【正文】 Working Accessories l 零件盒又稱工位器具，廣泛應用于加工、裝配、檢測、維修等工位，存放輕、小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型物料的倉庫。需要對所有入庫品種進行 ABC分析，選擇最經(jīng)濟合理的方案，根據(jù)單元的參數(shù)進一步確定貨格的尺寸和倉庫的總體容量。一、自動化立體倉庫的設計步驟36二、自動化立體倉庫設計的技術經(jīng)濟原則37三、立體倉庫布置方案 物品儲存位置是依據(jù)物品的流動性高低及倉庫出入口位置來決定的：l 物品是從相同的地點進入和移出儲存部門或倉庫時，流動性高的物品盡可能接近入口處?！?立體倉庫貨物的庫存量（ t）； 43庫存量：K—— 設計最大入庫百分數(shù)；容量為 6000t或以上時，高度 H貨架尺寸的計算是根據(jù)以上約束即貨格尺寸、庫頂間隙、庫內(nèi)設施與墻體的安全距離以及前區(qū)尺寸確定的。3）計算整個倉庫的出入庫能力， P= 491)堆垛機作業(yè)循環(huán)時間：入庫作業(yè)后進行出庫作業(yè)時的循環(huán)的時間。tt— 平均貨格移動時間，隨機確定入庫貨格和出庫貨格，　 按照金屬結構的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。 揀選型：無貨車作業(yè)機構，司機室和作業(yè)平臺一起升降，由司機向二側高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。市場擴大的結果，各種形式運輸工具相互協(xié)調(diào)的重要性就愈來愈明顯。因此適當?shù)募b單元就是依據(jù)物料分類和上述準則平衡產(chǎn)生的。(7)由于時刻保持適合集裝單 元的包裝形式，故可節(jié)省 包裝費用。61(1)單一化與不單一化的成本。3 1000800 177。 705) 柱式托盤 (Post Pallets) l 柱式托盤是在平托盤基礎上發(fā)展起來的，其特點是在不壓貨物的情況下可進行碼垛（一般為四層）。這是平時最常用的集裝箱。所有箱壁都采用導熱率低的材料隔熱而制成的集裝箱可分為以下三種：① 冷藏集裝箱 它是以運輸冷凍食品為主，能保持所定溫度的保溫集裝箱。重(kg/lbs)負荷容量 度(mm/ft)高 8 2,303739。10 ,172839。4 2,350739。度(mm/ft)寬 9 2,255739。度自 (kg/lbs)箱門尺寸 箱內(nèi)尺寸 箱內(nèi)容積(m3/ft3)61,3772,343612,058739。612,039739。(kg/lbs)箱門尺寸 箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft)高 91,995639。0 Refrigerated Container（ 四十尺冷凍貨柜） Platform Container（ 四十尺平臺式貨柜）79高 度 自 度(mm/ft)寬 6 2,443839。3 ,3584039。4439。 l 特點：結構簡單、自重輕、可以折疊、回空所占空間小、價格低廉。通過包裝還使物品形成一定的單位，作業(yè)時便于處置。一般外包裝有密封、增強功能，并且有相應的標識說明。木制容器包括木箱、膠合板箱及木捅，為了節(jié)省木材，常使用框架箱、柵欄箱或木條膠合板箱，為了增加強度也有加鐵箍的。橡膠帶遇水可直接溶解，結合力強，粘結后完全固化，封口很結實；熱敏帶一經(jīng)加熱活化便產(chǎn)生粘結力，一旦結合，不好揭開且不易老化；粘結帶是在帶的一面涂上壓敏性結合劑，用手壓便可結合，十分方便。3. 符合集裝單元化和標準化的要求 。(5)在使用上的一體性?？苫Q性。一致性的成本。(7)決定制成集裝單元的方法。(4)收集同類承載容器的資料和來源。容易儲存和堆積。(9)多用途性。 88三、 物流集成化單元的確定原則(1)最小的空重。由于包裝只是起保護作用，對產(chǎn)品使用價值沒有任何意義，因此在強度、壽命、成本相同的條件下，更輕、更薄、更短、更小的包裝，可以提高裝卸搬運的效率。① 粘合劑。紙箱的原料是各種規(guī)格的白紙板和瓦楞紙板，但要求其強度和耐壓能力必須達到一定指標，在選材和尺寸設計時應加以注意。用袋或其他容器對物體的一部分或全部包裹的狀態(tài)，并且印有作為商品的標記或說明等信息資料。l 材料：木質(zhì)、鋼質(zhì)、塑料、紙質(zhì)等。8 2,687839。度 自 4 2,286739。度(mm/ft)939。度(mm/ft)高 13,58050,000110,231 12,1924039。重(kg/lbs)負荷容量6 5,10011,24425,38055,953 12,0723939。度(mm/ft)長 62,35072,34382,283度 自 6 2,6005,732 21,40047,179 5,9541939。10 ,172Dry Container（ 二十尺干貨集裝箱）Flat Rack Container（ 二十尺床式、平臺兩用貨柜）箱高(ft)自 8 2,280739。6 2,336739。度(mm/ft)839。通常用于冰作制冷劑，保溫時間為 72小時左右。這種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐桿構成整體框架。 1)定義722)集裝箱的分類(按箱體結構形式分類 )內(nèi)柱式外柱式折疊式73(按功能分類)l 通用干貨集裝箱 (雜貨集裝箱 )l 罐式集裝箱l 保溫集裝箱l 汽車集裝箱 l 牲畜集裝箱l 散料集裝箱l 臺架式集裝箱l 平臺集裝箱 l 敞頂集裝箱l 服裝集裝箱 冷藏集裝箱 隔熱集裝箱 通風集裝箱 通用干貨集裝箱（ Dry Cargo Container) 這種集裝箱也稱為雜貨集裝箱，用來運輸無需控制溫度的件雜貨。 683) 網(wǎng)箱托盤 (Grille Box Pallets) l 存放形狀不規(guī)則的物料。(5)在移動點兩端的運載設備對承載容器不適用 的問題。(11)零件項目雖變化繁多但搬 運的承載物則是單一化的。(3)節(jié)省裝貨、卸貨的時間。l 集裝單元化器具不能單純地看作一個容器，它是物料的載體，是物流機械化、自動化作業(yè)的基礎。此外，機器人還分固定型和移動型。 根據(jù)導引方式的不同分為： 固定路徑導引，包括電磁導引、光導導引和磁帶（磁氣）導引。 雖然每個用戶的入出庫輸送機系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機及其基礎模塊組成：鏈式輸送機。平均單一作業(yè)循環(huán)時間 基準出入庫能力 NS=3600/TS 平均復合作業(yè)循環(huán)時間 基準出入庫能力 ND=3600/TD其中： NS 、 ND為每小時的入庫或出庫的存儲單元數(shù)524 – 4 堆 垛 設備一、巷道式堆垛起重機（有軌堆垛機） Stacker Crane二、入出庫輸送機系統(tǒng)　 O/R Conveying Systems三、高架叉車（無軌堆垛機） Rack Fork四、自動搬運車系統(tǒng) (AGV) Automatic Guided Vehicle五、碼垛機器人　 Robot Palletizer53 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設備，又稱有軌堆垛機。tf 若 PP0：倉庫長度（或貨架列數(shù)）以由以下4個參數(shù)中的 3個來確定貨架尺寸。：≥對牛腿式貨架，要求 貨架長度 L： 若倉庫作業(yè)由堆垛機上、下貨，則貨架的 45貨架高度 H： 貨架最佳高度取決于容量，通常在 15－ 20m1）貨物的儲存量2）貨物的周轉率3）訂貨發(fā)送時的配套方式單位面積庫存量： q＝ rA2—— 入庫驗貨場地面積（ m178。）；或者： A=A1+A2+A3+A4式中： A1—— 貨物有效存放面積（ m178。l 接收 /運送的比值大于 ，應儲存在連接入口與出口的直線但靠近入口之處。在自動化倉庫中，貨位管理與自動認址是實現(xiàn)自動存取的關鍵，可采用紅外光電開關。(3) 調(diào)查倉庫的物流情況，如入庫貨物的來源、包裝形式、搬運方式、出入庫貨物的去向、及運輸工具等。手搖式電動式手推式27三、物料整理工具及設備l 運輸裝備的連接設施(轉向、轉身、速度調(diào)整、分、合 )l 工具柜l 工具車l 刀具車l 工作臺l 零件盒l(wèi) 整理架28 Tool Cabi? 車間、倉庫內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。自動化生產(chǎn)線中的應用電器制造廠中的應用汽車制造廠物料控制中的應用3個 貨柜占地只有17m2，卻提供了325m2的倉儲面積。適用于小型物料的存放。這種貨架的優(yōu)點是貨物移動平穩(wěn)，托盤間的沖撞大幅減少，噪音??；缺點是需要專門的托盤，對托盤底部的要求較高。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。 箱盒尺寸： 250450(W)350700(L)200300(H) 載重量（單叉 /雙叉）： 50/250 kg 倉庫高度： 515 M4) 箱盒式自動倉庫 Fine Stocker21 由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的倉庫。一般由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設備和計算機倉庫管理系統(tǒng)等組成。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。 重量型貨架采用冷軋異形鋼制作，充分利用空間面積，提高倉儲能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設計定制。(5)物品的最佳保護，