自動化立體倉庫于存儲設計畢業(yè)設計-文庫吧資料
2025-06-12 13:32本頁面
【正文】 通訊方式 遠紅外通訊；滑導線 ；載波通 訊 控制方式 手動；半自動；單機自動；聯(lián)機自動 出入庫作業(yè)方式 揀選式；單元式；混合式 武漢理工大學 《倉儲技術與裝備》 畢業(yè) 設計說明書 17 （ 3）最優(yōu)貨叉伸縮速度： m i msmaB zz ??????? ， z? ：貨叉伸縮速度 ? ?sm za ：貨叉伸縮的加速度 ? ?2sm B ：貨位寬度 ??m 通過以上計算，確定各個速度的最大值，同時在滿足作業(yè)要求的情況下， 盡量選取較低的速度，以盡可能地降低成本，因此通過查表 2 及驗算取得： smmx 56m in50 ??? smmy 152m in8 ??? smmz 121m in5 ??? . 表 2 堆垛機速度參數(shù) 堆垛機對貨物進行存取有兩種作業(yè)方式，即單一作業(yè)方式和復合作業(yè)方式。1000*1200 或任意 水平運行速度(m/min) 5180 （變頻調(diào)速） 起升速度（ m/min） 2/124/16,（雙速）或者變頻調(diào)速 330 貨叉伸縮速度(m/min) 315（變頻調(diào)速） 總功率（ kw） 10 整機全高 (m) 30 武漢理工大學 《倉儲技術與裝備》 畢業(yè) 設計說明書 16 堆垛機的速度參數(shù)包括水平運行速度，升降速度和貨叉伸縮速度。..... 托盤 尺 寸 (mm mm) 800*1000*。 每個托盤放 32 件貨物，貨重 tkg ?? ,選用木托盤，重量取 kg30 ，查表 1，可取額定起重量為 . 表 1 單立柱巷道堆垛機的主要性能參數(shù) 額定起升重（ t） 。 3 堆垛機選型及出入庫能力校核 堆垛機的主要參數(shù)包括重量和載荷參數(shù)、速度參數(shù)、工作性能參數(shù)和工作級別等。 32＝ 7367,取 8000 個，貨架排數(shù) ?? 排， 7 3 6 77 7 4 489 6 8 ??? 個，所以符合要求。在庫容量一定的條件下，則貨架的長、寬、高三者中的一個會成為相關變量，貨 武漢理工大學 《倉儲技術與裝備》 畢業(yè) 設計說明書 14 架的總體尺寸的計算要根據(jù)以上約束及貨格尺寸、 貨架的擺放方式等來確定。要在保證貨 架強度、 剛度和整體穩(wěn)定性的條件下，盡量減輕貨架的重量， 降低鋼材消耗，降低貨架對倉庫地面承壓能力和倉儲面積的要求，滿足倉儲需要。為減少貨架所占倉庫的面積并提高堆垛機在橫梁貨架卸貨時貨物放置的可靠性，可將貨物伸出貨架，即 mmb 503 ? ，貨物后面間隙應以貨叉作業(yè)時不碰到后面的貨物為前提，一般取 mmb 1004 ? ，貨格主視圖和側(cè)視圖如圖 2 圖 25所示 武漢理工大學 《倉儲技術與裝備》 畢業(yè) 設計說明書 11 圖 24 貨格主視圖 圖 25 貨格左視圖 貨格與貨物間的關系代號： 武漢理工大學 《倉儲技術與裝備》 畢業(yè) 設計說明書 12 托盤存放方式不同時對應的貨格尺寸就不一樣，托盤存放在貨架上有如下兩種方式： 方式一、托盤長邊對巷道 對應的貨格尺寸為 15807002725 ?? （考慮立柱與橫截面寬度），布置如 圖 26所示 圖 26 長邊對巷道尺寸示意圖 方式二、托盤短邊對巷道 對應的貨格尺寸為 158011002900 ?? （考慮立柱與橫截面寬度），布置如 圖27 所示 圖 27 短邊對巷道尺寸示意圖 武漢理工大學 《倉儲技術與裝備》 畢業(yè) 設計說明書 13 貨架總體尺寸設計 貨架是專門用來存放成件物品的保管設備。 垂直方向的間隙。精度越高，取值越小。各個間隙的大小 : 側(cè)面間隙的大小。1 43 ????? 每個托盤放 24 件貨物，選用木托盤，每個貨格存放 兩個托 盤，托盤堆垛形式如 圖 21 所示 / 圖 21 托盤貨物堆垛形式 武漢理工大學 《倉儲技術與裝備》 畢業(yè) 設計說明書 9 貨格尺寸設計 在采用托盤堆垛形式下，我們選擇橫梁式貨架。 倉庫庫存量及存儲空間規(guī)劃 庫存的貨物越多，則支持特定客戶的存貨可得性也就越大，調(diào)整預測誤差的能力也就越強，但安全庫存的水平卻提高了，根據(jù)概率的大數(shù)定理，對 于給定的供貨率 L? ，所要求的安全庫存為如表所示 . 庫存安全系數(shù) sf 供貨率 L? 庫存安全系數(shù) sf % % % % % % % % 供貨率 %98?L? 庫存安全系數(shù) ?sf 庫存量 =（年吞吐量 /年周轉(zhuǎn)次數(shù)）sf ，則庫存容量為 00 0 ?? （件） 已知倉庫規(guī)劃空間：長 130m?高 20m，則： (1) 貨架最大長度 =130輸送系統(tǒng)寬 =13010=120m (2) 貨架最大存儲高度 =20安全距離 (+++=)堆垛機下橫梁高 ()==
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