自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)畢業(yè)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-18 01:46 本頁(yè)面
【正文】 長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘要 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展， 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入 (出 )庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn) (出 )及操作控制系統(tǒng)組成。本課題的電氣控制主要由西門(mén)子公司的 PLC、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)等器件組成 。 對(duì)本課題進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹，包括背景，研究意義，現(xiàn)狀等；其次對(duì)該系統(tǒng)的硬件組成、結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行了闡述和分析；再次對(duì)本系統(tǒng)用到的器件進(jìn)行分別介紹，重點(diǎn)對(duì) PLC 程序進(jìn)行了編寫(xiě)；最后對(duì)設(shè)計(jì)本課題所學(xué)到的知識(shí) 和結(jié)論進(jìn)行歸納和總結(jié)。 關(guān)鍵詞 ： 立體倉(cāng)庫(kù) 電氣控 PLC 長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 Abstract With the development of puter information technology, modern enterprise production scale expanding and petition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadway Keywords: automated warehouse。 stacking machine。 design 長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 目錄 摘要 ................................................................ 1 Abstract............................................................ 2 第 1 章 緒論 ......................................................... 4 本課題研究的背景和現(xiàn)狀 .......................................... 4 本課題的發(fā)展趨勢(shì) ................................................ 4 本課題研究的目的和意義 .......................................... 5 課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容 .................................................. 5 第 2 章 系統(tǒng)的的硬件 ................................................. 6 立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)作業(yè)單元的功能 ...................................... 6 可編程控制器（ PLC）的簡(jiǎn)介 ....................................... 6 可編程控制器的結(jié)構(gòu) ............................................ 6 可編程控制器的特點(diǎn) ............................................ 7 采用 PLC 控制立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) ...................................... 7 立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)作業(yè)單元控制 ........................................ 8 電氣原理圖的設(shè)計(jì) ................................................ 8 立體倉(cāng)庫(kù)電氣硬件的介紹與選擇 .................................... 9 可編程控制器（ PLC） ........................................... 9 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ................................................... 11 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 ............................................. 12 傳感器 ....................................................... 13 微動(dòng)開(kāi)關(guān) ..................................................... 15 直流電動(dòng)機(jī) ................................................... 15 并聯(lián)型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源 ........................................... 15 PLC 輸入輸出分配 ............................................... 15 第 3 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .............................................. 17 系 統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) ................................................. 19 系統(tǒng)的控制要求 ............................................... 19 梯形圖的主程序 ............................................... 19 各部分程序分析 ............................................... 24 總結(jié) ............................................................... 40 致謝 ............................................................... 41 參考文獻(xiàn) ........................................................... 41 長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 第 1 章 緒論 本課題研究的背 景和現(xiàn)狀 隨著企業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展 ,經(jīng)濟(jì)全球化步伐也迅速，業(yè)也出現(xiàn)了翻天覆地的變化，一方面高科技的加工工藝越來(lái)越得到推廣。此同時(shí)原有的物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已不能滿足新形勢(shì)的要求 ,建立一個(gè)集物流、信息流和資金流于一身的自動(dòng)化物流管理中心 ,從而降低企業(yè)綜合物流成本 ,提高企業(yè)綜合效益便成為目前極待解決的問(wèn)題。立體倉(cāng)庫(kù)是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下 ,自動(dòng)地完成物品倉(cāng)儲(chǔ)和取出的系統(tǒng) ,它以高層立體貨架為主體 ,以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ) ,是集自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的高效率、大容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn) ,實(shí)現(xiàn)了 倉(cāng)庫(kù)功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變 ,而且自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分，具有貨物存效率高和自動(dòng)化程度高力等優(yōu)點(diǎn)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)如下： (1)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。 (2)采用高層貨架、立體儲(chǔ)存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購(gòu)置費(fèi)用。 (3)采用托盤(pán)或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低。 (4)貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。 本課題的發(fā)展趨勢(shì) 由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用、計(jì)算機(jī)技 術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展十分迅速，其發(fā)展的趨勢(shì)主要有 3 點(diǎn)： 1 立體倉(cāng)庫(kù)向柔性化發(fā)展
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