【正文】 n=FtQ =? ??n 安全 其中 鏈條極限拉伸載荷 Q=2? 31100N 有效圓周力 Ft = vpd1000 = ?? = 據(jù)鏈速 v=，鏈節(jié)距 p=，按 機(jī)械設(shè)計手冊 圖 68鏈傳動選擇 用油刷或油壺人工定期潤滑的 方式。 根據(jù)設(shè)計要求，結(jié)合圓滑動導(dǎo)軌和方形導(dǎo)軌的特點(diǎn)， 圓運(yùn)動導(dǎo)軌要求在徑向切削力和離心力的作用下，運(yùn)動部件能保持較高的回轉(zhuǎn)精度。 ，使用壽命長； 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 14 ，工藝性好，便于調(diào)整和維修； 。這是一種節(jié)省空間的倉儲設(shè)備，比一般傳統(tǒng)式平置輕型貨架節(jié)省了 1/2 以上的貨架擺放面積。旋轉(zhuǎn)式貨架的存取效率很高，通過計算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動存取和自動管理，其計算機(jī)快速檢索功能可迅速尋找儲位，快捷揀貨， 儲存物可以是紙箱、包、小件物品。組合貨架具有運(yùn)輸方便、可拆卸組合、安裝簡便的優(yōu)點(diǎn)。 旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式 。 貨架型式的選擇也是整體式自動倉庫很關(guān)鍵的問題。 4．風(fēng)載：是整體式立體倉庫受力計算的重點(diǎn)。貨架的作別處功能如下： (1)貨架是用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子 N，擴(kuò)大倉庫的儲存能 力 q，貨架的結(jié)構(gòu)形式對實(shí)現(xiàn)機(jī)械化 非常有效， 可以用增大貨架的高度來充分利用倉庫的空 。 根據(jù)本立體倉庫的工作特點(diǎn)，參照電動機(jī)選擇的基本原則、選擇要點(diǎn)，按照電 動機(jī)的選用步驟，電動機(jī)選用山東博山乾隆電機(jī)有限公司 的 Y90L 系列電動機(jī)。 3）電動機(jī)結(jié)構(gòu)型式滿足機(jī)械設(shè)計提出的安裝要求，并能適應(yīng)周圍環(huán)境工作條件。 其工作原理如圖 3 所示，工作時動力經(jīng)主電動機(jī) 一級傳動鏈輪輪 10 帶動主動軸4，再由主動軸 4 經(jīng)二級傳動鏈 8 帶動從動軸 回轉(zhuǎn)運(yùn) 動。 系統(tǒng)設(shè)計過程： 每個系統(tǒng)的 設(shè) 有 幾個主要階段，各個階段都有其要達(dá)到的目標(biāo)： 求分析 (準(zhǔn)備階段 ) 在這一階段里要提出問題，確定設(shè)計目標(biāo)，并確定設(shè)計標(biāo)淮。對于具體的應(yīng)用，選擇合適的設(shè)備可能是成功與失敗的分水嶺，能完成特定任務(wù)最廉價而有效的設(shè)備是合適的設(shè)備。其 設(shè) 備有數(shù)十種之多，如輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、鏈條輸送機(jī)、冉軌小車、自動導(dǎo)向小車 (AGv)等；在配送系統(tǒng)中，分揀系統(tǒng)也是輸送系統(tǒng)的基本內(nèi)容。所以，水平式回轉(zhuǎn)立庫主要用于小型揀 選性分貨倉庫，此外，存儲貨架列有固定連接式和分離式，一般單臺水平式回轉(zhuǎn)立庫德存儲貨架列在 16到 50 列左右。 (3)自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。作為大學(xué)生， 自動化倉庫 的功 能及開發(fā)， 培養(yǎng) 我們 的實(shí)際動手操作能力和應(yīng)用知識解決問題的能力，接觸世界前沿的自動化控制技術(shù)，提高 我們 的綜合素質(zhì) 。 近年來，我國為了發(fā)展經(jīng)濟(jì)，各地都在大力發(fā)展交通，海、路、空并舉，進(jìn)行大規(guī)模的基本項目的投資建設(shè)，成為現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)發(fā)展建設(shè)的主旋律。 集成化的標(biāo)志是隨著信息系統(tǒng)的發(fā)展，立體倉庫信息系統(tǒng)與信息系統(tǒng)共享信息，在網(wǎng)絡(luò)的概念下集成。大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 1 1 前 言 自動化立體倉庫的簡介 自動化立體庫系統(tǒng)最早在美國誕生。 智能化發(fā)展表現(xiàn)在物料的處理智能化和故障處理智能 化。而交通事業(yè)發(fā)展的最終大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 2 目的，就是使物資能夠迅速流通，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。機(jī)械運(yùn)動模型蘊(yùn)藏著較高的軟件技術(shù)含量，可以進(jìn)行綜合性的專業(yè)訓(xùn)練，不但能進(jìn)行專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，還能培養(yǎng)我們的創(chuàng)新思維 。同時，由于使用自動化倉庫，促進(jìn)企 業(yè) 的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，從而也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。固定式存儲貨架列與機(jī)體傳動鏈滾輪聯(lián)結(jié)，下部有滾輪支撐，并在上下導(dǎo)軌中作滾動運(yùn)行，每排貨架可分為 6 到 7 層，每層承載 30千克，每列排最大承載為 200 到 300千克。 水平回轉(zhuǎn)式立庫設(shè)計原則： 1．保持物料向前移動。面對多種設(shè)備時，設(shè)計者必須根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)和其他信息做出最佳選擇。通過調(diào)研搜集設(shè)計依據(jù)和數(shù)據(jù)，找出各種限制條件，并進(jìn)行分析。貨物存放在貨架的貨格 2 中，整體式貨架靠支撐滾輪 1 支撐在水平導(dǎo)軌面上，運(yùn)動方向靠導(dǎo)向滾輪 3 在導(dǎo)向?qū)к壷羞\(yùn)行。 4）在滿足設(shè)計要求前提下，應(yīng)優(yōu)先采用結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、使用維護(hù)方便的三相籠型異步電動機(jī)。 本系列電動機(jī)具有體積小、重量輕、力能指標(biāo)高、噪音低、產(chǎn)品系列化程度高、零部件通用化程度強(qiáng)等待點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械及自動化控制系統(tǒng)中作執(zhí)行組件或驅(qū)動裝置。 (2)存放在貨架中的貨物，相互之間不接觸、不擠壓 ，減少了貨物的損壞。一般而言，整體式立體倉 庫的投資者是以合理有效利用空間出發(fā)的，所以整體式立體倉庫的高度較高，一般 高寬比 :L（高度） =（寬度），這樣，倉庫在風(fēng)載作用下的安全性是一項重要的指標(biāo)。貨架按其結(jié)構(gòu)型 式分為整體式焊接貨架和組裝式貨架。 本設(shè)計采用組裝式貨架，其技術(shù)要求為： 。而焊接式貨架具有穩(wěn)定性好、承載大的優(yōu)點(diǎn)。取料口高度符合人體工程學(xué)，適合操作人員長時間作業(yè)。但旋轉(zhuǎn)速度比水平旋轉(zhuǎn)式貨架慢，約為 5～ 10m/min。 導(dǎo)軌的設(shè)計程序及內(nèi)容 、載荷特點(diǎn)，確定導(dǎo)軌的類型、截面形狀和結(jié)構(gòu)尺寸。這種導(dǎo)軌常常 與主軸聯(lián)合使用。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 18 設(shè)計結(jié)果： 如表 32 所示， 滾子鏈型號 2C212A（兩排帶附件） ，鏈輪齒數(shù) z1=42， z2=42，中心距 a = 。張緊輪的直徑應(yīng)與小鏈輪的直徑相近。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 19 合理的潤滑 良好的潤滑有利于減小磨損，降低摩擦損失，緩和沖擊和延長鏈的使用壽命。其計算公式為 分度圓直徑 d=zP180sin ? 齒頂圓直徑 da =P(+ Z180cot ? ) 齒根圓直徑 df=d dr 其中 dr 滾子直徑（ mm） 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 20 圖 齒形圖 鏈輪的結(jié)構(gòu) 滾子 鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖 所示。 由下表可知，倉庫采用 z 為 23 齒的主動鏈輪，并且有一定沖擊載荷，故選用 15鋼的材料，并且其它鏈輪均選用此種材料。熱處理方法可用正火或調(diào)質(zhì)。常用的材料有 20cr． 20crMn 等。 軸的選擇： 軸的工作應(yīng)力多為交變應(yīng)力，其主要失效形式為疲勞破壞．故軸的材料應(yīng)具有足夠的疲勞強(qiáng)度且對應(yīng)力集中的敏感性低，同時要有較好的工藝性和經(jīng) 濟(jì)性。 本次設(shè)計的鏈輪全部采用整體式，可以使結(jié)構(gòu)更嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計更簡便 。 鏈輪 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 鏈輪的正確設(shè)計有利于延長鏈的壽命、提高鏈傳動的質(zhì)量、減小鏈和鏈輪的磨損。張緊輪張緊裝置有自動張緊式和定期張緊式兩種。布置時，鏈傳動的兩軸應(yīng)平行，兩鏈輪應(yīng)處于同一平面；一般宜采用水平或接近水平布置，并使松邊在下。 平面環(huán)形導(dǎo)軌的特點(diǎn)符合本次設(shè)計要求，其特點(diǎn)為： 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 15 承載能力大、工作精度高、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，能承受軸向載荷，與主軸連用，主軸承受徑向載荷，適用于主軸定心的回轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，如立體倉庫、立式機(jī)床等。 導(dǎo)軌的設(shè)計原則 對幾何精度、運(yùn)動精度和定位精度要求都比較高的導(dǎo)軌，在設(shè)計時必須考慮以下一些原則。由旋轉(zhuǎn)式貨架組成的自動旋轉(zhuǎn)貨架，單位儲存成本低，安裝容易，是一種自動化的儲存設(shè)備，適用于小批量多品種高效率的存取。旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)兩種形式。如果選擇組合貨架時，要盡可能保證貨架的立柱是一根整體，以確保貨架的穩(wěn)定性。 3.