【正文】 公司專有技術(shù)的基礎上開發(fā)出來的。我國進入 80 年代以來，一些交通運輸部門，物資儲存部門以及現(xiàn)代大中型企業(yè)對老式倉庫進行了技術(shù)改造，開始采用自動化立體倉庫，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國擁有立體倉庫 500 于座，在 15 米以上的大型立體倉庫 100 多座，起重全自動化的立體倉庫有 30 多個。 1980 年由北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成我國第一座自動化立體倉庫，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。 1995 年建成的儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長絲自動化立體倉庫是目前由國內(nèi)獨立設計和制 造的綜合自動化程度最高的立體倉庫高度。這些立體倉庫廣泛使用在機器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲業(yè)、軍需部門等各行各業(yè)。目前我國有能力承接立體倉庫設計任務的單位已達數(shù)十家。 自動化立體倉庫的特點 自動化高架倉庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，自動化高架倉庫應用的行業(yè)主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。 自動化立體倉庫與一般倉庫比較，各有優(yōu)缺點。 (1) 采用高層貨架，立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降 低土地購置費用。 (2) 倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化，能大大節(jié)省人力，實現(xiàn)“無人化倉庫”，減少勞動力費用支出。 (3) 改善工作條件，減輕勞動強度，減少收發(fā)差錯，提高作業(yè)效率。 武漢理工大學 《倉儲技術(shù)與裝備》課程設計說明書 5 (4) 采用托盤式貨箱存儲貨物，貨物的破順率顯著降低；庫內(nèi)容易進行溫度和濕度控制，有利于物資的保管。 (5) 貨位集中，便于控制與管理，特別是利用計算機，不但能夠?qū)崿F(xiàn)全部作業(yè)過程的自動控制，而且能進行信息處理，實現(xiàn)庫存物品的“先入先出”，并有利于防止貨物和物料的丟失和損壞。 (1) 結(jié)構(gòu)復雜，配套設備多，需要大量的基建和設備投資。 (2) 高層貨架要使用 大量的鋼材，貨架安裝精度要求高，施工比較困難，且施工周期長。 (3) 控制系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，整個倉庫將處于癱瘓狀態(tài)，收發(fā)作業(yè)就會中斷。 (4) 儲存貨物的品種受到一定限制，對長大笨重貨物必須單獨設立儲存系統(tǒng)。 (5) 對倉庫管理和技術(shù)人員的素質(zhì)要求較高，必須經(jīng)過專門的培訓方能勝任。 自動化立體倉庫的組成 自動化立體倉庫是由倉庫建筑物、搞成貨架、巷道式堆垛機、周邊設備和控制系統(tǒng)等組成。 (1) 高層貨架及倉庫建筑 自動化立體倉庫從總體結(jié)構(gòu)上看，可分為整體式和分離式兩種形式。整體式是指倉庫建筑與高層貨架互相鏈接，形成一個不可分開的整體。其貨架 結(jié)構(gòu)既是存放貨物的支架，又是倉庫的立柱和倉庫側(cè)壁的支撐，倉庫的墻壁和屋頂都是固定在高層貨架上。分離式是指倉庫建筑預告 武漢理工大學 《倉儲技術(shù)與裝備》課程設計說明書 6 成貨架是互相分離的，貨架安裝在倉庫建筑物之內(nèi)。但無論哪種形式，高層貨架都是主體結(jié)構(gòu)。 (2) 巷道式堆垛機起重機及周邊設備 巷道式堆垛起重機，簡稱堆垛機，是自動化立體倉庫中的主要堆垛和搬運設備。它主要由立柱、載貨臺、叉車、運行機構(gòu)、卷揚機構(gòu)和控制機構(gòu)等所組成。到目前為止，航道式堆垛機已經(jīng)有個很大的改進。為了提高作業(yè)能力和作業(yè)效率，其運行起升、貨叉速度都有明顯提高；改善了調(diào)速技術(shù)，提高了停準精度；自動控 制技術(shù)和保護措施日趨完備。 自動化立體倉庫的周邊設備，主要有液壓升降臺、滾式輸送機、臺車、叉車等。這些設備與堆垛機互相配套，互相銜接，構(gòu)成一個完整的裝卸搬運系統(tǒng)，完成物資的進出庫作業(yè)。 (3) 自動控制系統(tǒng) 自動控制系統(tǒng)是自動化立體倉庫的“指揮部”和“神經(jīng)中樞”。它控制堆垛機和各種周邊設備的運行，自動完成貨物的存入與揀出。自動化立體倉庫中的自動控制系統(tǒng)主要指檢測裝置、信息識別裝置、控制裝置、通信裝置、監(jiān)控調(diào)度設備、計算機管理設備以及大屏幕顯示器和圖像監(jiān)視等設備。 2 立體倉庫系統(tǒng)規(guī)劃 設計的 技術(shù)參數(shù) (1)年吞吐量為 138 萬 件貨物，供貨率 98%、每個任務的填充數(shù) 90 件、每年周轉(zhuǎn) 12次； (2) 倉庫 每年工作 300天； 每天工作 8個小時，其中 3小時入庫， 5小時出庫； (3) 倉庫規(guī)劃空間：長 130m?高 20m； 武漢理工大學 《倉儲技術(shù)與裝備》課程設計說明書 7 (4) 包裝單元外型尺寸： 400mm?300mm?300mm，包裝貨物質(zhì)量 15kg； (5) 托盤尺寸： 800mm?1200mm?150mm。 倉庫庫存量及存儲空間規(guī)劃 庫存的貨物越多，則支持特定客戶的存貨可得性也就越大，調(diào)整預測誤差的能力也就越強，但安全庫存的水平卻提高了，根據(jù)概率的大數(shù)定理， 對 于給定的供貨率 L? ，所要求的安全庫存為如表所示 . 庫存安全系數(shù) sf 供貨率 L? 庫存安全系數(shù) sf % % % % % % % % 供貨率 %98?L? 庫存安全系數(shù) ?sf 庫存量 =（年吞吐量 /年周轉(zhuǎn)次數(shù)）sf ，則庫存 容量 為 00 0 ?? （件） 已知 倉庫規(guī)劃空間：長 130m?高 20m，則： (1) 貨架最大長度 =130輸送系統(tǒng)寬 =13010=120m (2) 貨架最大存儲高度 =20安全距離 (+++