【正文】 7200對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作用S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。根據(jù)以上的PLC選擇方法，由于系統(tǒng)中的控制要求PLC點(diǎn)數(shù)：實(shí)際輸入點(diǎn)24點(diǎn)，實(shí)際輸出點(diǎn)5點(diǎn)，在此，我選用西門子S7200 CPU226來(lái)做控制核心。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購(gòu)買，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)。（1）工作量這一點(diǎn)尤為重要。PLC的種類有很多，西門子，三菱，歐姆龍，東芝FANAC，但生產(chǎn)配套的大型，中型，小型和微型都支持，是目前使用最廣泛的西門子，三菱，歐姆龍PLC。它以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。前者可以在垂直方向存取貨物，后者在平面內(nèi)存取或揀選貨物。按照貨架的形式，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可分為三類：1) 單元貨架倉(cāng)庫(kù)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。為了提高貨物裝卸，存取效率，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般采用紙盒或托盤盛開(kāi)的商品。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，國(guó)家的最先進(jìn)的技術(shù)手段被應(yīng)用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，及時(shí)的信息自動(dòng)采集，自動(dòng)分揀，自動(dòng)傳輸，自動(dòng)獲取，智能庫(kù)存控制，自動(dòng)化搬運(yùn)車得到應(yīng)用，大大提高了倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作效率，500至800倍，每小時(shí)可以完成的大型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)操作。立體倉(cāng)庫(kù)通常立體貨架堆垛機(jī)的鐵路隧道，一個(gè)存儲(chǔ)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)，尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線，電纜橋架配電輔助設(shè)備櫥柜，托盤，調(diào)節(jié)平臺(tái)，鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書前言隨著企業(yè)現(xiàn)代化規(guī)模的不斷擴(kuò)大，物流業(yè)的快速發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)單層庫(kù)存的物流系統(tǒng)的重要組成部分，人工翻找的存儲(chǔ)形式已經(jīng)不能滿足實(shí)際要求。這是常用的層，十幾層，甚至幾十層高的貨架，自動(dòng)材料處理設(shè)備，倉(cāng)庫(kù)貨物出庫(kù)和倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)。在20世紀(jì)80年代，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在快速發(fā)展的國(guó)家在世界上，幾乎涵蓋了所有行業(yè)。隨著海拔高度的增加，鋼的貨架上更為明顯的優(yōu)越性，具體的架子。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。庫(kù)存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。在特殊的環(huán)境下通過(guò)計(jì)算機(jī)控制貨物自動(dòng)出入庫(kù)，無(wú)需人為操作，提高人員安全性。這種倉(cāng)庫(kù)的貨架，本身是一臺(tái)垂直提升機(jī)或在水平面內(nèi)沿環(huán)行路線來(lái)回運(yùn)行的輸送機(jī)。PLC具有以下特點(diǎn)：，可編程控制器是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)起來(lái)的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。常用的PLC發(fā)展了這么多年，技術(shù)成熟，也有很多各種型號(hào)，不同的制造商也有一定的差異，專注的發(fā)展方向，因此，我們必須考慮如何根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行選擇。通過(guò)下面的比較，選擇合適的產(chǎn)品。（故盡量選取比較常用的品牌）（4）編程程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。這時(shí)應(yīng)考慮選擇當(dāng)時(shí)比較新型的PLC。結(jié)構(gòu)緊湊，靈活且功能強(qiáng)大的指令集使得S7200是各種控制應(yīng)用的理想解決方案。您可以利用這些擴(kuò)展模塊完善CPU的功能。 6）實(shí)時(shí)特性。技術(shù)先進(jìn)的控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊，計(jì)算機(jī)只真正監(jiān)事不控制所有的決策，作業(yè)調(diào)度，現(xiàn)場(chǎng)信息，堆垛機(jī)，輸送機(jī)的倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)相互溝通，協(xié)調(diào)完成。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及程序本設(shè)計(jì)軟件采用西門子STEP7Micro/WIN的編程軟件，編程軟件為用戶開(kāi)發(fā)，編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序編程環(huán)境。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),、實(shí)用性、可靠性、性價(jià)比等眾多因素中折中優(yōu)化。同時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過(guò)程中自己學(xué)到了很多東西，對(duì)于PLC也有了更多的了解。 基于PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì). 可編程控制器與工廠自動(dòng)化 , 2011年 06期.第 24 頁(yè) 共 24 頁(yè)