【正文】 整體式自動(dòng)倉庫 由貨架頂部支 撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨 架與建筑物成一整體。 根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為： 焊接式 裝配式。 15 軌道式（滑動(dòng)式）存儲(chǔ)架 桿件存貯架 展示式存儲(chǔ)架 流利式貨架 懸臂式貨架 16 Rack Mezzanine 底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費(fèi)用也大大降低。 (6)良好的環(huán)境維護(hù)與管理。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。 功能： 。 ?週邊配合 ： 包括各種輸送設(shè)備及無人搬運(yùn)車、有軌無人車 (Carttrack Conveyor)等。 (5)防損 ：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必須予以注明在搬運(yùn)、安放時(shí)小心輕放。自動(dòng)化立體倉庫不僅取代了人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，更達(dá)到迅速、正確傳送物品和信息的功能。 它一 般采用幾層、十幾層甚至幾 十層高的貨架，用自動(dòng)化物 料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫和 入庫作業(yè)的倉庫。并經(jīng)常檢查屋頂、門窗、護(hù)墻等，善加維護(hù)。 ?儲(chǔ)存單位負(fù)載的設(shè)計(jì) ： 棧板 (Pallet)、 塑膠箱 … 等，依負(fù)載物的尺寸、物性來設(shè)計(jì)。 是 普通倉庫的 56倍。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。 (3)有計(jì)劃的存貨置放系統(tǒng)及加速物品流通。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。 在多巷道、多臺(tái)高架叉車 的倉庫，有時(shí)還配套使用條形 碼識(shí)別，無線傳輸，自動(dòng)識(shí)別 等裝置。 3) 托盤單元式自動(dòng)倉庫 Pallet Unit AS/RS 21 采用箱盒單元方式來保管物料的自動(dòng)倉庫。 23 Live Pallet Rack Stocker 在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。 氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。 ?水平回轉(zhuǎn)倉庫 ?垂直回轉(zhuǎn)倉庫 ?垂直升降式倉庫 ?密集型倉庫 25 垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采用垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。 辦公室中的文件存放。廣泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品的存放。 ? 主要參數(shù)： 外形尺寸：長寬高 mm 載 重 量： 1 50 kg 等 ? 結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲(chǔ)存式等 34 Hanger Rack ? 物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用于車間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，也廣泛應(yīng)用于倉庫，存放多品種少量的小型物料和工具。 根據(jù)庫存量、品種、貨物的特征確定貨架。 ? 物品進(jìn)出倉庫的出入口位置不同時(shí)，則依該項(xiàng)物品接收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大小來決定儲(chǔ)存位置。）， A2——入庫驗(yàn)貨場地面積（ m178。 貨架長度 L： 若倉庫作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的 最佳通道長度 L在 80－ 120m之間。 例：已知庫容量 Q， 出入庫頻率 P0， 貨架最大高度 H， 貨格尺寸和堆垛機(jī)速度參數(shù)（ V運(yùn) 、 V起 、 V叉 ），確定貨 架尺寸。 平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間 基準(zhǔn)出入庫能力 NS=3600/TS 平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間 基準(zhǔn)出入庫能力 ND=3600/TD 其中： NS 、 ND為每小時(shí)的入庫或出庫的存儲(chǔ)單元數(shù) 53 4 – 4 堆 垛 設(shè)備 一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane 二、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying Systems 三、高架叉車（無軌堆垛機(jī)） Rack Fork 四、自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng) (AGV) Automatic Guided Vehicle 五、碼垛機(jī)器人 Robot Palletizer 54 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。 雖然每個(gè)用戶的入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成： 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。 根據(jù)導(dǎo)引方式的不同分為： 固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（ 磁氣）導(dǎo)引。 此外，機(jī)器人還分固定型和移動(dòng)型。 ? 集裝單元化器具不能單純地看作一個(gè)容器，它是物料的載體，是物流機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)的基礎(chǔ)。 (3)節(jié)省裝貨 、 卸貨的時(shí)間 。 (11)零件項(xiàng)目雖變化繁多但搬 運(yùn)的承載物則是單一化的。 (5)在移動(dòng)點(diǎn)兩端的運(yùn)載設(shè)備對(duì)承載容器不適用 的問題 。 69 3) 網(wǎng)箱托盤 (Grille Box Pallets) ? 存放形狀不規(guī)則的物料。 72 (Containers ) 根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 （ ISO） TC/04委員會(huì)的定 義，凡具備下列條件的運(yùn) 輸容器，可稱為集裝箱。 罐式集裝箱（ Tank Container） 是專用以裝運(yùn)酒類、油類（如動(dòng)植物油）、液體食品以及化學(xué)品等液體貨物的集裝箱。 目前國際上采用的冷藏集裝箱基本上分兩種：一種是集裝箱內(nèi)帶有冷凍機(jī)的叫機(jī)械式冷藏集裝箱；另一種箱內(nèi)沒有冷凍機(jī)而只有隔熱結(jié)構(gòu)，即在集裝箱端壁上設(shè)有進(jìn)氣孔和出氣孔，箱子裝在艙中，由船舶的冷凍裝置供應(yīng)冷氣，這種叫做離合式冷藏集裝箱（又稱外置式或夾箍式冷藏集裝箱）。 6 2,336 739。 10 1,172 Dry Container（ 二十尺干貨集裝箱） Flat Rack Container（ 二十尺床式、平臺(tái)兩用貨柜） 箱高 (ft) 自 重 (kg/lbs) 負(fù)荷容量 (kg/lbs) 箱門尺寸 箱 內(nèi) 尺 寸 箱內(nèi)容積 (m3/ft3) 寬 度 (mm/ft) 高 度 (mm/ft) 長 度 (mm/ft) 寬 度 (mm/ft) 高 度 (mm/ft) 839。 4 2,350 739。 5 995 Open Top Container（ 二十尺開頂貨柜） 78 4039。 6 3,860 8,510 26,620 58,687 2,340 739。 9 1,995 639。 6 3,010 6,636 27,470 60,561 2,343 739。 6 12,035 3939。 4 2,286 739。 7 2,345 739。 ? 材料：木質(zhì)、鋼質(zhì)、塑料、紙質(zhì)等。用袋或其他容器對(duì)物體的一部分或全部包裹的狀態(tài)，并且印有作為商品的標(biāo)記或說明等信息資料。紙箱的原料是各種規(guī)格的白紙板和瓦楞紙板，但要求其強(qiáng)度和耐壓能力必須達(dá)到一定指標(biāo)，在選材和尺寸設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加以注意。 ①粘合劑。由于包裝只是起保護(hù)作用，對(duì)產(chǎn)品使用價(jià)值沒有任何意義，因此在強(qiáng)度、壽命、成本相同的條件下，更輕、更薄、更短、更小的包裝，可以提高裝卸搬運(yùn)的效率。 89 三、 物流集成化單元的確定原則 (1)最小的空重。 (9)多用途性。 (2)依據(jù)搬運(yùn)系統(tǒng)的能力和約束 、 設(shè)備條件和承載容器的特性 ， 選擇集裝單元的形式 。 。 (4)收集同類承載容器的資料和來源 。 (11)可互換性。 (3)機(jī)械強(qiáng)度 。 2. 包裝的單純化 。 ②粘合帶。塑料制品還用于酒、食油等液體運(yùn)輸容器的革新，開發(fā)了紙袋結(jié)合包裝，其方法是將折疊塑料袋容器放入瓦楞紙箱中，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的玻璃瓶、金屬罐、木桶等。 – 內(nèi)包裝，是將物品或單個(gè)包裝，或一至數(shù)個(gè)歸整包裝，或置于中間容器中，為了對(duì)物品及單個(gè)包裝起保護(hù)作用，中間容器內(nèi)有時(shí)采用一定措施。 85 ? 包裝的作用 – 無論是產(chǎn)品或是材料，在搬運(yùn)輸送以前都要加以某種程度的包裝捆扎或裝入適當(dāng)容器，以保證產(chǎn)品完好地運(yùn)送到消費(fèi)者手中，所以包裝被稱為生產(chǎn)的終點(diǎn)，同時(shí)也是社會(huì)物流的起點(diǎn)。 10 3,022 82 (Flexible Freight Bags) ? 定義：集裝袋又稱柔性集裝箱，是集裝單元器具的一種，配以起重機(jī)或叉車，就可以實(shí)現(xiàn)集裝單元化運(yùn)輸。 3 2,358 4039。 9 2,696 839。 6 12,060 3939。 6 4,100 9,039 26,380 58,158 2,286 7’ 6” 2,169 7’ 1” 11,679 3839。 6 12,039 3939。 6 2,640 5,820 27,840 61,377 2,343 739。 8 1,137 Refrigerated Container（ 二十尺冷凍貨柜） 高 度 自 重 (kg/lbs) 負(fù)荷容量 (kg/lbs) 箱門尺寸 箱內(nèi)尺寸 箱內(nèi)容積 (m3/ft3) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 長 度 (mm/ft) 寬 度 (mm/ft) 高 度 (mm/ft) 839。 6 2,374 739。 10 1,172 839。通常用于冰作制冷劑，保溫時(shí)間為 72小時(shí)左右。這種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐桿構(gòu)成整體框架。 1)定義 73 2)集裝箱的分類 (按箱體結(jié)構(gòu)形式分類 ) 內(nèi)柱式 外柱式 折疊式 74 (按功能分類 ) ? 通用干貨集裝箱 (雜貨集裝箱 ) ? 罐式集裝箱 ? 保溫集裝箱 ? 汽車集裝箱 ? 牲畜集裝箱 ? 散料集裝箱 ? 臺(tái)架式集裝箱 ? 平臺(tái)集裝箱 ? 敞頂集裝箱 ? 服裝集裝箱 冷藏集裝箱 隔熱集裝箱 通風(fēng)集裝箱 通用干貨集裝箱（ Dry Cargo Container) 這種集裝箱也稱為雜貨集裝箱，用來運(yùn)輸無需控制溫度的件雜貨。 ? 外形尺寸：長寬高 線徑 /網(wǎng)間隔： Φ3 Φ6 ／ 3050 30100 動(dòng)載重 /靜承重： 5002022／ 4 (5002022)kg 70 4) 輪式托盤 (Roll Pallets) 輪式托盤是在平托盤、柱式托盤、或網(wǎng)箱托盤的底部裝上腳輪而成，既便于機(jī)械化搬運(yùn)，又宜于短距離的人力移動(dòng)。 ? 種類（按材料）： – 木制 – 塑制 – 鋼制 – 竹制 – 塑木復(fù)合 – 紙質(zhì) 65 ? 種類（按結(jié)構(gòu)形式）： – 平托盤 – 箱式托盤 – 網(wǎng)箱托盤 – 柱式托盤 – 輪式托盤 66 1) 平托盤 (Flat Pallets) ? 定義：（ ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn)行作業(yè)的貨盤。 (13)為廠內(nèi)的搬運(yùn)系統(tǒng)提供一 個(gè)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。