【正文】 初步確定中心距 mma 12021 ? 。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 18 設(shè)計結(jié)果： 如表 32 所示， 滾子鏈型號 2C212A（兩排帶附件） ，鏈輪齒數(shù) z1=42， z2=42，中心距 a = 。常用的張緊方法有： 用調(diào)整中心距張緊。張緊輪的直徑應(yīng)與小鏈輪的直徑相近。另外，還有用托板、壓板張緊。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 19 合理的潤滑 良好的潤滑有利于減小磨損，降低摩擦損失，緩和沖擊和延長鏈的使用壽命。鏈輪齒形應(yīng)具備以下性能：保證鏈節(jié)能平穩(wěn)、自由的嚙入和嚙出；盡量減小鏈節(jié)與鏈輪嚙合時的沖擊和接觸應(yīng)力；有較大的容納鏈節(jié)距因磨損而增長的能力；便于加工。其計算公式為 分度圓直徑 d=zP180sin ? 齒頂圓直徑 da =P(+ Z180cot ? ) 齒根圓直徑 df=d dr 其中 dr 滾子直徑（ mm） 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 20 圖 齒形圖 鏈輪的結(jié)構(gòu) 滾子 鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖 所示。本設(shè)計采用平鍵連接即可滿足題目要求。 由下表可知，倉庫采用 z 為 23 齒的主動鏈輪，并且有一定沖擊載荷，故選用 15鋼的材料，并且其它鏈輪均選用此種材料。 ： 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計就是使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸。熱處理方法可用正火或調(diào)質(zhì)。 根據(jù)上述描述，結(jié)合本題設(shè)計的要求，及貨箱和其他載荷綜合考慮，應(yīng)該可以選用碳素鋼。常用的材料有 20cr． 20crMn 等。 碳素鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可用熱處理或化學(xué)處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故應(yīng)用廣泛，其中最常用的是 45 號優(yōu)質(zhì)碳素鋼。 軸的選擇： 軸的工作應(yīng)力多為交變應(yīng)力，其主要失效形式為疲勞破壞．故軸的材料應(yīng)具有足夠的疲勞強(qiáng)度且對應(yīng)力集中的敏感性低，同時要有較好的工藝性和經(jīng) 濟(jì)性。常用材料及熱處理與應(yīng)用范圍見表 33。 本次設(shè)計的鏈輪全部采用整體式，可以使結(jié)構(gòu)更嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計更簡便 。 常用的鏈輪端面齒形見圖 。 鏈輪 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 鏈輪的正確設(shè)計有利于延長鏈的壽命、提高鏈傳動的質(zhì)量、減小鏈和鏈輪的磨損。 鏈傳動的使用和維護(hù) 正確使用和維護(hù)鏈傳動對減少鏈的磨損，提高鏈傳動的使用壽命有決定性的影響。張緊輪張緊裝置有自動張緊式和定期張緊式兩種。中心距不可調(diào)時使用張 緊輪，張緊輪一般壓在松邊靠近小輪處。布置時，鏈傳動的兩軸應(yīng)平行，兩鏈輪應(yīng)處于同一平面；一般宜采用水平或接近水平布置，并使松邊在下。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 17 設(shè)計結(jié)果：滾子鏈型號 16A，鏈輪齒數(shù) z1=23， z2=38，中心距 a =。 平面環(huán)形導(dǎo)軌的特點符合本次設(shè)計要求，其特點為： 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 15 承載能力大、工作精度高、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，能承受軸向載荷，與主軸連用，主軸承受徑向載荷，適用于主軸定心的回轉(zhuǎn)運動的機(jī)構(gòu)，如立體倉庫、立式機(jī)床等。 、動摩擦系數(shù)相接近的原則：由于摩擦系數(shù)小，所以可以獲得很低的運動速度和很高的重復(fù)定位精度； ：要是導(dǎo)軌精度高，必須使相互結(jié)合的導(dǎo)軌有自動貼合的功能； ，始終全部接觸的原則：也就是固定的導(dǎo)軌長，移動的導(dǎo)軌短； ：如龍門機(jī)床的導(dǎo)軌，將中間部位制成凸型，以補(bǔ)償主軸箱移動到中間位置時的彎曲變形。 導(dǎo)軌的設(shè)計原則 對幾何精度、運動精度和定位精度要求都比較高的導(dǎo)軌，在設(shè)計時必須考慮以下一些原則。 ，一是運動的平穩(wěn)性（例如低速無爬行），二是定位精度（線定位和角定位）。由旋轉(zhuǎn)式貨架組成的自動旋轉(zhuǎn)貨架，單位儲存成本低，安裝容易，是一種自動化的儲存設(shè)備，適用于小批量多品種高效率的存取。另一種垂直旋轉(zhuǎn)式貨架的原理與水平旋轉(zhuǎn)式貨架大致相同，只是旋轉(zhuǎn)方向垂直與水平面，充分利用了上部 空間。旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)兩種形式。貨架轉(zhuǎn)動的速度很快，可以達(dá)到 30m/min 的速度。如果選擇組合貨架時，要盡可能保證貨架的立柱是一根整體，以確保貨架的穩(wěn)定性。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 13 在倉儲物流中，貨架的形式多種多樣，而在自動倉庫中，貨架大體上有兩種：一種是軋制組合式，另一種是焊接式。 3. 組裝式貨架結(jié)構(gòu)構(gòu)件中無孔受壓板件的有效截面可按《冷彎薄壁型鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)范》 (GBJ18－ 87)中的有關(guān)規(guī)定確定。要取貨時，把貨物所在的貨格編號輸人計算機(jī)．該貨格自動旋轉(zhuǎn)到揀貨點停止，將貨物從貨格中取出。整體式自動倉庫的貨架型式選擇主要取決于各種荷載的計算，取決于倉庫的外型尺寸。盡管存在著倉庫的貨物分配存放理論；盡管在倉庫的使用說明中已規(guī)定貨物在倉庫中的分配存放盡可能的均勻，但在設(shè)計計算時我們必須考慮最壞的可能。 5．抗震裂度：按 GBJ1189《建筑抗震設(shè)計規(guī)范》執(zhí) 行，一般取抗震裂度設(shè)防等級為 7 級。 3．豎向沖擊荷載：指堆垛機(jī)存放貨物時產(chǎn)生的沖擊載荷。 (4)可以采用防潮、防華、防盜答措施來提高貨物儲存的質(zhì)量： (5)新型貨架的結(jié)構(gòu)形式釘利于實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的自動化管理。貨物有著直接的關(guān)系。又根據(jù)水平回轉(zhuǎn)式立體倉庫的功率要求，選用型號為 Y90L，功率為 的電動機(jī)。 根據(jù)工作條件：室內(nèi)常溫、連續(xù)單向運行，載荷較平穩(wěn)，電壓為 380V 的三相交流電源，電動機(jī)輸出功率 P KWd ? ，及同步轉(zhuǎn)速 ns =1000r/min 等，選用 Y 系列三相異步電動機(jī)，型號為 Y90L。 電動機(jī)的具體選用步驟如圖 所示： 水平回轉(zhuǎn)式立體倉庫 電機(jī)的選用 電動機(jī)型號選為： Y90L,功率 ,同步轉(zhuǎn)速 n=1000r/min,與減速器連接后的輸出軸轉(zhuǎn)速： 22r/min； 主動鏈速度： ； 貨格層數(shù)： 6層； 電動機(jī)及減速器的校核： 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 8 電動機(jī)容量確定： 工作機(jī)所需功率： pw pw =9550Tn = ? = 其中 主動軸轉(zhuǎn)速 n=。 2）工作過程中電 動機(jī)容量能得到充分利用，使其溫升盡可能達(dá)到或接近額定溫升值。 1— 支撐滾輪 2— 貨格 3— 導(dǎo)向滾輪 4— 主拖動軸 5— 從拖動軸 6— 中心距調(diào)整螺桿 7— 整體貨架 8— 二級傳動鏈 9— 主電動機(jī) 10— 一級傳動鏈輪 圖 整體水平回轉(zhuǎn)庫機(jī)構(gòu)運動示意圖 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 7 3 水平回轉(zhuǎn)式立庫機(jī)械設(shè)計 引言 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)要求精度高、運動平穩(wěn)、工作可靠，具有良好的伺服性能，從而要求 傳動機(jī)構(gòu)滿足以下幾個方面的要求 :轉(zhuǎn)動慣量小，以減小機(jī)械負(fù)載，避免對系統(tǒng)造成不良影響；剛度大，有利于減小動力損失，提高固有頻率，增加閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性 :阻尼合適。 水平回轉(zhuǎn)式立體倉庫的基本設(shè)計方法 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 6 整體式水平回轉(zhuǎn)庫的基本機(jī)構(gòu)與組成如圖 所示。 根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計結(jié)果列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并進(jìn)行合理的選擇 段不一定花費很多時間，但它的結(jié)果將對自動化倉庫的成功起著至關(guān)重要的作用。 總之，在自動化倉庫設(shè)計中一定要重視方案設(shè)計，多進(jìn)行優(yōu)化選擇，使方案設(shè)計這一自動化倉庫的基礎(chǔ)技術(shù)工作更加完備。人工處理是昂貴的，并且容易產(chǎn)生錯誤。 3．使用合適的設(shè)備。 直 接從起點到終點的 路線是最經(jīng)濟(jì)、最快捷和最有效