【正文】 徑 mff ..???取齒條齒根高 f3齒條齒頂高 mha5.齒條寬度 b2?哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 27齒條總高度 mhHfa ????式中 為輪齒底部到齒條底部的高度1h齒距 .?mp?齒厚 72/?S齒槽寬 .??e⑶.齒根彎曲疲勞強度校核計算 （）][21FYmbdKTFzSFa????齒形系數(shù) 齒輪 = 齒條 =應(yīng)力修正系數(shù) 齒輪 = 齒條 =重合度系數(shù) （）???azY?許用彎曲應(yīng)力 （）FxNSYF/][lim?彎曲疲勞極限 21li4622lim/390N??彎曲壽命系數(shù) 2N尺寸系數(shù)Yx=1安全系數(shù) =則 ＝46011/=368 N/ （）FxNY/][1lim1?? 2=39011/=312 N/S2li2 m故 ＝283560(601806)=N/ ][1?＝283560(501806)=?N/ ][2m哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 28第 節(jié) 貨叉?zhèn)鲃渔溳?、鏈條的設(shè)計計算⑴.選擇鏈輪的齒數(shù) 和1Z2小鏈輪齒數(shù) ，取為211大鏈輪齒數(shù) 212??iZ在貨叉?zhèn)鲃酉到y(tǒng)中，鏈輪鏈條傳動不需要增速或減速，所以上式中傳動比i取為1。 （）???壓板螺柱所受之拉力 （）fSP189?式中 ——壓板梯形槽與鋼絲繩的換算摩擦系數(shù)。C———軸承的額定動載荷，單位N哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 20所以 （）)(3 ???hnLPC故動負(fù)荷， C=(C/P)P=*1542=3826N[C] 安全（3）繩端固定裝置計算根據(jù)鋼絲繩直徑為 6mm，選擇壓板固定裝置并將壓板的繩槽改用梯形槽。圖 卷筒心軸的支點位置哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 17 圖 卷筒心軸的計算簡圖①.支座反力 NRA )5.(1502?????B4軸右輪轂支承處最大彎矩 mNRMBw???65190.軸左輪轂支承處最大彎矩 A?計算選用右輪轂支承處最大彎矩②.疲勞計算對于疲勞計算采用等效彎矩，選等效系數(shù) ，等效彎矩1.?? （）mNMkwd ???706519.彎曲應(yīng)力 （） ?軸的載荷變化為對稱循環(huán)哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 18軸的材料為 45 號鋼 MPaMPaabwsb 258,30,601??????許用彎曲應(yīng)力 （）nKw][11??式中 n=——安全系數(shù)K——應(yīng)力集中系數(shù)， ????mx——?x——與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)5m故 ][1????，通過1?③.靜強度計算卷筒軸屬于起升機構(gòu)低速軸零件，其動力系數(shù)取為 ?c? （）mNMwcw ????? （）MPad..?許用應(yīng)力 （）./3][??，通過max??故卷筒軸的疲勞和靜強度計算通過（2）選擇軸承由于卷筒軸上的左軸承的內(nèi)、外圈以同樣轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，故無相對運動，可按照額定靜載荷來選擇。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 15選擇的是繞線式交流感應(yīng)電動機電動機的靜功率為 （）KVmQvPst ????v——額定起升速度（m/s）——機構(gòu)效率，初算時近似取?.m——機構(gòu)電動機個數(shù)選用 Y100L14 型電動機，功率為 ，額定力矩為 同步轉(zhuǎn)速為1430r/min取 ，對繞線電動機，H=，?M?， ?????制動安全系數(shù)取 k=（重要起升機構(gòu)） ，效率取 ，于是10?，滿足要求，其中NmqiRkTb ???——最小制動轉(zhuǎn)矩bR——卷筒半徑， m傳動系統(tǒng)的總速比為電動機額定轉(zhuǎn)速與卷筒轉(zhuǎn)速之比卷筒轉(zhuǎn)速根據(jù)起升速度 v 計算： （）min/ ?????傳動總速比 ，選用 JZQ 標(biāo)準(zhǔn)減速器的第 IV 檔速比 ， ?i額定功率為 ,額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min.JZQ—250 型減速器，質(zhì)量為 100kg哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 16此聯(lián)軸器為減速器高速軸使用的聯(lián)軸器，而減速器低速軸通過卷筒上的齒輪連接盤直接與卷筒連接聯(lián)軸器采用調(diào)節(jié)性能較好的梅花形彈性聯(lián)軸器選用 LM3 型梅花形彈性聯(lián)軸器即可，轉(zhuǎn)動慣量為 ，能長期傳遞的最大轉(zhuǎn)矩為 200Nm，滿足要求第 節(jié) 卷筒的設(shè)計 卷筒部件計算卷筒名義直徑 D=140mm，螺旋節(jié)距 t=7mm，卷筒長度 L=200mm，壁厚，鋼絲繩最大靜拉力m10?? NS1502max?（1）卷筒心軸計算軸的材料為 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理。1 ???????鑄鋼卷筒應(yīng)進(jìn)行退火處理，不得有裂紋，表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷。m10第 3 章 堆垛機起升機構(gòu)的設(shè)計第 節(jié) 起升機構(gòu)的總體選型起重量 Cp=300Kg，起升速度 v=，接電持續(xù)率 JC=25%，起升高度H=8m堆垛機工作級別根據(jù)堆垛機使用條件的兩個重要數(shù)據(jù)——載荷狀態(tài)和利用等級來劃分，是堆垛機設(shè)計的依據(jù)，現(xiàn)由設(shè)計原始數(shù)據(jù)和堆垛機實際運行哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 13情況選定三個參數(shù)如下：利用等級 T4，載荷情況 L2，工作級別 M4采用單聯(lián)滑輪組，此時：m=nm——滑輪組倍率n——懸掛物品撓性件分支數(shù)起升機構(gòu)以省力鋼絲繩滑輪組作為執(zhí)行構(gòu)件，選取懸掛物品撓性件分支數(shù)n 為 2，滑輪組倍率 m 為 2鋼絲繩最大靜拉力為: （）????Q——起升載荷（N） ， ，gCp/smCp——起升質(zhì)量，即起重量（kg）qa——滑輪組分支數(shù)q——滑輪組倍率a——滑輪組鋼絲繩卷入卷筒根數(shù)——機構(gòu)總效率，取為 ?本機構(gòu)中 q=2,a=1依據(jù)最大靜拉力選擇 型的鋼絲繩，鋼絲強度極限76?MPai1570??取選擇系數(shù) C=鋼絲繩直徑為 （）??取 6?取彎曲頻率系數(shù) ，卷筒的工作級別系數(shù) ，滑輪的工作級別系數(shù)12h16h，18h卷筒最小直徑哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 14， （）mdhDd 96121min??? 滑輪最小直徑 （）c 0821in設(shè)計采用齒輪連接盤式的單層卷繞單聯(lián)卷筒取以繩槽底測量的卷筒直徑（即卷筒名義直徑） ，則以鋼絲繩mDd140?圈中心測量的卷筒直徑為 146mm卷筒為標(biāo)準(zhǔn)槽形的卷筒，槽距 t=7mm，則總長 （）tDqHLd 287)()6( ???????取 L=300mm，滿足要求卷筒槽形的槽底半徑 R＝卷筒壁厚 （）)06(1402.)6(02. ????????D?取 m1卷筒強度計算： （）cpPFA????max139。%5? m5?②堆垛機的運行性能堆垛機運行的額定速度應(yīng)符合設(shè)計值，誤差應(yīng)小于 。貨叉在承載額定載荷條件下，工作行程應(yīng)滿足設(shè)計要求，并且伸至最大行程時，貨叉下?lián)隙葢?yīng)小于 20mm。按照機械工程實際經(jīng)驗，/2f只允許下橫梁向上拱曲，其上拱度 。（5）制造和組裝要求 10/kf?要求下橫要求堆垛機上橫梁的水平彎曲 ，K 為上橫梁全長。（4）對螺栓和螺母的要求要求主要受力部件所用螺栓性能等級不低于 級，螺母性能等級不低于 8 級。（3）為了防止堆垛機停止時產(chǎn)生沖擊和振動，必須采用緩沖器減振緩沖器采用橡膠、工程塑料或液壓方式。絕對不能把鋼絲繩接長之后再用。鏈條強度許用安全系數(shù)不得低于 6。要求鏈輪的齒形和公差應(yīng)符合 GB/T1243——1997 的規(guī)定，特別要求鏈輪的輪齒和凹槽不得有損傷鏈條的表面缺陷。01?對通用零部件的要求：（1）對鏈條鏈輪的要求堆垛機載貨臺頻繁地上下運動主要是靠鏈輪和鏈條來完成的。溫度較低時相對濕度可以高一些（2）堆垛機工作環(huán)境的污染等級應(yīng)在國家規(guī)定范圍之內(nèi)。堆垛機的正常工作條件：（1）堆垛機正常工作的環(huán)境溫度范圍為5～40 攝氏度，在 24 小時內(nèi)平均溫度不超過 35 攝氏度。自動化立體倉庫的優(yōu)越性必須通過堆垛機才能充分體現(xiàn)出來。按工況不同，分為工作輪壓和非工作輪壓。堆垛機設(shè)計重量是整機總質(zhì)量中，除去潤滑劑的堆垛機質(zhì)量。總起重量是被起升的貨物，托盤（或貨箱） 、貨叉、司機室、載貨臺、固定在載貨臺上的屬具（包括動滑輪組，起重鋼絲繩及其它零、部件）及人的質(zhì)量的總和。包括額定起重量、總起重量、堆垛機總重量、堆垛機設(shè)計重量和輪壓。因此，現(xiàn)階段在驅(qū)動機構(gòu)中電機減速機的選用上，建議選用國外先進(jìn)的產(chǎn)品，以保證堆垛機的整機性能。10mm，以及噪音要求等。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機的驅(qū)動機構(gòu)中，電機減速機普遍采用德國、日本、意大利的產(chǎn)品，也有少數(shù)采用國內(nèi)的電機減速機。目前立體倉庫實際應(yīng)用表明，對于行走速度不超過 80 米/秒的，還可以保證，超過 100 米/秒以上的，一般難以保證。堆垛機在高速運行和升降中，特別是在同時進(jìn)行時，由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動、摩擦等，將產(chǎn)生較大的噪音。改進(jìn)貨叉結(jié)構(gòu)，合理選材，提高工藝手段，是減少貨叉下?lián)隙?，保證堆垛機工作性能的重要措施。貨叉下?lián)隙?，是堆垛機的一項非常重要的哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機械設(shè)計 10性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機是否