自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 20ms；各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾；采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源；良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大；大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。 第二章 可編程邏輯控制器 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)可編程控制器是基于新一代的工業(yè)控制設(shè)備，自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)為基礎(chǔ)的發(fā)展，它已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。這種形式的倉(cāng)庫(kù)使用最廣，通用性也較強(qiáng)。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。的基本功能的紙箱和托盤盛放小件的材料，同時(shí)也應(yīng)該很容易插入和刪除存儲(chǔ)的卡車和堆垛機(jī)。相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在中國(guó)的發(fā)展起步較晚，在1974年以來(lái)完成的第一個(gè)在鄭州紡織機(jī)械的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，我們的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)域的發(fā)展速度相對(duì)較慢。使用一流的綜合物流理念，采用先進(jìn)的控制總線，通信和信息技術(shù)，通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)行動(dòng)，按照指定的用戶的需求完成貨物自動(dòng)有序，快速，準(zhǔn)確，高效的倉(cāng)庫(kù)工作。立體倉(cāng)庫(kù)已成為不可缺少的重要部分的生產(chǎn)物流系統(tǒng)，機(jī)器人和堆垛機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備。第一章 緒論 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，也被稱為高架倉(cāng)庫(kù)AS / RS（自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)），自動(dòng)存取系統(tǒng)。 70后代，因?yàn)榘l(fā)達(dá)國(guó)家大力推進(jìn)商品物流自動(dòng)化，速度快，信息技術(shù)，在全國(guó)各大城市設(shè)立了大型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。貨架的材料的特定的形式中，一般使用鋼或鋼筋混凝土制造。自動(dòng)化立體庫(kù)的基本組成部分：高層貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。如圖13所示：圖13貫通式貨架倉(cāng)庫(kù)示意圖3)循環(huán)貨架倉(cāng)庫(kù)。因此，它具有體積小，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，靈活，易于維護(hù)，和一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的可靠性高，能力強(qiáng)，能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，得到了用戶的一致好評(píng)，得到了越來(lái)越廣泛在冶金領(lǐng)域的使用，能源，化工，交通，電力，現(xiàn)代控制的三大支柱：PLC，機(jī)器人和CAD/CAM之一。同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，以及他們的工作環(huán)境的影響。以下在自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了PLC的選擇，選擇的PLC作為參考。（該設(shè)計(jì)環(huán)境正常，故不用特殊型號(hào)）（3）通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在PLC已不是簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)控制，PLC遠(yuǎn)端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問(wèn)題。當(dāng)某一種型號(hào)PLC（或PLC模塊）被淘汰后，生產(chǎn)廠家是否能夠保證有足夠的備品（或備件）。 S7200用戶程序，包括位邏輯，計(jì)數(shù)器，定時(shí)器，復(fù)雜的數(shù)學(xué)，和其他智能模塊通信指令的內(nèi)容，所以它可以監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)來(lái)達(dá)到控制的目的。圖21 S7200 CPU同時(shí)為了更好地滿足應(yīng)用要求，S7200系列為您提供多種類型的擴(kuò)展模塊。 5）豐富的內(nèi)置集成功能。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，根據(jù)不同的特點(diǎn)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)，設(shè)備方面的考慮，以及許多其他因素，導(dǎo)致不同的分配原則的載貨空間。圖33 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程圖 第四章 軟件及圖紙?jiān)O(shè)計(jì) 主電路設(shè)計(jì)，如圖41：圖41 主電路設(shè)計(jì)在系統(tǒng)主設(shè)計(jì)電路中除了日常使用的電氣元器件外，本設(shè)計(jì)還增加了濾波器，目的是為了防止電源電源的波動(dòng)對(duì)控制PLC造成損壞，起到保護(hù)系統(tǒng)核心的作用。在這段畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間里, 在老師的指導(dǎo)下。在導(dǎo)師的幫助下，讓我在具體操作中思路清晰，有了明確的方向，在論文完成的過(guò)程中，不僅有導(dǎo)師的幫助，還有同學(xué)的幫忙，讓自己在做論文時(shí)更加順利。程玉凱。三年的時(shí)光轉(zhuǎn)眼即過(guò)，我們有過(guò)驕傲和自豪，有過(guò)汗水和熱血，如今的我們雖然離開(kāi)了學(xué)校，但同樣需要激情，奮斗才能前進(jìn)。 在調(diào)試過(guò)程中走了不少?gòu)澛贰榱四軌蚩焖?，高效地開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，STEP7Micro/WIN軟件提供了三種程序編輯器。貨位編號(hào)記錄每個(gè)托盤堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，管理員可以使用的比較函數(shù)來(lái)比較的記錄在計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)，修改，修改可自動(dòng)和手動(dòng)完成。 7）強(qiáng)勁的通訊能力。 S
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