【正文】 自動化立體倉庫41 概述42 自動化倉庫儲存設備43 自動化倉庫的設計43 堆垛設備14 – 1 概述l 倉儲作業(yè)方式 —— 按特定路線布置的搬運設備l 自動化立體倉庫的發(fā)展 —— 被限制在一個特定區(qū)域中的搬運設備l 自動化立體倉庫的分類 —— 可以適應物料搬運需求的設備l 自動化立體倉庫的設施和設備 —— 物料搬運的輔助設備2一、立體化倉庫定義立體化倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統(tǒng)AS/RS(AutomaticStorageRetrievalSystem)。 它一般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動化物料搬運設備進行貨物出庫和入庫作業(yè)的倉庫。立體化倉庫一般由高層貨架、物料搬運設備、控制和管理設備及土建公用設施等部分構成。 3 由于近來人工成本的不斷提升，柔性化制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)的興起，有更多的工廠對立體化自動化倉庫興建意愿和興趣愈加濃厚，加上科技與計算機技術的進步，已達到倉庫無人化的境界。自動化立體倉庫不僅取代了人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，更達到迅速、正確傳送物品和信息的功能。 立體倉庫具有多種型立體倉庫具有多種型式，但基本上均是由用以式，但基本上均是由用以收藏工作物、工具托板等收藏工作物、工具托板等““ 物物 ”” 的貨架或整列貯存的貨架或整列貯存裝置及用以將它們裝置及用以將它們 (指工作指工作物或工具托板等物物或工具托板等物 )搬入或搬入或搬出的機器所構成的。搬出的機器所構成的。 4(1)防盜 ：隔墻、鐵門、警鈴、聯(lián)絡電話。(2)防火 ：防火墻、消防栓、滅火器、貯水池等。(3)防腐、防潮、防銹 ：干燥機、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。并經常檢查屋頂、門窗、護墻等，善加維護。地下排水要良好，并且防止漏水、滲水及庫房內空氣過分潮濕。(4)防塵、防污、防熱、防凍等 ：應行加裝設備吸塵器、空氣調節(jié)機、氣溫計，必要時可加罩布覆蓋。(5)防損 ：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必須予以注明在搬運、安放時小心輕放。有時易被蟲類侵害，必須加容器或涂以敷料來保護。有些物品有年限期間的限制，過了期間，它會變質損壞，須加以廢棄處理。 二、倉庫需要的維護設施5自動化倉儲系統(tǒng)的組成l硬體結構 ：包括倉庫本體、材料、照明 … 等其它細部規(guī)劃。l自動存取機器 ：存取主機，是整個系統(tǒng)進行存取動作的靈魂人物。l儲存單位負載的設計 ：棧板 (Pallet)、 塑膠箱 … 等，依負載物的尺寸、物性來設計。6自動化倉儲系統(tǒng)的組成（續(xù)）l存取暫存站 (PickanddepositStation,PD)：自動存取機器與週邊運輸系統(tǒng)的傳輸介面。l週邊配合 ：包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人車(CarttrackConveyor)等。l電腦化控制系統(tǒng) ：控制整個系統(tǒng)的存取動作、物料檢取，及週邊設備動作訊號的傳達、協(xié)調等，是倉儲自動化的中樞神經。7自動化倉儲l 能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱為自動倉儲。l 目的： 提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業(yè)務、生產、庫存、相關的工程與管理的機能l 結合 MIS和 CIMS(ComputerIntegratedManufacturingSystem)8三、自動化倉庫的優(yōu)點和功能優(yōu)點 ： 1.高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫高度已達 50m， 單位面積存儲量可達 178。， 是 普通倉庫的 56倍。 ，運行和處理速度快，同時，能方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。 ，便于清點和盤庫，合理減少庫存。功能： 。倉庫從供應商或生產車間接受各種材料、半成 品或成品，供生產或加工裝配之用。 。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 。根據需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通 常采取先入先出（ FIFO） 方式。 。將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶。 。能隨時查詢倉庫的有關信息，包括庫存信 息、作業(yè)信息及其他信息。9四、倉儲作業(yè)的目標 (1)空間的最大利用。(2)人力與設備的有效利用。(3)有計劃的存貨置放系統(tǒng)及加速物品流通。(4)要經濟、有效、安全的物品搬運系統(tǒng)。(5)物品的最佳保護，避免損壞或遺失。(6)良好的環(huán)境維護與管理。 104 – 2 自動化倉庫儲存設備l 固定式儲存設備—— 儲存物料的設備處于固定的狀態(tài)l 移動式儲存設備—— 儲存物料的設備可以處于移動的狀態(tài)11一、固定式倉儲設備l 普通貨架l 專用貨架l 閣樓式儲存貨架l 貫通式貨架l 高架立體倉庫l 重力流動倉庫l 動力流動倉庫12l 輕量型貨架 l 中量型貨架 輕型貨架是相對 “ 托盤貨架 ” 而言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。 　一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（δ=1— ） 冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱 “ 帶孔角鋼貨架” 。為提高載重量，也有截面呈開口方形。貨架構件間的連接有螺栓連接和插接兩種。其特點是結構簡潔、自重輕、裝配方便，廣泛應用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。 13l 次重量型貨架 l 重量型貨架 次重量型貨架高強度鋼板軋制采用自鎖系統(tǒng)結構，裝拆容易，無需焊接與螺釘，每層高度可任意調節(jié)。 重量型貨架采用冷軋異形鋼制作，充分利用空間面積，提高倉儲能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設計定制。14軌道式（滑動式）存儲架 桿件存貯架 展示式存儲架 流利式貨架懸臂式貨架 15 Rack Mezzanine 底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉庫的技術改造，提高倉庫的空間利用率。也可以多層結構。 16 (駛入 )式貨架 Drivein Rack System 可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）駛入、存取單元托盤貨物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。但同一通道內的貨物品種必須相同或同一通道內的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。 17 高層貨架是自動化倉庫 (AS/RS)和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。 根據制造和安裝的方法的不同，可以分為： 焊接式 裝配式。 　 根據橫梁的形式的不同，可以分為：　 連續(xù)梁式 懸臂梁式。 1) 高層貨架18 由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高架叉車向運行方向二側進行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車又稱無軌堆垛機，與有軌堆垛機相比，可多巷道共用一臺，適用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫?！　≡诙嘞锏馈⒍嗯_高架叉車的倉庫，有時還配套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。 2) 高架叉車倉庫　 FLT Stocker19 采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常稱其為 “ 自動倉庫 ” 。一般由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設備和計算機倉庫管理系統(tǒng)等組成。 根據高層貨架與建筑物之間的關系不同可分為：　 整體式自動倉庫 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，適用于 15米以上的大型自動倉庫?！?分離式自動倉庫 貨架與建筑無關，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。 根據自動控制的方式可以分為：　 單機設定，自動運轉；　 單機設定，紅外通訊，自動運轉；　 計算機遙控設定多臺單機，自動運轉；　 計算機脫機 /聯(lián)機 /實時自動控制。 3) 托盤單元式自動倉庫　 Pallet Unit AS/RS20 采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入出庫量較少的自動倉庫，如家電、醫(yī)藥、標準件等行業(yè)。 箱盒尺寸： 250450(W)350700(L)200300(H) 載重量（單叉 /雙叉）： 50/250 kg 倉庫高度： 515 M4) 箱盒式自動倉庫 Fine Stocker21 由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標準件庫、勞保庫。 5) 揀選式高層貨架倉庫　 Pick Stocker 單元 揀選式（自動）倉庫 (Unitpick Stocker)由單元 揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。堆垛起重機既有貨叉的伸縮機構，又有隨載貨臺一起升降的司機室。因為既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。 22 Live Pallet Rack Stocker 在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。 滾道分為三種：機械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。機械式滑道的優(yōu)點是結構簡單，運行安全可靠，維修方便。由于不需要動力，故節(jié)約能源；缺點是：這種貨架對環(huán)境要求較高，如灰度、濕度、溫度，托盤底部精度等均會影響其滑動速度，設計時要注意限速器和坡度的選定。氣囊式滑道是通過空氣壓縮機循環(huán)送氣而使托盤滑動，這種貨架的優(yōu)點是貨物移動較平穩(wěn)，運行可靠，缺點是需要動力源，每個滑道都需要配備氣路和氣閥，布線復雜且不易維修，造價也較高。 氣墊式重力滑道是較新的一種技術。這種滑道通過一根特殊的凹行管排出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡膠墊，這樣在滑道和托盤間形成氣