自動化立體倉庫機械設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧在線文庫
【正文】 要求的輸送系統(tǒng)中的設(shè)備的各個方面是可靠的，耐用的，且易于維護。自動控制系統(tǒng)：驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動控制，而且能夠進行信息處理。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)移動方式的不同，貫通式倉庫又可進一步劃分為重力貨架式倉庫和梭式小車貨架倉庫。通常被稱為個人計算機（個人計算機）作為PC，為了避免混淆，在可編程控制器仍被稱為到PLC。如輸入和輸出點的最大數(shù)目，掃描速度，存儲器容量，數(shù)量的指令，功能模塊。面對的各種類型PLC眾多廠商，他們有自己的優(yōu)點和缺點，以滿足用戶的各種需要，互不兼容，但每一個形態(tài)，組成，功能，網(wǎng)絡(luò)，編程，有沒有單一的標準不能橫向比較。一定要選擇適應(yīng)實際工作環(huán)境的產(chǎn)品。產(chǎn)品的更新周期。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動化控制的需求。在下載了程序之后，S7200將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應(yīng)用程序中的輸入輸出設(shè)備。 4）便捷的操作。應(yīng)以滿足基本淘汰的初始設(shè)計的自動化立體倉庫存儲需求的設(shè)計原則。下圖33為自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計的流程圖，從中體現(xiàn)PLC對機械手和堆垛機的協(xié)調(diào)控制。 第五章仿真1：，2：，3：， 4：， 5：機械手抓貨氣缸動作5秒后，6：， 7：， 8：系統(tǒng)自動判斷那只堆垛機呼叫，9：， 10：， 11：機械手放貨氣缸動作5秒后，12：， 13：， ，14：，自動進貨系統(tǒng)完成，15：，16：系統(tǒng)自動判斷那只堆垛機呼叫，17：， 18：， 19：機械手抓貨氣缸動作5秒后，20：， 21：， 22：，23：， 24：， 25：機械手放貨氣缸動作5秒后，26：， 27：，自動出貨系統(tǒng)完成， 結(jié) 論“畢業(yè)論文”一個讓人傷感的話題，我要畢業(yè)了，跨出這個校園的門檻，我想我沒有機會再在學(xué)校里學(xué)習(xí)了，面對我的，是一個全新的生活環(huán)境——“社會”。 致 謝本論文是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的，指導(dǎo)老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，對我影響很深。 自動化立體倉庫貨架的規(guī)劃設(shè)計. 機械工程與自動化, 2011年 04期.[5] 俞建興. 自動化立體倉庫工程設(shè)計實踐[J]. 工程建設(shè)與設(shè)計 , 2007.(06) [6] 施浩仁. 自動化立體倉庫消防系統(tǒng)總體設(shè)計探討[J]. 消防技術(shù)與產(chǎn)品信息 , 1999,(07) [7] 朱念. 自動化立體倉庫效益的評估[J]. 物流科技 , 1994.(04) [8] 萬翔. 自動化立體倉庫研制成功[J]. 航天技術(shù)與民品 , 1998.(08) [9] 母校為我們奠定了基礎(chǔ)，那就讓我們自己來決定方向。開始時幾乎無從下手，后來在老師的指導(dǎo)下，按設(shè)計要求逐條調(diào)試，我深深的體會到，實踐必須在充分理解電路原理的基礎(chǔ)上，才能做到目標明確，操作準確。當(dāng)程序設(shè)計好之后必須下載到PLC中才可以運行系統(tǒng)，下載時使用的是S7200專用的編程PC/PPI電纜。系統(tǒng)的軟件和硬件功能齊全，清晰的用戶界面，易于操作和維護。 8）豐富的擴展模塊。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，I/O數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 S7200可編程邏輯控制器的介紹S7200系列小型PLC（微型PLC）可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)。（要求有良好的編程軟件）（5）可延性這里包括三個方面含義：產(chǎn)品壽命。在自動控制系統(tǒng)設(shè)計之初，就應(yīng)該對控制點數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個準確的統(tǒng)計，這往往是選擇PLC的首要條件，一般選擇比控制點數(shù)多10%30%的PLC。與其他形式的控制系統(tǒng)的控制對象相比，PLC系統(tǒng)，力爭有一個很好的成本效益，易于使用和維護，可選的PLC主機和配置和控制功能必須能夠滿足被控對象的控制要求。，所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離；各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10～
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