【正文】 發(fā)貨策略。這種策略的優(yōu)點(diǎn)在于減少了節(jié)點(diǎn)因換向所需要的時(shí)間，但會(huì)造成系統(tǒng)極限通過(guò)能力降低。采用不變?nèi)后w發(fā)貨策略，可使輸送系統(tǒng)中分流、合流節(jié)點(diǎn)的最大能力得到發(fā)揮。但在使節(jié)點(diǎn)一個(gè)方向的能力得到充分發(fā)揮時(shí)，另一方向的輸送單元要排隊(duì)等待一個(gè)較長(zhǎng)時(shí)間，從而導(dǎo)致有效通過(guò)時(shí)間變長(zhǎng)。為了縮短排隊(duì)等待時(shí)間，減少有效通過(guò)時(shí)間，可采用可變?nèi)后w發(fā)貨策略。在以CU大小發(fā)送完一個(gè)方向的群體后，再按下一個(gè)預(yù)定方向發(fā)送一個(gè)c≤CU。的群體。采用這種方法，可提高節(jié)點(diǎn)元素的最大能力。 放行策略每個(gè)節(jié)點(diǎn)元素的輸入端口不止一個(gè)時(shí)，必須在流量λ1和λ2中定義一個(gè)為主流。將另一些定義為支流在安排放行順序時(shí)，設(shè)定相應(yīng)的放行策略。可行的放行策略有：通過(guò)權(quán)平等策略，即按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)入口的輸送單元；限制行駛策略，即來(lái)自支流路段的輸送單元只在信息控制點(diǎn)沒(méi)有檢查到主流支路有輸送單元到達(dá)時(shí)，才能送到發(fā)送區(qū)；絕對(duì)優(yōu)先策略，即按照“絕對(duì)優(yōu)先”的策略，主流上的輸送單元獲得絕對(duì)先行的特權(quán)。如果道岔處在接通主流的位置上，支流路段上的單元已到達(dá)信息識(shí)別點(diǎn)I，主流路段上的單元到達(dá)信息識(shí)別點(diǎn)的時(shí)間小于道岔?yè)Q向的時(shí)間，道岔還應(yīng)停在原來(lái)位置，等待主流路民土的單元通過(guò)：如果道岔處在接通支流的位置上，而支流上的單元將要到達(dá)信息識(shí)別點(diǎn)的時(shí)間加上道岔?yè)Q向的時(shí)間大于主流路段上的單元到達(dá)信息識(shí)別點(diǎn)的時(shí)間，道岔裝置應(yīng)無(wú)條件移到連接主流路段的位置上。根據(jù)“限制行駛策略”和“絕對(duì)優(yōu)先策略”，支流路段上的輸送單元只有在不妨礙主流路段時(shí)，才能進(jìn)入節(jié)點(diǎn)。因此主流路段上輸送單元的時(shí)間間隔必須大于主流和支流的最小節(jié)奏和節(jié)點(diǎn)換向時(shí)間之和后，才不會(huì)造成支路通過(guò)能力的損失。三種策略中，“限制行駛策略”的實(shí)現(xiàn)費(fèi)用最小，“絕對(duì)優(yōu)先策略”的實(shí)現(xiàn)費(fèi)用最高。而“通過(guò)權(quán)平等策略”存在的問(wèn)題主要是輸送單元的排隊(duì)長(zhǎng)度和通過(guò)時(shí)間。 通暢策略使排隊(duì)長(zhǎng)度最短、等待時(shí)間最小、無(wú)“瓶頸”現(xiàn)象的通暢策略有：固定周期接通,即每個(gè)輸入端口Ei的接通時(shí)間tzi。為常數(shù)。在固定周期內(nèi)，按節(jié)點(diǎn)循環(huán)，依次接通每個(gè)方向后再輸送單元；變周期接通，即每個(gè)輸入端口Ei，的接通時(shí)間tzi根據(jù)需要變化，按節(jié)點(diǎn)循環(huán)，依次接通每個(gè)方向后再輸送單元。較短的周期可以提高開(kāi)關(guān)頻率和減少排隊(duì)時(shí)間，但會(huì)導(dǎo)致較高的通過(guò)能力損失。較長(zhǎng)的周期可以降低開(kāi)關(guān)頻率，減少通過(guò)能力損失，但會(huì)增加排隊(duì)時(shí)間。一般來(lái)說(shuō)，采用周期性的接通方式，其費(fèi)用比采用放行策略要高。而實(shí)現(xiàn)變周期接通需要費(fèi)用則要高于固定周期接通的情況，這是因?yàn)閷?shí)現(xiàn)變周期接通，需要測(cè)量各路段上的流量和隨時(shí)調(diào)整開(kāi)關(guān)的頻率。周期接通方式的最大缺點(diǎn)是在高峰時(shí)間所造成的輸送線路上的排隊(duì)長(zhǎng)度，如果系統(tǒng)中的后續(xù)節(jié)點(diǎn)不同步，將會(huì)在系統(tǒng)中造成堵塞。 系統(tǒng)策略為了改善系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的通過(guò)能力、通過(guò)時(shí)間和運(yùn)行成本，除了采用合適的通過(guò)策略外，還可通過(guò)具有支配意義的系統(tǒng)策略對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)于不同的物流系統(tǒng)，如轉(zhuǎn)運(yùn)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)和配送系統(tǒng)，有不同的系統(tǒng)策略。在幾乎所有的績(jī)效系統(tǒng)和物流系統(tǒng)中，這些策略往往以并行策略和串行策略作為其重要構(gòu)成。輸送單元在通過(guò)分流節(jié)點(diǎn)后，在功能相同的發(fā)送區(qū)或流程節(jié)點(diǎn)中進(jìn)行選擇時(shí)，可采用下列并行策略：周期性逐個(gè)分配，即對(duì)所有的發(fā)送區(qū)，按周期循環(huán)，將輸送單元逐一分配到各并行的目的地。周期性群體分配，即對(duì)所有的發(fā)送區(qū)，按周期循環(huán)，將輸送單元以群體方式逐一分配到各并行的目的地。群體的長(zhǎng)度可以不變或按節(jié)點(diǎn)的最大能力的充分利用原則確定。以最大能力發(fā)揮為宗旨的分配，即將輸送單元發(fā)送到當(dāng)時(shí)能力未能充分發(fā)揮的發(fā)送區(qū)或流程節(jié)點(diǎn)。最大能力填充分配，即將輸送單元首先發(fā)送到?jīng)]有堵塞的節(jié)點(diǎn)，并將后續(xù)到達(dá)單元送到其它節(jié)點(diǎn)。輸送單元的控制也可采用串行方式，可行的串行控制策略有：順序通過(guò)，即將輸送單元，依次通過(guò)各節(jié)點(diǎn)，送到預(yù)定的位置并根據(jù)相應(yīng)的通行策略，安排放行。單體節(jié)制通過(guò)，即發(fā)送單元時(shí)，使單元節(jié)奏t小于績(jī)效鏈中發(fā)送節(jié)點(diǎn)中最長(zhǎng)的發(fā)送節(jié)奏在入口處，優(yōu)先通過(guò)最長(zhǎng)發(fā)送節(jié)奏的輸送單元。群體節(jié)制通過(guò)，即在入口處，將到達(dá)的輸送單元，按群分組，是c=CU，發(fā)送節(jié)奏t等于發(fā)送節(jié)點(diǎn)中最長(zhǎng)的發(fā)送節(jié)奏tmax。不停頓通過(guò)，即調(diào)整過(guò)程聯(lián)眾個(gè)節(jié)點(diǎn)的接通周期，使之各不同的接通周期相互配合，是一個(gè)長(zhǎng)度較大的群體無(wú)停頓地通過(guò)整個(gè)績(jī)效鏈。并行此外略和串行策略將會(huì)影響到績(jī)效鏈的績(jī)效、通過(guò)時(shí)間和過(guò)程成本。可行策略的選擇取決于運(yùn)行目標(biāo)和優(yōu)先權(quán)要求。第6章 全文總結(jié)及展望 總結(jié)隨著企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要且不可缺少的環(huán)節(jié)。出入庫(kù)輸送系統(tǒng)作為立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)與外界交接的關(guān)鍵設(shè)備，其設(shè)計(jì)的好壞直接影響整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的合理性和貨物流通的順暢性。如何解決輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)劃及設(shè)備選型問(wèn)題，成為當(dāng)今社會(huì)物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的非常重要的問(wèn)題。本文參考了九州通北京物流中心，根據(jù)實(shí)際的作業(yè)流程及出入庫(kù)頻率，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貨格尺寸、總體尺寸及出入庫(kù)能力進(jìn)行分析計(jì)算；根據(jù)貨架的總體尺寸、出入庫(kù)頻率和作業(yè)方式確定堆垛機(jī)各個(gè)工作機(jī)構(gòu)速度；根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機(jī)寬度，通過(guò)輸送機(jī)速度的確定來(lái)協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行節(jié)拍。比較了不同策略對(duì)輸送系統(tǒng)極限通過(guò)能力的影響。深入的研究了輸送系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝流程及特點(diǎn)，給出了詳細(xì)的輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 展望隨著物流業(yè)在我國(guó)的興起，現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)也提出更高的要求，同時(shí)各種新技術(shù)的出現(xiàn)也必將推動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)朝著更加智能化、柔性化的方向發(fā)展。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)與發(fā)展，應(yīng)該是與工業(yè)、科技的發(fā)展相適應(yīng)?，F(xiàn)代化大生產(chǎn)，越來(lái)越促使工業(yè)生產(chǎn)社會(huì)化、專業(yè)化、集中化。生產(chǎn)的高度機(jī)械化和自動(dòng)化必然要求物資的供應(yīng)和分發(fā)要及時(shí)、迅速、準(zhǔn)確。自動(dòng)化立體化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)能否得到迅速的應(yīng)用和發(fā)展，已成為工廠設(shè)計(jì)中高科技的一個(gè)象征。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步倉(cāng)庫(kù)技術(shù)將進(jìn)一步向系統(tǒng)化、自動(dòng)化、無(wú)人化方向發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)管理也將向計(jì)算機(jī)化、網(wǎng)絡(luò)化的趨勢(shì)發(fā)展。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在企業(yè)的廣泛應(yīng)用將為進(jìn)一步提高企業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益發(fā)揮著重要的作用。自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域(包括主體倉(cāng)庫(kù))中的發(fā)展可分為五個(gè)階段：人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展歷史來(lái)看，其發(fā)展是朝著綜合智能化的方向。人工智能技術(shù)的發(fā)展使自動(dòng)化技術(shù)向更高級(jí)的階段一智能自動(dòng)化方向發(fā)展，雖然目前，智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)還處于初級(jí)發(fā)展階段，但相信未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)[1]常發(fā)亮，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)調(diào)度的優(yōu)化仿真及其應(yīng)用研究[J],系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，1997，10(5):1419.[2]史長(zhǎng)貴，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送設(shè)備的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[B]，制造業(yè)自動(dòng)化，25（11）:5961.　　　[3]汪長(zhǎng)飚，基于eMPlant的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分揀作業(yè)的優(yōu)化與仿真[D]，武漢：武漢理工大學(xué)，.[4]張歡歡，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的若干關(guān)鍵技術(shù)與仿真[D]，杭州：浙江大學(xué)，.[5]郝巖柱，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與路徑優(yōu)化[D]，沈陽(yáng)：東北大學(xué)，.[6]劉薇，基于eMPlant自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真設(shè)計(jì)[A]，測(cè)試技術(shù)，2010,29:280284.[7]陳奪，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨位優(yōu)化與堆垛機(jī)路徑優(yōu)化，沈陽(yáng)：沈陽(yáng)大學(xué)，.[8]孫玉光，周汝勝，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真與設(shè)備優(yōu)化配置技術(shù)研究[J]，北京交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所，.[9]李瀟，基于eMPlant的自動(dòng)化立體倉(cāng)規(guī)劃設(shè)計(jì)與仿真研究[D]，武漢：武漢理工大學(xué)，.[10]陳璐，陸志強(qiáng)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的儲(chǔ)位分配及存取路徑優(yōu)化[A]，管理工程學(xué)報(bào)，,26（1），4247.[11]謝本凱，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)規(guī)劃與仿真分析[D]，武漢：武漢理工大學(xué)，.[12]楊文忠，廖天敏，卷煙廠煙葉原料配方自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)[A]，企業(yè)物流，,1:1821.[13]任杰，面向FMS的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D]，南京：南京理工大學(xué)，.[14]錢鋮，企業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)構(gòu)建及其優(yōu)化調(diào)度算法仿真研究[D]，北京：北京郵電大學(xué)，.[15]周奇才，基于現(xiàn)代物流的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）管理及控制技術(shù)研究[D]，成都：西南交通大學(xué)，.[16]邵琳，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化研究[D]，大連：大連海事大學(xué)大學(xué)，.[17]關(guān)宏，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)總體規(guī)劃設(shè)計(jì)方法研究[D]，西安：西北工業(yè)大學(xué)大學(xué)，.[18]張潔，淺談配送中心型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中輸送系統(tǒng)設(shè)備的選用，中國(guó)會(huì)議，.[19]劉昌祺，董良，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，.[20]張曉川，現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)與裝備[M]，化學(xué)工業(yè)出版社，.[21]Robert 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