自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫吧
2025-06-13 06:18 本頁面
【正文】 基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，機(jī)械手等。自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。庫存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。自動(dòng)化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：由于能充分利用倉庫的垂直空間，其單位面積存儲(chǔ)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉庫(一般是單層倉庫的47倍)。倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，一方面能大大節(jié)省人力、減少勞動(dòng)力費(fèi)用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率。采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉儲(chǔ)管理，可以方便地做到先進(jìn)先出，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失。貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。在特殊的環(huán)境下通過計(jì)算機(jī)控制貨物自動(dòng)出入庫，無需人為操作，提高人員安全性。按照貨架的形式，自動(dòng)化立體倉庫可分為三類：1) 單元貨架倉庫。這種形式的倉庫使用最廣，通用性也較強(qiáng)。其特點(diǎn)是貨架沿倉庫的寬度方向分成若干排，每?jī)膳懦梢唤M，其問有一條巷道，用堆跺機(jī)或其他倉儲(chǔ)機(jī)械作業(yè)。每排貨架沿長(zhǎng)度方向分成若干列，沿垂直方向分成若干層，從而形成大量的貨格，用以儲(chǔ)存貨物單元(一個(gè)貨盤或一個(gè)貨箱)，如圖12：圖12單元貨架倉庫示意圖2) 貫通式貨架。與單元式倉庫相比，取消各排貨架之問的巷道，將貨架合并在一起，使同一層同一列的貨架貫通，形成能一次存放許多貨物單元的通道，而在另一端有出庫起重機(jī)取貨。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)移動(dòng)方式的不同，貫通式倉庫又可進(jìn)一步劃分為重力貨架式倉庫和梭式小車貨架倉庫。如圖13所示：圖13貫通式貨架倉庫示意圖3)循環(huán)貨架倉庫。這種倉庫的貨架，本身是一臺(tái)垂直提升機(jī)或在水平面內(nèi)沿環(huán)行路線來回運(yùn)行的輸送機(jī)。前者可以在垂直方向存取貨物，后者在平面內(nèi)存取或揀選貨物。 第二章 可編程邏輯控制器 PLC的基礎(chǔ)知識(shí)可編程控制器是基于新一代的工業(yè)控制設(shè)備，自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)為基礎(chǔ)的發(fā)展，它已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。早期的可編程控制器只能指望，定時(shí)和控制邏輯的開關(guān)。提到的PLC可編程序控制器（可編程邏輯控制器）。后來，可編程控制器采用微處理器作為控制核心，它的功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了邏輯控制的范圍，所以人們把它稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱為PC。通常被稱為個(gè)人計(jì)算機(jī)（個(gè)人計(jì)算機(jī)）作為PC，為了避免混淆，在可編程控制器仍被稱為到PLC。因此，它具有體積小，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，靈活，易于維護(hù)，和一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的可靠性高，能力強(qiáng)，能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，得到了用戶的一致好評(píng)，得到了越來越廣泛在冶金領(lǐng)域的使用，能源，化工，交通，電力，現(xiàn)代控制的三大支柱：PLC，機(jī)器人和CAD/CAM之一。PLC具有以下特點(diǎn)：，可編程控制器是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。它以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。，所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離；各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10～20ms；各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾；采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源；良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大；大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。豐富的I/O接口模塊針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備。 PLC的選擇PLC的選擇，我們
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