dá)區(qū)；經(jīng)常調(diào)整作業(yè)路徑等區(qū)域。由于自動(dòng)搬運(yùn)車造價(jià)高，目前在國(guó)內(nèi)并沒有得到廣泛的應(yīng)用。7）空托盤收集機(jī)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中對(duì)空托盤的處理有幾種方式，一種是由叉車將空托盤逐一從輸送線上卸下碼放到指定堆放區(qū)，這樣不容易堆放整齊，對(duì)叉車司機(jī)的操作要求也高，完成一定量的空托盤處理花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)。另一種就是空托盤經(jīng)入庫(kù)作業(yè)放在一個(gè)貨格內(nèi)，需要時(shí)再進(jìn)行一次出庫(kù)作業(yè)，這樣需要幾個(gè)就要完成幾次出庫(kù)作業(yè)，增加了成本，效率也非常低。使用托盤收集機(jī)時(shí)空托盤不下線，而是經(jīng)過輸送線進(jìn)入空托盤收集機(jī)，按照系統(tǒng)實(shí)際要求收集到一定的數(shù)量后，以一個(gè)單元貨物的形式通過入庫(kù)區(qū)輸送系統(tǒng)和堆垛機(jī)存入貨架或者直接通過返回區(qū)由叉車將這批托盤放在倉(cāng)庫(kù)入口接貨區(qū)等待使用。空托盤收集機(jī)一般根據(jù)貨架尺寸設(shè)計(jì)一次做多收集托盤數(shù)量。8）自動(dòng)分揀線自動(dòng)分揀線在現(xiàn)代配送中心型自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中得到了非常廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)分揀線能連續(xù)、大批量地分揀貨物；不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制；分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多；誤差率極低；分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化，可減少人員的使用，減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率。自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送道口組成?？刂蒲b置的作用是接受和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的需求只是分揀裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類。這些分揀需求可以通過不同方式，入口通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對(duì)這些分揀信號(hào)判斷，來決定某一種商品該進(jìn)入那一個(gè)人分揀道口。自動(dòng)分揀線是現(xiàn)代化物流配送的核心，每一個(gè)物流配送中心現(xiàn)代化程度的高與低歸根結(jié)底取決于分揀技術(shù)和選擇分揀的方式。分揀方式可分為滑塊式、滾輪式、翻盤式、交叉式、垂直式等若干方式，根據(jù)物流配送中心設(shè)定的性質(zhì)和預(yù)留第三方物流的品種，充滿效率的前提下，達(dá)到性能與價(jià)格的最優(yōu)化匹配。無論是煙草、醫(yī)藥、商業(yè)，還是其他行業(yè)，通過智能化按路向、按客戶等要求分揀，最大程度地滿足客戶無差錯(cuò)需求，降低各種消耗，已達(dá)到提高企業(yè)效益的目的。9）垂直提升機(jī)垂直提升機(jī)是有效地連接樓房倉(cāng)庫(kù)或高層建筑各層的輸送系統(tǒng)和在不同的裝卸作業(yè)面完成裝卸貨物需要的設(shè)備。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中常用的有載貨電梯、液壓升降平臺(tái)和板條式提升機(jī)等。災(zāi)禍電梯載重量大、運(yùn)行平穩(wěn)、停位精確，但提升距離有限。液壓升降平臺(tái)是一種設(shè)備簡(jiǎn)單，且適應(yīng)能力很強(qiáng)的機(jī)械。與其他升降設(shè)備相比，他的速度低，能精確定位在各種高度，適合于不需要經(jīng)常性提升貨物的場(chǎng)所。新型的液壓升降平臺(tái)在底部裝有運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可在軌道上行駛，在倉(cāng)庫(kù)中被廣泛用作揀貨設(shè)備。板條式提升機(jī)是一種連續(xù)工作的輸送設(shè)備。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，輸送效率高，通用性強(qiáng)，工作可靠，使用維修方便。10）托盤碼垛、拆垛機(jī)械手貨物在托盤上的碼垛或拆垛可通過人力進(jìn)行，也可由機(jī)械設(shè)備通過編制程序，實(shí)現(xiàn)堆碼操作自動(dòng)化。托盤馬垛機(jī)械手是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動(dòng)地碼在托盤上的機(jī)器人。充分利用托盤的面積和堆碼物料的穩(wěn)定性，機(jī)械手具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為：多關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型。根據(jù)裝具形式的不同可以分為：側(cè)夾型、底拖型、真空吸盤型。此外，機(jī)械手還分固定型和移動(dòng)型