自動化立體倉庫機械設計畢業(yè)論文-文庫吧
2025-06-13 06:18 本頁面
【正文】 基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。輸送機系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，機械手等。自動控制系統(tǒng)：驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。庫存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網或集成。自動化立體倉庫的主要優(yōu)點有以下幾個方面：由于能充分利用倉庫的垂直空間，其單位面積存儲量遠遠大于普通的單層倉庫(一般是單層倉庫的47倍)。倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化，一方面能大大節(jié)省人力、減少勞動力費用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率。采用計算機進行倉儲管理，可以方便地做到先進先出，并可防止貨物自然老化、變質、生銹，也能避免貨物的丟失。貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現(xiàn)作業(yè)的自動控制，而且能夠進行信息處理。能更好地適應黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。在特殊的環(huán)境下通過計算機控制貨物自動出入庫，無需人為操作，提高人員安全性。按照貨架的形式，自動化立體倉庫可分為三類：1) 單元貨架倉庫。這種形式的倉庫使用最廣，通用性也較強。其特點是貨架沿倉庫的寬度方向分成若干排，每兩排成一組，其問有一條巷道，用堆跺機或其他倉儲機械作業(yè)。每排貨架沿長度方向分成若干列，沿垂直方向分成若干層，從而形成大量的貨格，用以儲存貨物單元(一個貨盤或一個貨箱)，如圖12：圖12單元貨架倉庫示意圖2) 貫通式貨架。與單元式倉庫相比，取消各排貨架之問的巷道，將貨架合并在一起，使同一層同一列的貨架貫通，形成能一次存放許多貨物單元的通道，而在另一端有出庫起重機取貨。根據(jù)貨物單元在通道內移動方式的不同，貫通式倉庫又可進一步劃分為重力貨架式倉庫和梭式小車貨架倉庫。如圖13所示：圖13貫通式貨架倉庫示意圖3)循環(huán)貨架倉庫。這種倉庫的貨架，本身是一臺垂直提升機或在水平面內沿環(huán)行路線來回運行的輸送機。前者可以在垂直方向存取貨物，后者在平面內存取或揀選貨物。 第二章 可編程邏輯控制器 PLC的基礎知識可編程控制器是基于新一代的工業(yè)控制設備，自動控制技術，計算機技術和通信技術為基礎的發(fā)展，它已被廣泛應用于各個領域。早期的可編程控制器只能指望，定時和控制邏輯的開關。提到的PLC可編程序控制器（可編程邏輯控制器）。后來，可編程控制器采用微處理器作為控制核心，它的功能已經遠遠超過了邏輯控制的范圍，所以人們把它稱為可編程控制器，簡稱為PC。通常被稱為個人計算機（個人計算機）作為PC，為了避免混淆，在可編程控制器仍被稱為到PLC。因此，它具有體積小，設計簡單，靈活，易于維護，和一系列的優(yōu)點，特別是它的可靠性高，能力強，能適應惡劣的工業(yè)環(huán)境，得到了用戶的一致好評，得到了越來越廣泛在冶金領域的使用，能源，化工，交通，電力，現(xiàn)代控制的三大支柱：PLC，機器人和CAD/CAM之一。PLC具有以下特點：，可編程控制器是在計算機技術、通信技術和繼電器控制技術的發(fā)展基礎上開發(fā)起來的，現(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域。它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、計數(shù)和算術運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設備或生產過程。，所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內部電路之間電氣上隔離；各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10～20ms；各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾；采用性能優(yōu)良的開關電源；良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大；大型PLC還可以采用由雙CPU構成冗余系統(tǒng)或有三CPU構成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。豐富的I/O接口模塊針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流、開關量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強電或弱電等。有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備。 PLC的選擇PLC的選擇，我們
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