【正文】 選用 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為 Y90L。 = 142332 ??? ???= 23 ??? ? 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩： 由已知條件得工作機(jī) Tg= mN? 及 ? 得： 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩： Td= 計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速： 由已知條件得 P KWd ? 電機(jī)轉(zhuǎn)速： nddd TP??9550 =9550 ?? r/min 確定電機(jī)型號(hào)： 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [3]P20~24 表 32； 33 查得 根據(jù)工作條件：室內(nèi)常溫、灰塵較大、兩班制、連續(xù)單向運(yùn)行，載荷較平穩(wěn)，電壓為380V的三相交流電源 ，電動(dòng)機(jī)輸出功率 P KWd ? ，及同步轉(zhuǎn)速 ns =1000r/min 等，選用 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為 Y90L，其主要性能數(shù)據(jù)如下 表 31 所示： 電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 ns =1000r/min? nd 電動(dòng)機(jī)額定功率 Pm == Pd 表 31電機(jī)參數(shù) MN ???? 75 ?T大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 電機(jī)型號(hào) 額定功率 PM 同步轉(zhuǎn)速 ns 軸伸尺寸 Y90L— 4 1000r/min 24mm 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的確定： nd = nZZ?21 = ? =22r/min。 電動(dòng)機(jī)的具體選用步驟如圖 所示： 水平回轉(zhuǎn)式立體倉(cāng)庫(kù) 電機(jī)的選用 電動(dòng)機(jī)型號(hào)選為： Y90L,功率 ,同步轉(zhuǎn)速 n=1000r/min,與減速器連接后的輸出軸轉(zhuǎn)速： 22r/min； 主動(dòng)鏈速度： ； 貨格層數(shù)： 6層； 電動(dòng)機(jī)及減速器的校核： 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 電動(dòng)機(jī)容量確定： 工作機(jī)所需功率： pw pw =9550Tn = ? = 其中 主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n=。 4）在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求前提下，應(yīng)優(yōu)先采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、使用維護(hù)方便的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。 2）工作過(guò)程中電 動(dòng)機(jī)容量能得到充分利用，使其溫升盡可能達(dá)到或接近額定溫升值。 電動(dòng)機(jī)的選擇及減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則 電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則 1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性應(yīng)滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械提出的要求，要與負(fù)載的負(fù)載特性相適應(yīng)。 1— 支撐滾輪 2— 貨格 3— 導(dǎo)向滾輪 4— 主拖動(dòng)軸 5— 從拖動(dòng)軸 6— 中心距調(diào)整螺桿 7— 整體貨架 8— 二級(jí)傳動(dòng)鏈 9— 主電動(dòng)機(jī) 10— 一級(jí)傳動(dòng)鏈輪 圖 整體水平回轉(zhuǎn)庫(kù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 3 水平回轉(zhuǎn)式立庫(kù)機(jī)械設(shè)計(jì) 引言 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)要求精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠，具有良好的伺服性能，從而要求 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滿(mǎn)足以下幾個(gè)方面的要求 :轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，以減小機(jī)械負(fù)載，避免對(duì)系統(tǒng)造成不良影響；剛度大，有利于減小動(dòng)力損失，提高固有頻率，增加閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性 :阻尼合適。貨物存放在貨架的貨格 2 中，整體式貨架靠支撐滾輪 1 支撐在水平導(dǎo)軌面上，運(yùn)動(dòng)方向靠導(dǎo)向滾輪 3 在導(dǎo)向?qū)к壷羞\(yùn)行。 水平回轉(zhuǎn)式立體倉(cāng)庫(kù)的基本設(shè)計(jì)方法 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 整體式水平回轉(zhuǎn)庫(kù)的基本機(jī)構(gòu)與組成如圖 所示。對(duì)于品種不多而批量較大的倉(cāng)庫(kù)．也可以采用重力式貨架倉(cāng)庫(kù)或者其他形式的貫通式倉(cāng)庫(kù)。 根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并進(jìn)行合理的選擇 段不一定花費(fèi)很多時(shí)間，但它的結(jié)果將對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的成功起著至關(guān)重要的作用。通過(guò)調(diào)研搜集設(shè)計(jì)依據(jù)和數(shù)據(jù)，找出各種限制條件，并進(jìn)行分析。 總之，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中一定要重視方案設(shè)計(jì)，多進(jìn)行優(yōu)化選擇，使方案設(shè)計(jì)這一自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)技術(shù)工作更加完備。然而在特定的場(chǎng)合下，有些原則是互相影響，甚至是互相矛盾的。人工處理是昂貴的，并且容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。面對(duì)多種設(shè)備時(shí)，設(shè)計(jì)者必須根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)和其他信息做出最佳選擇。 3．使用合適的設(shè)備。不管是以人工方式還是自動(dòng)方式，每一次物料處理都需要花費(fèi)一定的時(shí)間和費(fèi)用。 直 接從起點(diǎn)到終點(diǎn)的 路線(xiàn)是最經(jīng)濟(jì)、最快捷和最有效的。 水平回轉(zhuǎn)式立庫(kù)設(shè)計(jì)原則： 1．保持物料向前移動(dòng)。 (3)輸送系統(tǒng) 輸送系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)白功化立體倉(cāng)庫(kù)外圍的自動(dòng)輸送。在很多非自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，貨架也是構(gòu)成立體倉(cāng)庫(kù)的必需的部分。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的基本構(gòu)成： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展到今天，新型設(shè)備層出不窮。固定式存儲(chǔ)貨架列與機(jī)體傳動(dòng)鏈滾輪聯(lián)結(jié)，下部有滾輪支撐，并在上下導(dǎo)軌中作滾動(dòng)運(yùn)行，每排貨架可分為 6 到 7 層，每層承載 30千克，每列排最大承載為 200 到 300千克。水平式回轉(zhuǎn)立庫(kù)作為小型分貨倉(cāng)庫(kù)，每列不同的貨架放置同種貨物，旋轉(zhuǎn)到揀選面后，可將貨物按用戶(hù)的要求進(jìn)行分貨，并且存放到指定貨位。 水平式整體回轉(zhuǎn)庫(kù)由多列排貨架連接，每列貨架又有多層貨格組成，貨架做整體水平式旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有一列排貨架到達(dá)揀貨面，由人工對(duì)該列架貨架進(jìn)行揀選。 水平回轉(zhuǎn)式立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的研究難點(diǎn) ； 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 （主要是水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）的設(shè)計(jì)； （包括電動(dòng)機(jī)、減速器和傳動(dòng)鏈的選擇設(shè)計(jì)）的設(shè)計(jì)； ； 。同時(shí)，由于使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，促進(jìn)企 業(yè) 的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，從而也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。同時(shí)，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更趨合理化。 其次，從 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益 方面說(shuō)明 ： (1)由 于使用高層貨架存儲(chǔ)貨物，存儲(chǔ)區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉(cāng)庫(kù)地面和空間，因此節(jié)省了庫(kù)存占地面積，提高了空間利用率 。 (2)有效地銜接生產(chǎn)，加快物資周轉(zhuǎn)，降低成本。機(jī)械運(yùn)動(dòng)模型蘊(yùn)藏著較高的軟件技術(shù)含量，可以進(jìn)行綜合性的專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練，不但能進(jìn)行專(zhuān)業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，還能培養(yǎng)我們的創(chuàng)新思維 。 基于上述原因，本課題就水平回轉(zhuǎn)式立庫(kù)設(shè)計(jì)的理論和主要技術(shù)進(jìn)行較系統(tǒng)的研究。立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用范圍很廠(chǎng)，幾乎遍布所有行業(yè) 。因此，未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備 的發(fā)展必將成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要增長(zhǎng)點(diǎn)。而交通事業(yè)發(fā)展的最終大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 目的，就是使物資能夠迅速流通，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。倉(cāng)庫(kù)的功能從單純地進(jìn)行物資的儲(chǔ)存保管，發(fā)展到擔(dān)負(fù)物資 的接受、分類(lèi)、計(jì)量、包裝、分揀、配送、存檔等多種功能，實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量存儲(chǔ)，以滿(mǎn)足現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。物料經(jīng)過(guò)采購(gòu)運(yùn)輸、入庫(kù)、存放、生產(chǎn)出庫(kù)／再人庫(kù)，加工制造，最后進(jìn)入成品庫(kù)以及成品外運(yùn)等一系列過(guò)程。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是生產(chǎn)物流的重要組成部分。 智能化發(fā)展表現(xiàn)在物料的處理智能化和故障處理智能 化。 自動(dòng)化時(shí)期主要在 20 世紀(jì)初 — 70年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)得到了迅猛發(fā)展，日本建設(shè)廠(chǎng)很多套自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。 我國(guó)于 1973 開(kāi)始研制自動(dòng)化立體庫(kù)，北京起重與運(yùn)輸機(jī)械研究所與北京自動(dòng)化研究所 共同研制我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并在北京汽車(chē)制造廠(chǎng)應(yīng)用 *但我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展速度比較緩慢，這主要與國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有很大關(guān)系。日本制造出第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并在此后的 20年間使這一“技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 1 前 言 自動(dòng)化立體