自動化立體倉庫于存儲設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說明書 16 堆垛機(jī)的速度參數(shù)包括水平運(yùn)行速度，升降速度和貨叉伸縮速度。但由于出入庫能力的不同，對于托盤自動化 輸送系統(tǒng)設(shè)備的選擇和布局，將直接影響輸送效率和項(xiàng)目成本。北京：中國鐵道出版社， 2021 【 3】周全申。北京 :中國物質(zhì)出版社， 2021 【 4】劉昌棋主編 物流配送中心設(shè)計(jì)。而輸送機(jī)的輸送能力必須與堆垛機(jī)出入庫能力配合，由此可計(jì)算出貨物之間的間距，其計(jì)算公式為： sz ??? 3600 z ：堆垛機(jī)出入庫能力， z=16 v ：輸送機(jī)輸送速度 s ：輸送物品間距 取 ?? ，得 ?? ms 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說明書 20 輸送機(jī)尺寸參數(shù)設(shè)計(jì) 對于托盤貨物來說，在不影響正常運(yùn)輸和安全的條件下，直線段輥?zhàn)娱L度的計(jì)算公式如下所示： BBLg ??? gL ：輥?zhàn)娱L度， mm B ：件貨寬度， mm B? ：寬度裕量（ 50~150）， mm 取 800?B ，查表 3得 mmLg 1000? . 表 3 輥?zhàn)娱L度 輥?zhàn)娱g距應(yīng)該滿足運(yùn)行中貨物穩(wěn)定性要求，即一般情況下按照下式選?。? LP 31? 對要求平穩(wěn)的物品 Lp ??????? 51~41，查附表 4可取 mmP 315? . 表 4 輥?zhàn)娱g距 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說明書 21 輥?zhàn)虞S徑與輥?zhàn)拥某休d能力有關(guān)，可按照下式選取 ? ?FF? F ：作用在單個(gè)貨物上的載荷， N ； ??F ：單個(gè)輥?zhàn)由系脑S用載荷， N ； nkkmgF 21? m ：單件貨物的重量 1k ：單列輥?zhàn)拥挠行еС邢禂?shù)，與貨物的地面特性及輥?zhàn)悠矫娑扔嘘P(guān)，一般可取 ?k ，對于底部剛性很大的貨物可取 ?k 2k ：多列輥?zhàn)硬痪獬休d系數(shù)，對單列輥?zhàn)?12?k ，對雙列輥?zhàn)?~ ?k ， n ：支承單件貨物的輥?zhàn)訑?shù) F在此主要用于校核，可不做考慮 31531200 ????D ，查表 5取 60?D ，取 12?d . 表 5 輥?zhàn)又睆胶洼S徑 輥?zhàn)拥钠椒€(wěn)度 各輥?zhàn)禹敳繎?yīng)位于同一平面內(nèi)，任意相鄰三個(gè)輥?zhàn)拥捻敳康母叨炔?h? 見下圖，應(yīng)不大于表 13 的規(guī)定。 （ 1）最優(yōu)行走速度： maL xx ??????? L ：貨架長度 ??m xa ：堆垛機(jī)行走加速度 ? ?2sm xv ：堆垛機(jī)行走速度 ? ?sm （ 2）最優(yōu)升降速度： m i n/ ????? xy vLHv y? ：升降速度 ? ?sm H：最大升降距離 ??m 最低貨位標(biāo)高（ mm） 560 最高貨位標(biāo)高 (m) 48 導(dǎo)電方式 電纜小車；滑導(dǎo)線 通訊方式 遠(yuǎn)紅外通訊；滑導(dǎo)線 ；載波通 訊 控制方式 手動；半自動；單機(jī)自動；聯(lián)機(jī)自動 出入庫作業(yè)方式 揀選式；單元式；混合式 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說明書 17 （ 3）最優(yōu)貨叉伸縮速度： m i msmaB zz ??????? ， z? ：貨叉伸縮速度 ? ?sm za ：貨叉伸縮的加速度 ? ?2sm B ：貨位寬度 ??m 通過以上計(jì)算，確定各個(gè)速度的最大值，同時(shí)在滿足作業(yè)要求的情況下， 盡量選取較低的速度，以盡可能地降低成本，因此通過查表 2 及驗(yàn)算取得： smmx 56m in50 ??? smmy 152m in8 ??? smmz 121m in5 ??? . 表 2 堆垛機(jī)速度參數(shù) 堆垛機(jī)對貨物進(jìn)行存取有兩種作業(yè)方式，即單一作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式。 3 堆垛機(jī)選型及出入庫能力校核 堆垛機(jī)的主要參數(shù)包括重量和載荷參數(shù)、速度參數(shù)、工作性能參數(shù)和工作級別等。為減少貨架所占倉庫的面積并提高堆垛機(jī)在橫梁貨架卸貨時(shí)貨物放置的可靠性，可將貨物伸出貨架，即 mmb 503 ? ，貨物后面間隙應(yīng)以貨叉作業(yè)時(shí)不碰到后面的貨物為前提，一般取 mmb 1004 ? ，貨格主視圖和側(cè)視圖如圖 2 圖 25所示 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說明書 11 圖 24 貨格主視圖 圖 25 貨格左視圖 貨格與貨物間的關(guān)系代號： 武漢理工大學(xué) 《倉儲技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說明書 12 托盤存放方式不同時(shí)對應(yīng)的貨格尺寸就不一樣，托盤存放在貨架上有如下兩種方式： 方式一、托盤長邊對巷道 對應(yīng)的貨格尺寸為 15807002725 ?? （考慮立柱與橫截面寬度），布置如 圖 26所示 圖 26 長邊對巷道尺寸示意圖
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1