【正文】 Working Accessories l 零件盒又稱工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、裝配、檢測(cè)、維修等工位，存放輕、小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型物料的倉(cāng)庫(kù)。需要對(duì)所有入庫(kù)品種進(jìn)行 ABC分析，選擇最經(jīng)濟(jì)合理的方案，根據(jù)單元的參數(shù)進(jìn)一步確定貨格的尺寸和倉(cāng)庫(kù)的總體容量。一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)步驟36二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)原則37三、立體倉(cāng)庫(kù)布置方案 物品儲(chǔ)存位置是依據(jù)物品的流動(dòng)性高低及倉(cāng)庫(kù)出入口位置來(lái)決定的：l 物品是從相同的地點(diǎn)進(jìn)入和移出儲(chǔ)存部門或倉(cāng)庫(kù)時(shí)，流動(dòng)性高的物品盡可能接近入口處?！?立體倉(cāng)庫(kù)貨物的庫(kù)存量（ t）； 43庫(kù)存量：K—— 設(shè)計(jì)最大入庫(kù)百分?jǐn)?shù)；容量為 6000t或以上時(shí)，高度 H貨架尺寸的計(jì)算是根據(jù)以上約束即貨格尺寸、庫(kù)頂間隙、庫(kù)內(nèi)設(shè)施與墻體的安全距離以及前區(qū)尺寸確定的。3）計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力， P= 491)堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間：入庫(kù)作業(yè)后進(jìn)行出庫(kù)作業(yè)時(shí)的循環(huán)的時(shí)間。tt— 平均貨格移動(dòng)時(shí)間，隨機(jī)確定入庫(kù)貨格和出庫(kù)貨格，　 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱兩種。 揀選型：無(wú)貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。市場(chǎng)擴(kuò)大的結(jié)果，各種形式運(yùn)輸工具相互協(xié)調(diào)的重要性就愈來(lái)愈明顯。因此適當(dāng)?shù)募b單元就是依據(jù)物料分類和上述準(zhǔn)則平衡產(chǎn)生的。(7)由于時(shí)刻保持適合集裝單 元的包裝形式，故可節(jié)省 包裝費(fèi)用。61(1)單一化與不單一化的成本。3 1000800 177。 705) 柱式托盤 (Post Pallets) l 柱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其特點(diǎn)是在不壓貨物的情況下可進(jìn)行碼垛（一般為四層）。這是平時(shí)最常用的集裝箱。所有箱壁都采用導(dǎo)熱率低的材料隔熱而制成的集裝箱可分為以下三種：① 冷藏集裝箱 它是以運(yùn)輸冷凍食品為主，能保持所定溫度的保溫集裝箱。重(kg/lbs)負(fù)荷容量 度(mm/ft)高 8 2,303739。10 ,172839。4 2,350739。度(mm/ft)寬 9 2,255739。度自 (kg/lbs)箱門尺寸 箱內(nèi)尺寸 箱內(nèi)容積(m3/ft3)61,3772,343612,058739。612,039739。(kg/lbs)箱門尺寸 箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft)高 91,995639。0 Refrigerated Container（ 四十尺冷凍貨柜） Platform Container（ 四十尺平臺(tái)式貨柜）79高 度 自 度(mm/ft)寬 6 2,443839。3 ,3584039。4439。 l 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕、可以折疊、回空所占空間小、價(jià)格低廉。通過(guò)包裝還使物品形成一定的單位，作業(yè)時(shí)便于處置。一般外包裝有密封、增強(qiáng)功能，并且有相應(yīng)的標(biāo)識(shí)說(shuō)明。木制容器包括木箱、膠合板箱及木捅，為了節(jié)省木材，常使用框架箱、柵欄箱或木條膠合板箱，為了增加強(qiáng)度也有加鐵箍的。橡膠帶遇水可直接溶解，結(jié)合力強(qiáng)，粘結(jié)后完全固化，封口很結(jié)實(shí)；熱敏帶一經(jīng)加熱活化便產(chǎn)生粘結(jié)力，一旦結(jié)合，不好揭開且不易老化；粘結(jié)帶是在帶的一面涂上壓敏性結(jié)合劑，用手壓便可結(jié)合，十分方便。3. 符合集裝單元化和標(biāo)準(zhǔn)化的要求 。(5)在使用上的一體性?？苫Q性。一致性的成本。(7)決定制成集裝單元的方法。(4)收集同類承載容器的資料和來(lái)源。容易儲(chǔ)存和堆積。(9)多用途性。 88三、 物流集成化單元的確定原則(1)最小的空重。由于包裝只是起保護(hù)作用，對(duì)產(chǎn)品使用價(jià)值沒(méi)有任何意義，因此在強(qiáng)度、壽命、成本相同的條件下，更輕、更薄、更短、更小的包裝，可以提高裝卸搬運(yùn)的效率。① 粘合劑。紙箱的原料是各種規(guī)格的白紙板和瓦楞紙板，但要求其強(qiáng)度和耐壓能力必須達(dá)到一定指標(biāo)，在選材和尺寸設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加以注意。用袋或其他容器對(duì)物體的一部分或全部包裹的狀態(tài)，并且印有作為商品的標(biāo)記或說(shuō)明等信息資料。l 材料：木質(zhì)、鋼質(zhì)、塑料、紙質(zhì)等。8 2,687839。度 自 4 2,286739。度(mm/ft)939。度(mm/ft)高 13,58050,000110,231 12,1924039。重(kg/lbs)負(fù)荷容量6 5,10011,24425,38055,953 12,0723939。度(mm/ft)長(zhǎng) 62,35072,34382,283度 自 6 2,6005,732 21,40047,179 5,9541939。10 ,172Dry Container（ 二十尺干貨集裝箱）Flat Rack Container（ 二十尺床式、平臺(tái)兩用貨柜）箱高(ft)自 8 2,280739。6 2,336739。度(mm/ft)839。通常用于冰作制冷劑，保溫時(shí)間為 72小時(shí)左右。這種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐桿構(gòu)成整體框架。 1)定義722)集裝箱的分類(按箱體結(jié)構(gòu)形式分類 )內(nèi)柱式外柱式折疊式73(按功能分類)l 通用干貨集裝箱 (雜貨集裝箱 )l 罐式集裝箱l 保溫集裝箱l 汽車集裝箱 l 牲畜集裝箱l 散料集裝箱l 臺(tái)架式集裝箱l 平臺(tái)集裝箱 l 敞頂集裝箱l 服裝集裝箱 冷藏集裝箱 隔熱集裝箱 通風(fēng)集裝箱 通用干貨集裝箱（ Dry Cargo Container) 這種集裝箱也稱為雜貨集裝箱，用來(lái)運(yùn)輸無(wú)需控制溫度的件雜貨。 683) 網(wǎng)箱托盤 (Grille Box Pallets) l 存放形狀不規(guī)則的物料。(5)在移動(dòng)點(diǎn)兩端的運(yùn)載設(shè)備對(duì)承載容器不適用 的問(wèn)題。(11)零件項(xiàng)目雖變化繁多但搬 運(yùn)的承載物則是單一化的。(3)節(jié)省裝貨、卸貨的時(shí)間。l 集裝單元化器具不能單純地看作一個(gè)容器，它是物料的載體，是物流機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)的基礎(chǔ)。此外，機(jī)器人還分固定型和移動(dòng)型。 根據(jù)導(dǎo)引方式的不同分為： 固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。 雖然每個(gè)用戶的入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成：鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間 基準(zhǔn)出入庫(kù)能力 NS=3600/TS 平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間 基準(zhǔn)出入庫(kù)能力 ND=3600/TD其中： NS 、 ND為每小時(shí)的入庫(kù)或出庫(kù)的存儲(chǔ)單元數(shù)524 – 4 堆 垛 設(shè)備一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane二、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)　 O/R Conveying Systems三、高架叉車（無(wú)軌堆垛機(jī)） Rack Fork四、自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng) (AGV) Automatic Guided Vehicle五、碼垛機(jī)器人　 Robot Palletizer53 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。tf 若 PP0：倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度（或貨架列數(shù)）以由以下4個(gè)參數(shù)中的 3個(gè)來(lái)確定貨架尺寸。：≥對(duì)牛腿式貨架，要求 貨架長(zhǎng)度 L： 若倉(cāng)庫(kù)作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的 45貨架高度 H： 貨架最佳高度取決于容量，通常在 15－ 20m1）貨物的儲(chǔ)存量2）貨物的周轉(zhuǎn)率3）訂貨發(fā)送時(shí)的配套方式單位面積庫(kù)存量： q＝ rA2—— 入庫(kù)驗(yàn)貨場(chǎng)地面積（ m178。）；或者： A=A1+A2+A3+A4式中： A1—— 貨物有效存放面積（ m178。l 接收 /運(yùn)送的比值大于 ，應(yīng)儲(chǔ)存在連接入口與出口的直線但靠近入口之處。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，貨位管理與自動(dòng)認(rèn)址是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取的關(guān)鍵，可采用紅外光電開關(guān)。(3) 調(diào)查倉(cāng)庫(kù)的物流情況，如入庫(kù)貨物的來(lái)源、包裝形式、搬運(yùn)方式、出入庫(kù)貨物的去向、及運(yùn)輸工具等。手搖式電動(dòng)式手推式27三、物料整理工具及設(shè)備l 運(yùn)輸裝備的連接設(shè)施(轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合 )l 工具柜l 工具車l 刀具車l 工作臺(tái)l 零件盒l(wèi) 整理架28 Tool Cabi? 車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用電器制造廠中的應(yīng)用汽車制造廠物料控制中的應(yīng)用3個(gè) 貨柜占地只有17m2，卻提供了325m2的倉(cāng)儲(chǔ)面積。適用于小型物料的存放。這種貨架的優(yōu)點(diǎn)是貨物移動(dòng)平穩(wěn)，托盤間的沖撞大幅減少，噪音?。蝗秉c(diǎn)是需要專門的托盤，對(duì)托盤底部的要求較高。但使用時(shí)，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時(shí)入庫(kù)和出庫(kù)的貨物。 箱盒尺寸： 250450(W)350700(L)200300(H) 載重量（單叉 /雙叉）： 50/250 kg 倉(cāng)庫(kù)高度： 515 M4) 箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) Fine Stocker21 由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。一般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等組成。隨著單元貨物重量和倉(cāng)庫(kù)高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要保證之一。 重量型貨架采用冷軋異形鋼制作，充分利用空間面積，提高倉(cāng)儲(chǔ)能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計(jì)定制。(5)物品的最佳保護(hù)，