【正文】 同時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過(guò)程中自己學(xué)到了很多東西，對(duì)于PLC也有了更多的了解。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及程序本設(shè)計(jì)軟件采用西門(mén)子STEP7Micro/WIN的編程軟件，編程軟件為用戶開(kāi)發(fā)，編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序編程環(huán)境。 6）實(shí)時(shí)特性。結(jié)構(gòu)緊湊，靈活且功能強(qiáng)大的指令集使得S7200是各種控制應(yīng)用的理想解決方案。（故盡量選取比較常用的品牌）（4）編程程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。常用的PLC發(fā)展了這么多年，技術(shù)成熟，也有很多各種型號(hào)，不同的制造商也有一定的差異，專(zhuān)注的發(fā)展方向，因此，我們必須考慮如何根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行選擇。這種倉(cāng)庫(kù)的貨架，本身是一臺(tái)垂直提升機(jī)或在水平面內(nèi)沿環(huán)行路線來(lái)回運(yùn)行的輸送機(jī)。庫(kù)存信息管理系統(tǒng)：亦稱(chēng)中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。隨著海拔高度的增加，鋼的貨架上更為明顯的優(yōu)越性，具體的架子。這是常用的層，十幾層，甚至幾十層高的貨架，自動(dòng)材料處理設(shè)備，倉(cāng)庫(kù)貨物出庫(kù)和倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)。立體倉(cāng)庫(kù)通常立體貨架堆垛機(jī)的鐵路隧道，一個(gè)存儲(chǔ)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)，尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線，電纜橋架配電輔助設(shè)備櫥柜，托盤(pán)，調(diào)節(jié)平臺(tái)，鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。為了提高貨物裝卸，存取效率，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般采用紙盒或托盤(pán)盛開(kāi)的商品。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。前者可以在垂直方向存取貨物，后者在平面內(nèi)存取或揀選貨物。PLC的種類(lèi)有很多，西門(mén)子，三菱，歐姆龍，東芝FANAC，但生產(chǎn)配套的大型，中型，小型和微型都支持，是目前使用最廣泛的西門(mén)子，三菱，歐姆龍PLC。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購(gòu)買(mǎi)，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)。CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。 7）強(qiáng)勁的通訊能力。為了能夠快速，高效地開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，STEP7Micro/WIN軟件提供了三種程序編輯器。三年的時(shí)光轉(zhuǎn)眼即過(guò)，我們有過(guò)驕傲和自豪，有過(guò)汗水和熱血，如今的我們雖然離開(kāi)了學(xué)校，但同樣需要激情，奮斗才能前進(jìn)。在導(dǎo)師的幫助下，讓我在具體操作中思路清晰，有了明確的方向，在論文完成的過(guò)程中，不僅有導(dǎo)師的幫助，還有同學(xué)的幫忙，讓自己在做論文時(shí)更加順利。圖33 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程圖第四章 軟件及圖紙?jiān)O(shè)計(jì) 主電路設(shè)計(jì)，如圖41：圖41 主電路設(shè)計(jì)在系統(tǒng)主設(shè)計(jì)電路中除了日常使用的電氣元器件外，本設(shè)計(jì)還增加了濾波器，目的是為了防止電源電源的波動(dòng)對(duì)控制PLC造成損壞，起到保護(hù)系統(tǒng)核心的作用。 5）豐富的內(nèi)置集成功能。 S7200用戶程序，包括位邏輯，計(jì)數(shù)器，定時(shí)器，復(fù)雜的數(shù)學(xué)，和其他智能模塊通信指令的內(nèi)容，所以它可以監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)來(lái)達(dá)到控制的目的。（該設(shè)計(jì)環(huán)境正常，故不用特殊型號(hào)）（3）通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在PLC已不是簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)控制，PLC遠(yuǎn)端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問(wèn)題。同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，以及他們的工作環(huán)境的影響。如圖13所示：圖13貫通式貨架倉(cāng)庫(kù)示意圖3)循環(huán)貨架倉(cāng)庫(kù)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。貨架的材料的特定的形式中，一般使用鋼或鋼筋混凝土制造。第一章 緒論 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，也被稱(chēng)為高架倉(cāng)庫(kù)AS / RS（自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)），自動(dòng)存取系統(tǒng)。使用一流的綜合物流理念，采用先進(jìn)的控制總線，通信和信息技術(shù)，通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)行動(dòng)，按照指定的用戶的需求完成貨物自動(dòng)有序，快速，準(zhǔn)確，高效的倉(cāng)庫(kù)工作。的基本功能的紙箱和托盤(pán)盛放小件的材料，同時(shí)也應(yīng)該很容易插入和刪除存儲(chǔ)的卡車(chē)和堆垛機(jī)。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。第二章 可編程邏輯控制器 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)可編程控制器是基于新一代的工業(yè)控制設(shè)備，