自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)于存儲(chǔ)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-10 13:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 架最大存儲(chǔ)高度 =20安全距離 (+++=)堆垛機(jī)下橫梁高 ()== 武漢理工大學(xué) 《倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 貨物單元確定及貨格尺寸設(shè)計(jì) 各種碼放策略的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)strf 序號(hào) 策略代號(hào) 策 略 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) strf 1 OPT 體積比較 2 4B 平行碼放 +剩余空間應(yīng)用 +擺放約束 3 2B 平行碼放 + +擺放約束 4 4A 平行碼放 +剩余空間應(yīng)用 +擺放約束 5 2A 平行碼放 +擺放約束 6 3B 平行碼放 +剩余空間應(yīng)用 7 3A 平行碼放 +剩余空間應(yīng)用 8 1 無(wú) 托盤(pán)的 最優(yōu)體積數(shù) 在不考慮填充能力與填充量的配合性約束時(shí)，裝卸單元的最優(yōu)體積應(yīng)為： ? ?? ?。1 FAstrFEopt mfM A XvV ???? FEv ：填充單元的體積 400mm?300mm?300mm strf ：經(jīng)驗(yàn)系數(shù) ?strf FAm ：每個(gè)任務(wù)的填充量 ,即每個(gè)訂單的訂貨量 90 ? ?? ? FEFEopt vM A XvV 。1 43 ????? 每個(gè)托盤(pán)放 24 件貨物，選用木托盤(pán)，每個(gè)貨格存放 兩個(gè)托 盤(pán)，托盤(pán)堆垛形式如 圖 21 所示 / 圖 21 托盤(pán)貨物堆垛形式 武漢理工大學(xué) 《倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 貨格尺寸設(shè)計(jì) 在采用托盤(pán)堆垛形式下，我們選擇橫梁式貨架。 （ 1）貨架截面選擇 橫梁截面如 圖 22 所示 圖 22 橫梁截面圖 立柱截面如 圖 23 所示 武漢理工大學(xué) 《倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 圖 23 立柱截 面圖 因?yàn)樨浳锟傊? ，所以橫梁截面我們可以選擇第一種，又因?yàn)樨浖馨踩叨冗_(dá)到 ，所以立柱截面可選第四種 （ 2）貨格尺寸計(jì)算 在貨物單元的尺寸確定后，貨格尺寸取決于貨物四周需留出的凈空大小和貨架的結(jié)構(gòu)尺寸。各個(gè)間隙的大小 : 側(cè)面間隙的大小。其主要取決于堆垛機(jī)的停車精度及堆垛機(jī)和貨架的安裝精度。精度越高，取值越小。對(duì)于橫梁式貨架，在堆放三個(gè)貨物單元時(shí)，取mmaa 10053 ?? ，在堆放兩個(gè)貨物單元時(shí)，取 mmaa 7553 ?? 。 垂直方向的間隙。上部垂直間隙應(yīng)保證堆垛機(jī)的貨叉存取貨物過(guò)程中，微起升不與上部構(gòu)件發(fā)生碰撞，一般取 mmh 150~1002 ? 寬度方向間隙。為減少貨架所占倉(cāng)庫(kù)的面積并提高堆垛機(jī)在橫梁貨架卸貨時(shí)貨物放置的可靠性，可將貨物伸出貨架，即 mmb 503 ? ，貨物后面間隙應(yīng)以貨叉作業(yè)時(shí)不碰到后面的貨物為前提，一般取 mmb 1004 ? ，貨格主視圖和側(cè)視圖如圖 2 圖 25所示 武漢理工大學(xué) 《倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 圖 24 貨格主視圖 圖 25 貨格左視圖 貨格與貨物間的關(guān)系代號(hào)： 武漢理工大學(xué) 《倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 托盤(pán)存放方式不同時(shí)對(duì)應(yīng)的貨格尺寸就不一樣，托盤(pán)存放在貨架上有如下兩種方式： 方式一、托盤(pán)長(zhǎng)邊對(duì)巷道 對(duì)應(yīng)的貨格尺寸為 15807002725 ?? （考慮立柱與橫截面寬度），布置如 圖 26所示 圖 26 長(zhǎng)邊對(duì)巷道尺寸示意圖 方式二、托盤(pán)短邊對(duì)巷道 對(duì)應(yīng)的貨格尺寸為 158011002900 ?? （考慮立柱與橫截面寬度），布置如 圖27 所示 圖 27 短邊對(duì)巷道尺寸示意圖 武漢理工大學(xué) 《倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 貨架總體尺寸設(shè)計(jì) 貨架是專門用來(lái)存放成件物品的保管設(shè)備。貨架在倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的總投資中所占比例較大，施工周期長(zhǎng)、消耗鋼材最多，對(duì)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作模式影響極大，合理選擇和設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)的貨架是很重要的。要在保證貨 架強(qiáng)度、 剛度和整體穩(wěn)定性的條件下，盡量減輕貨架的重量， 降低鋼材消耗，降低貨架對(duì)倉(cāng)庫(kù)地面承壓能力和倉(cāng)儲(chǔ)面積的要求，滿足倉(cāng)儲(chǔ)需要。 所謂靜態(tài)法就是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)最大規(guī)劃確定相關(guān)尺寸的方法，即由以下四個(gè)約束條件中的三個(gè)來(lái)確定貨架尺寸： (1) 倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度（或貨架列數(shù)） (2) 倉(cāng)庫(kù)寬度（或巷道數(shù)及巷道寬度） (3) 倉(cāng)庫(kù)高度（或貨架層數(shù)） (4) 倉(cāng)庫(kù)容量（或貨位數(shù)） 由于倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)、寬、高等尺寸受建筑用地的限制，貨架參數(shù)的選取并非任意。在庫(kù)容量一定的條件下，則貨架的長(zhǎng)、寬、高三者中的一個(gè)會(huì)成為相關(guān)變量，貨 武漢理工大學(xué) 《倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 架的總體尺寸的計(jì)算要根據(jù)以上約束及貨格尺寸、 貨架的擺放方式等來(lái)確定。 貨架的擺放形式有如下兩種方式： 方式一、按照托盤(pán)長(zhǎng)度方向平行于巷道 因?yàn)槊繉迂浉窀叨葹?1580mm（考慮橫梁寬度） ,最大安全高度 ，則 最大層數(shù) = 158017850?，取 11 層 貨架高度 = 1 7 9 8 06 0 01 5 8 011 ??? mm 因?yàn)槊總€(gè)貨格長(zhǎng)度為 2725mm（考慮立柱寬度），最大安全長(zhǎng)度為 120m，則
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1