【正文】 徑 mff ..???取齒條齒根高 f3齒條齒頂高 mha5.齒條寬度 b2?哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 27齒條總高度 mhHfa ????式中 為輪齒底部到齒條底部的高度1h齒距 .?mp?齒厚 72/?S齒槽寬 .??e⑶.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 （）][21FYmbdKTFzSFa????齒形系數(shù) 齒輪 = 齒條 =應(yīng)力修正系數(shù) 齒輪 = 齒條 =重合度系數(shù) （）???azY?許用彎曲應(yīng)力 （）FxNSYF/][lim?彎曲疲勞極限 21li4622lim/390N??彎曲壽命系數(shù) 2N尺寸系數(shù)Yx=1安全系數(shù) =則 ＝46011/=368 N/ （）FxNY/][1lim1?? 2=39011/=312 N/S2li2 m故 ＝283560(601806)=N/ ][1?＝283560(501806)=?N/ ][2m哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 28第 節(jié) 貨叉?zhèn)鲃?dòng)鏈輪、鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算⑴.選擇鏈輪的齒數(shù) 和1Z2小鏈輪齒數(shù) ，取為211大鏈輪齒數(shù) 212??iZ在貨叉?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)中，鏈輪鏈條傳動(dòng)不需要增速或減速，所以上式中傳動(dòng)比i取為1。 （）???壓板螺柱所受之拉力 （）fSP189?式中 ——壓板梯形槽與鋼絲繩的換算摩擦系數(shù)。C———軸承的額定動(dòng)載荷，單位N哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 20所以 （）)(3 ???hnLPC故動(dòng)負(fù)荷， C=(C/P)P=*1542=3826N[C] 安全（3）繩端固定裝置計(jì)算根據(jù)鋼絲繩直徑為 6mm，選擇壓板固定裝置并將壓板的繩槽改用梯形槽。圖 卷筒心軸的支點(diǎn)位置哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 17 圖 卷筒心軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖①.支座反力 NRA )5.(1502?????B4軸右輪轂支承處最大彎矩 mNRMBw???65190.軸左輪轂支承處最大彎矩 A?計(jì)算選用右輪轂支承處最大彎矩②.疲勞計(jì)算對(duì)于疲勞計(jì)算采用等效彎矩，選等效系數(shù) ，等效彎矩1.?? （）mNMkwd ???706519.彎曲應(yīng)力 （） ?軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 18軸的材料為 45 號(hào)鋼 MPaMPaabwsb 258,30,601??????許用彎曲應(yīng)力 （）nKw][11??式中 n=——安全系數(shù)K——應(yīng)力集中系數(shù)， ????mx——?x——與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)5m故 ][1????，通過1?③.靜強(qiáng)度計(jì)算卷筒軸屬于起升機(jī)構(gòu)低速軸零件，其動(dòng)力系數(shù)取為 ?c? （）mNMwcw ????? （）MPad..?許用應(yīng)力 （）./3][??，通過max??故卷筒軸的疲勞和靜強(qiáng)度計(jì)算通過（2）選擇軸承由于卷筒軸上的左軸承的內(nèi)、外圈以同樣轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，故無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可按照額定靜載荷來選擇。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 15選擇的是繞線式交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的靜功率為 （）KVmQvPst ????v——額定起升速度（m/s）——機(jī)構(gòu)效率，初算時(shí)近似取?.m——機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)選用 Y100L14 型電動(dòng)機(jī)，功率為 ，額定力矩為 同步轉(zhuǎn)速為1430r/min取 ，對(duì)繞線電動(dòng)機(jī)，H=，?M?， ?????制動(dòng)安全系數(shù)取 k=（重要起升機(jī)構(gòu)） ，效率取 ，于是10?，滿足要求，其中NmqiRkTb ???——最小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩bR——卷筒半徑， m傳動(dòng)系統(tǒng)的總速比為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速與卷筒轉(zhuǎn)速之比卷筒轉(zhuǎn)速根據(jù)起升速度 v 計(jì)算： （）min/ ?????傳動(dòng)總速比 ，選用 JZQ 標(biāo)準(zhǔn)減速器的第 IV 檔速比 ， ?i額定功率為 ,額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min.JZQ—250 型減速器，質(zhì)量為 100kg哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 16此聯(lián)軸器為減速器高速軸使用的聯(lián)軸器，而減速器低速軸通過卷筒上的齒輪連接盤直接與卷筒連接聯(lián)軸器采用調(diào)節(jié)性能較好的梅花形彈性聯(lián)軸器選用 LM3 型梅花形彈性聯(lián)軸器即可，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 ，能長(zhǎng)期傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為 200Nm，滿足要求第 節(jié) 卷筒的設(shè)計(jì) 卷筒部件計(jì)算卷筒名義直徑 D=140mm，螺旋節(jié)距 t=7mm，卷筒長(zhǎng)度 L=200mm，壁厚，鋼絲繩最大靜拉力m10?? NS1502max?（1）卷筒心軸計(jì)算軸的材料為 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。1 ???????鑄鋼卷筒應(yīng)進(jìn)行退火處理，不得有裂紋，表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷。m10第 3 章 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第 節(jié) 起升機(jī)構(gòu)的總體選型起重量 Cp=300Kg，起升速度 v=，接電持續(xù)率 JC=25%，起升高度H=8m堆垛機(jī)工作級(jí)別根據(jù)堆垛機(jī)使用條件的兩個(gè)重要數(shù)據(jù)——載荷狀態(tài)和利用等級(jí)來劃分，是堆垛機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，現(xiàn)由設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)和堆垛機(jī)實(shí)際運(yùn)行哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 13情況選定三個(gè)參數(shù)如下：利用等級(jí) T4，載荷情況 L2，工作級(jí)別 M4采用單聯(lián)滑輪組，此時(shí)：m=nm——滑輪組倍率n——懸掛物品撓性件分支數(shù)起升機(jī)構(gòu)以省力鋼絲繩滑輪組作為執(zhí)行構(gòu)件，選取懸掛物品撓性件分支數(shù)n 為 2，滑輪組倍率 m 為 2鋼絲繩最大靜拉力為: （）????Q——起升載荷（N） ， ，gCp/smCp——起升質(zhì)量，即起重量（kg）qa——滑輪組分支數(shù)q——滑輪組倍率a——滑輪組鋼絲繩卷入卷筒根數(shù)——機(jī)構(gòu)總效率，取為 ?本機(jī)構(gòu)中 q=2,a=1依據(jù)最大靜拉力選擇 型的鋼絲繩，鋼絲強(qiáng)度極限76?MPai1570??取選擇系數(shù) C=鋼絲繩直徑為 （）??取 6?取彎曲頻率系數(shù) ，卷筒的工作級(jí)別系數(shù) ，滑輪的工作級(jí)別系數(shù)12h16h，18h卷筒最小直徑哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 14， （）mdhDd 96121min??? 滑輪最小直徑 （）c 0821in設(shè)計(jì)采用齒輪連接盤式的單層卷繞單聯(lián)卷筒取以繩槽底測(cè)量的卷筒直徑（即卷筒名義直徑） ，則以鋼絲繩mDd140?圈中心測(cè)量的卷筒直徑為 146mm卷筒為標(biāo)準(zhǔn)槽形的卷筒，槽距 t=7mm，則總長(zhǎng) （）tDqHLd 287)()6( ???????取 L=300mm，滿足要求卷筒槽形的槽底半徑 R＝卷筒壁厚 （）)06(1402.)6(02. ????????D?取 m1卷筒強(qiáng)度計(jì)算： （）cpPFA????max139。%5? m5?②堆垛機(jī)的運(yùn)行性能堆垛機(jī)運(yùn)行的額定速度應(yīng)符合設(shè)計(jì)值，誤差應(yīng)小于 。貨叉在承載額定載荷條件下，工作行程應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，并且伸至最大行程時(shí)，貨叉下?lián)隙葢?yīng)小于 20mm。按照機(jī)械工程實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，/2f只允許下橫梁向上拱曲，其上拱度 。（5）制造和組裝要求 10/kf?要求下橫要求堆垛機(jī)上橫梁的水平彎曲 ，K 為上橫梁全長(zhǎng)。（4）對(duì)螺栓和螺母的要求要求主要受力部件所用螺栓性能等級(jí)不低于 級(jí)，螺母性能等級(jí)不低于 8 級(jí)。（3）為了防止堆垛機(jī)停止時(shí)產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，必須采用緩沖器減振緩沖器采用橡膠、工程塑料或液壓方式。絕對(duì)不能把鋼絲繩接長(zhǎng)之后再用。鏈條強(qiáng)度許用安全系數(shù)不得低于 6。要求鏈輪的齒形和公差應(yīng)符合 GB/T1243——1997 的規(guī)定，特別要求鏈輪的輪齒和凹槽不得有損傷鏈條的表面缺陷。01?對(duì)通用零部件的要求：（1）對(duì)鏈條鏈輪的要求堆垛機(jī)載貨臺(tái)頻繁地上下運(yùn)動(dòng)主要是靠鏈輪和鏈條來完成的。溫度較低時(shí)相對(duì)濕度可以高一些（2）堆垛機(jī)工作環(huán)境的污染等級(jí)應(yīng)在國(guó)家規(guī)定范圍之內(nèi)。堆垛機(jī)的正常工作條件：（1）堆垛機(jī)正常工作的環(huán)境溫度范圍為5～40 攝氏度，在 24 小時(shí)內(nèi)平均溫度不超過 35 攝氏度。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性必須通過堆垛機(jī)才能充分體現(xiàn)出來。按工況不同，分為工作輪壓和非工作輪壓。堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量是整機(jī)總質(zhì)量中，除去潤(rùn)滑劑的堆垛機(jī)質(zhì)量?？偲鹬亓渴潜黄鹕呢浳铮斜P（或貨箱） 、貨叉、司機(jī)室、載貨臺(tái)、固定在載貨臺(tái)上的屬具（包括動(dòng)滑輪組，起重鋼絲繩及其它零、部件）及人的質(zhì)量的總和。包括額定起重量、總起重量、堆垛機(jī)總重量、堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量和輪壓。因此，現(xiàn)階段在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)減速機(jī)的選用上，建議選用國(guó)外先進(jìn)的產(chǎn)品，以保證堆垛機(jī)的整機(jī)性能。10mm，以及噪音要求等。目前，國(guó)內(nèi)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，電機(jī)減速機(jī)普遍采用德國(guó)、日本、意大利的產(chǎn)品，也有少數(shù)采用國(guó)內(nèi)的電機(jī)減速機(jī)。目前立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)際應(yīng)用表明，對(duì)于行走速度不超過 80 米/秒的，還可以保證，超過 100 米/秒以上的，一般難以保證。堆垛機(jī)在高速運(yùn)行和升降中，特別是在同時(shí)進(jìn)行時(shí)，由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動(dòng)、摩擦等，將產(chǎn)生較大的噪音。改進(jìn)貨叉結(jié)構(gòu)，合理選材，提高工藝手段，是減少貨叉下?lián)隙龋ＷC堆垛機(jī)工作性能的重要措施。貨叉下?lián)隙?，是堆垛機(jī)的一項(xiàng)非常重要的哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì) 10性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否