【正文】 ●N Y圖411 工作流程圖 I/O 地址分配表 表41 I/O 地址分配表PLC的I/O分配表PLC的I/O地址連接外部設(shè)備在控制系統(tǒng)中的作用X0SB1啟動(dòng)X1SB2停止X2SB3復(fù)位X3SB4監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)有無(wú)貨X10SQ1限位X11SQ2限位X12SQ3限位X13SQ4限位Y0CP1X軸電機(jī)脈沖輸出Y1CP2Y軸電機(jī)脈沖輸出Y2DIR1X軸電機(jī)方向控制Y3DIR2Y軸電機(jī)方向控制Y41YV1推貨入倉(cāng) 本表中XO到X13作為輸入口，分別與連接到外部的啟動(dòng)按鈕，停止按鈕，復(fù)位按鈕，監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)有無(wú)貨的檢測(cè)系統(tǒng)，以及限位開(kāi)關(guān)。Y0，Y1由于是高速脈沖輸出口所以與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入口向連接Y2,Y3用來(lái)控制電機(jī)的方向，Y4來(lái)控制電磁閥，來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的入倉(cāng)?？偨Y(jié)我本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是雙軸立體倉(cāng)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)既是對(duì)我們以前所學(xué)理論知識(shí)的總結(jié)，也是再次鍛煉我們的動(dòng)手、創(chuàng)新思維以及自學(xué)能力。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要的難點(diǎn)是在程序的控制上，要做好這個(gè)課題，我首先要對(duì)三菱的PLC的一些指令要有一定的了解，對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式，和原理要有所了解，剛開(kāi)始不知從什么地方下手，后來(lái)在圖書(shū)館，在老師的幫助下漸漸的有所了解。在實(shí)現(xiàn)程序的控制方面剛開(kāi)始總是會(huì)出現(xiàn)想不到的邏輯錯(cuò)誤，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤我就直接在電腦里改，發(fā)現(xiàn)這樣不但沒(méi)有把問(wèn)題解決反而增加了錯(cuò)誤，把自己都撓進(jìn)去了，后來(lái)想了個(gè)本辦法，把程序?qū)懺诩埳?，慢慢的看，發(fā)現(xiàn)這真是個(gè)好辦法慢慢的就把思路摸清楚了，在這個(gè)程序中我用了四個(gè)輸入。分別控制程序的運(yùn)行，停止，復(fù)位，是否有貨物，其中是否有貨這個(gè)按鍵本來(lái)是不想用的直接有接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制的，但最后為了比較容易的表達(dá)出設(shè)計(jì)思路，還是多加了一個(gè)輸入這是這個(gè)程序的不足之處?？傃灾?，學(xué)校安排我們做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，首先是讓我們了解到做畢業(yè)設(shè)計(jì)的格式與要求情況。剛開(kāi)始我們拿到設(shè)計(jì)課題時(shí)不知如何下手，但在老師精心的指導(dǎo)下，我們慢慢地一步一步完成設(shè)計(jì)內(nèi)容，其次讓我們知道做畢業(yè)設(shè)計(jì)光靠我們所學(xué)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，這需要我們?nèi)D書(shū)館查找更多的資料，在做設(shè)計(jì)的同時(shí)，可以使我們對(duì)以前學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行再一次的復(fù)習(xí)，對(duì)其中把沒(méi)掌握好的知識(shí)加以鞏固，將沒(méi)有學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)的自學(xué)，這使我們清楚的明白社會(huì)在不斷的進(jìn)步，產(chǎn)品在不斷的更新，我們要跟上社會(huì)發(fā)展潮流，必須不停的給自己“充電”，活到老學(xué)到老，這樣才不會(huì)被社會(huì)所淘汰、拋棄，然而在以后的社會(huì)工作及生活中，遇到類(lèi)似等的問(wèn)題我們就會(huì)對(duì)它充滿(mǎn)自信，并且順利地去解決它。總之，學(xué)會(huì)創(chuàng)新，培養(yǎng)自學(xué)能力，學(xué)以致用，才能達(dá)到做此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)除需要老師的精心指導(dǎo)，同時(shí)還需要我們一組人的團(tuán)體協(xié)作，這使我意識(shí)到團(tuán)隊(duì)精神的重要性，這也使我想到一句話(huà)“人多力量大”，當(dāng)指導(dǎo)老師給我們講解畢業(yè)設(shè)計(jì)首先要把設(shè)計(jì)課題搞清楚，分析清楚了，然后我們才能分工的去尋求大量的資料，也就是把相關(guān)的硬件、軟件以及資料改寫(xiě)為所要做的設(shè)計(jì)內(nèi)容。在大學(xué)的學(xué)習(xí)生活中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是綜合考評(píng)學(xué)生的一項(xiàng)很重要的環(huán)節(jié)。通過(guò)在學(xué)校近三年理論知識(shí)的努力學(xué)習(xí)，其目的就是能在實(shí)際的生產(chǎn)、生活中靈活運(yùn)用，將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為社會(huì)貢獻(xiàn)微薄的力量。 時(shí)間飛逝，轉(zhuǎn)眼間就到了畢業(yè)答辯的時(shí)間，此時(shí)的心情很是奇怪,既緊張又興奮,興奮的是幾個(gè)月的辛苦成果終于到了驗(yàn)收的時(shí)候了,緊張的是不知道畢業(yè)答辯會(huì)是什么樣子 。到目前為止，我依舊沒(méi)有太多的把握，只能全力以赴；回想幾個(gè)月的設(shè)計(jì)過(guò)程還真是懷念??！雖說(shuō)是苦了一點(diǎn)，但苦中有甜啊，其中自己查閱了大量的資料，充實(shí)了自己的知識(shí)，彌補(bǔ)了自己不足。平時(shí)總覺(jué)得自己已經(jīng)懂得很多了，一旦設(shè)計(jì)起來(lái)，才發(fā)現(xiàn)自己其實(shí)還差的遠(yuǎn)，實(shí)踐才是最好的證明。在二個(gè)多月的設(shè)計(jì)過(guò)程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的。設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們遇到很多不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， 老師也給了我們很多的指導(dǎo)，為一個(gè)問(wèn)題的圓滿(mǎn)解決而高興，其中的困惑,苦惱,興奮,激動(dòng)只有自己知道?；蛟S開(kāi)始的時(shí)候還有一些膽怯，但當(dāng)一切將要結(jié)束時(shí)卻又有一絲懷念。我明白了不去試過(guò)，怎知道路的艱辛快樂(lè) 。時(shí)間一天天的過(guò)去，答辯的日子一天天的來(lái)臨，想著自己即將畢業(yè)，又將踏入新的且又陌生的社會(huì)，我絲毫不敢有半點(diǎn)怠慢，奮力拼搏是我向預(yù)定目標(biāo)不斷追求的體現(xiàn)。通過(guò)這大學(xué)三年中不算太長(zhǎng)時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深的明白了這樣一個(gè)道理：沒(méi)有我們不懂的東西，只是我們尚未去了解?？偨Y(jié)二個(gè)多月來(lái)的設(shè)計(jì)，體會(huì)如下：首先，任何工作都的與人打交道，畢業(yè)設(shè)計(jì)也不例外，這就需要我們充分的利用好彼此的力量，充分的協(xié)作，針對(duì)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題，站在不同的角度分析問(wèn)題，總結(jié)大家的意見(jiàn)，最后達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)精神。其次，對(duì)待任何工作，責(zé)任心是必要的；這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的體會(huì)，我收獲至深。但更重要的是，在責(zé)任心的驅(qū)使下，又該采用何種方法完成，采用何種方法更省時(shí)省力，解決問(wèn)題的方案很多，永遠(yuǎn)堅(jiān)信“方法總比困難多”，我想首先分析任務(wù)本身，就拿畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，課題有了，關(guān)鍵是何處著手。何時(shí)何地查找相關(guān)資料等等，尋找突破口充分的解決好問(wèn)題。再次，遇到不懂的問(wèn)題，及時(shí)請(qǐng)教老師，抓緊設(shè)計(jì)的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時(shí)做出改動(dòng)，而不能墨守成規(guī)，做人也是同樣的道理。第四，時(shí)刻保持奮進(jìn)的頭腦，不斷接受新事物，挑戰(zhàn)新的問(wèn)題。千萬(wàn)記住秒針不停的劃圈，我們的思想也應(yīng)不斷的修正提高。就拿這次畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，我學(xué)會(huì)用好幾個(gè)軟件了。 對(duì)于以上之粗淺體會(huì)，進(jìn)一步的總結(jié)和提高需要有更多的社會(huì)實(shí)踐來(lái)提供，我也相信在不久即將踏入社會(huì)之際，類(lèi)似這樣的設(shè)計(jì)絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)，勇于實(shí)踐，勤學(xué)好問(wèn)，我就會(huì)懂得以前不明白或不十分明白的道理，就會(huì)很快地成長(zhǎng)和成熟起來(lái)，我也相信，憑著我自強(qiáng)不息，勇于拼搏的精神，定能很快適應(yīng)類(lèi)似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長(zhǎng)處，朝我的方向不斷努力！參考文獻(xiàn)[1]湯自春主編. PLC 原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2006 [2]吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005 [3]賈德勝等編著. PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用自程序[M]. 人民郵電出版社, 2006[4]嚴(yán)盈富主編. PLC 入門(mén)[M]. 人民郵電出版社, 2005[5]孫政順、曹京生主編. PLC 技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2005 [6][M].機(jī)械工業(yè)出版社，. [7][M].電子工業(yè)出版社，1995. [8]（５）[M].化學(xué)工業(yè)出版社，1999. 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