自動化立體倉庫課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-10 13:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 =)堆垛機(jī)下橫梁高 ()== 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》課程設(shè)計說明書 8 貨物單元確定 及貨格尺寸 設(shè)計 各種碼放策略的經(jīng)驗系數(shù)strf 序號 策略代號 策 略 經(jīng)驗系數(shù) strf 1 OPT 體積比較 2 4B 平行碼放 +剩余空間應(yīng)用 +擺放約束 3 2B 平行碼放 + +擺放約束 4 4A 平行碼放 +剩余空間應(yīng)用 +擺放約束 5 2A 平行碼放 +擺放約束 6 3B 平行碼放 +剩余空間應(yīng)用 7 3A 平行碼放 +剩余空間應(yīng)用 8 1 無 托盤的 最優(yōu)體積數(shù) 在不考慮填充能力與填充量的配合性約束時，裝卸單元的最優(yōu)體積應(yīng)為： ? ?? ?。1 FAstrFEopt mfM A XvV ???? FEv ： 填充單元的體積 400mm?300mm?300mm strf ： 經(jīng)驗系數(shù) ?strf FAm ： 每個任務(wù)的填充量 ,即每個訂單的訂貨量 90 ? ?? ? FEFEopt vM A XvV 。1 43 ????? 每個托盤放 24 件貨物，選用木托盤， 每個貨格 存 放 兩個托 盤 ，托盤堆垛形式如 圖 21 所示 / 圖 21 托盤貨物堆垛形式 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》課程設(shè)計說明書 9 貨格尺寸設(shè)計 在采用托盤堆垛形式下，我們選擇橫梁式貨架 。 （ 1） 貨架截面 選擇 橫梁截面 如 圖 22 所示 圖 22 橫梁截面圖 立柱截面 如 圖 23 所示 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》課程設(shè)計說明書 10 圖 23 立柱截面圖 因為貨物總重 ，所以 橫梁截面 我們可以選擇 第一種， 又 因為貨架安全高度達(dá)到 ，所以 立柱截面 可 選第四種 （ 2） 貨格尺寸計算 在貨物單元的尺寸確定后，貨格尺寸取決于貨物四周需留出的凈空大小和貨架的結(jié)構(gòu)尺寸。各個間隙的大小 : 側(cè)面間隙的大小。其主要取決于堆垛機(jī)的停車精度及堆垛機(jī)和貨架的安裝精度。精度越高，取值越小。對于橫梁式貨架，在堆放三個貨物單元時，取mmaa 10053 ?? ，在堆放兩個貨物單元時，取 mmaa 7553 ?? 。 垂直方向的間隙。 上部垂直間隙應(yīng)保證堆垛機(jī)的貨叉存取貨物過程中，微起升不與上部構(gòu)件發(fā)生碰撞，一般取 mmh 150~1002 ? 寬度方向間隙。 為減少貨架所占倉庫的面積并提高堆垛機(jī)在橫梁貨架卸貨時貨物放置的可靠性，可將貨物伸出貨架，即 mmb 503 ? ，貨物后面間隙應(yīng)以貨叉作業(yè)時不碰到后面的貨物為前提，一般取 mmb 1004 ? ，貨格主視圖和側(cè)視圖如圖 2 圖 25所示 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》課程設(shè)計說明書 11 圖 24 貨格主視圖 圖 25 貨格左視圖 貨格與貨物間的關(guān)系代號： 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》課程設(shè)計說明書 12 托盤存放方式不同時對應(yīng)的貨格尺寸就不一樣，托盤存放在 貨架 上 有 如下 兩種方式： 方式一、 托盤 長邊對 巷道 對應(yīng)的貨格尺寸為 15807002725 ?? （ 考慮立柱與橫截面寬度 ），布置如 圖 26所示 圖 26 長邊對巷道尺寸示意圖 方式二、 托盤 短邊對 巷道 對應(yīng)的貨格尺寸為 158011002900 ?? （ 考慮立柱與橫截面寬度 ），布置如 圖27 所示 圖 27 短邊對巷道尺寸示意圖 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》課程設(shè)計說明書 13 貨架總體尺寸設(shè)計 貨架是專門用來存放成件物品的保管設(shè)備。貨架在倉儲設(shè)備的總投資中所占比例較大，施工周期長、消耗鋼材最多，對倉庫的運作模式影響極大，合理選擇和設(shè)計經(jīng)濟(jì)的貨架 是 很重要 的。要在保證貨架強(qiáng)度、 剛度和整體穩(wěn)定性的條件下，盡量減輕貨架的重量， 降低鋼材消耗，降低貨架對倉庫地面承壓能力和倉儲面積的要求，滿足倉儲需要。 所謂靜態(tài)法就是根據(jù)倉庫最大規(guī)劃確定相關(guān)尺寸的方法，即由以下四個約束條件中的三個來確定貨架尺寸： (1) 倉庫長度（或貨架列數(shù)） (2) 倉庫寬度（或巷道數(shù)及巷道寬度） (3) 倉庫高度（或貨架層數(shù)） (4) 倉庫容量（或貨位數(shù)） 由于倉庫的長、寬、高等尺寸受建筑用地的限制，貨架參數(shù)的選取并非任意。在庫容量一定的條件下，則貨架的長、寬、高三者中的一個會成為相關(guān)變量，貨 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》課程設(shè)計說明書 14 架的總體尺寸的計算要根據(jù)以上約 束及貨格尺寸、貨架的擺放方式等來確定。 貨架的擺放形式有如下兩種方式： 方式一、 按照托盤長度方向平行于巷道 因為每層貨格高度為 1580mm（考慮橫梁寬度） ,最大安全高度 ，則 最大層數(shù) = 158017850?，取 11 層 貨架高度 = 1 7 9 8 06 0 01 5 8 011 ??? mm 因為 每個貨格長度為 2725mm（考慮立柱寬度） ，最大安全長度為 120m，則
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