【正文】 長春理工大學本科畢業(yè)設計 1 摘要 隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展， 自動化立體倉庫的應用越來越廣泛。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入 (出 )庫工作臺和自動運進 (出 )及操作控制系統(tǒng)組成。本課題的電氣控制主要由西門子公司的 PLC、步進電機驅動器、步進電動機、直流電動機等器件組成 。 對本課題進行簡要的介紹，包括背景，研究意義，現(xiàn)狀等；其次對該系統(tǒng)的硬件組成、結構、原理進行了闡述和分析；再次對本系統(tǒng)用到的器件進行分別介紹，重點對 PLC 程序進行了編寫；最后對設計本課題所學到的知識 和結論進行歸納和總結。 關鍵詞 ： 立體倉庫 電氣控 PLC 長春理工大學本科畢業(yè)設計 2 Abstract With the development of puter information technology, modern enterprise production scale expanding and petition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadway Keywords: automated warehouse。 stacking machine。 design 長春理工大學本科畢業(yè)設計 3 目錄 摘要 ................................................................ 1 Abstract............................................................ 2 第 1 章 緒論 ......................................................... 4 本課題研究的背景和現(xiàn)狀 .......................................... 4 本課題的發(fā)展趨勢 ................................................ 4 本課題研究的目的和意義 .......................................... 5 課題的設計內容 .................................................. 5 第 2 章 系統(tǒng)的的硬件 ................................................. 6 立體倉庫系統(tǒng)作業(yè)單元的功能 ...................................... 6 可編程控制器（ PLC）的簡介 ....................................... 6 可編程控制器的結構 ............................................ 6 可編程控制器的特點 ............................................ 7 采用 PLC 控制立體倉庫的優(yōu)點 ...................................... 7 立體倉庫系統(tǒng)作業(yè)單元控制 ........................................ 8 電氣原理圖的設計 ................................................ 8 立體倉庫電氣硬件的介紹與選擇 .................................... 9 可編程控制器（ PLC） ........................................... 9 步進電動機 ................................................... 11 步進電動機驅動器 ............................................. 12 傳感器 ....................................................... 13 微動開關 ..................................................... 15 直流電動機 ................................................... 15 并聯(lián)型開關穩(wěn)壓電源 ........................................... 15 PLC 輸入輸出分配 ............................................... 15 第 3 章 系統(tǒng)的軟件設計 .............................................. 17 系 統(tǒng)程序的設計 ................................................. 19 系統(tǒng)的控制要求 ............................................... 19 梯形圖的主程序 ............................................... 19 各部分程序分析 ............................................... 24 總結 ............................................................... 40 致謝 ............................................................... 41 參考文獻 ........................................................... 41 長春理工大學本科畢業(yè)設計 4 第 1 章 緒論 本課題研究的背 景和現(xiàn)狀 隨著企業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展 ,經(jīng)濟全球化步伐也迅速，業(yè)也出現(xiàn)了翻天覆地的變化，一方面高科技的加工工藝越來越得到推廣。此同時原有的物流和倉儲系統(tǒng)已不能滿足新形勢的要求 ,建立一個集物流、信息流和資金流于一身的自動化物流管理中心 ,從而降低企業(yè)綜合物流成本 ,提高企業(yè)綜合效益便成為目前極待解決的問題。立體倉庫是指在不直接進行人工處理的情況下 ,自動地完成物品倉儲和取出的系統(tǒng) ,它以高層立體貨架為主體 ,以成套搬運設備為基礎 ,是集自動控制技術、通信技術、機電技術于一體的高效率、大容量存儲機構。自動化立體倉庫的出現(xiàn) ,實現(xiàn)了 倉庫功能從單純保管型向綜合流通型的轉變 ,而且自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流與倉儲系統(tǒng)的重要組成部分，具有貨物存效率高和自動化程度高力等優(yōu)點。 自動化立體倉庫的主要優(yōu)點如下： (1)倉庫作業(yè)實現(xiàn)機械化和自動化。 (2)采用高層貨架、立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用。 (3)采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。 (4)貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現(xiàn)作業(yè)過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。 本課題的發(fā)展趨勢 由于自動化立體倉庫的廣泛應用、計算機技 術和網(wǎng)絡技術的發(fā)展，使得立體倉庫的發(fā)展十分迅速，其發(fā)展的趨勢主要有 3 點： 1 立體倉庫向柔性化發(fā)展