自動化立體倉庫機(jī)械設(shè)計畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-10 06:18 本頁面
【正文】 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書前言隨著企業(yè)現(xiàn)代化規(guī)模的不斷擴(kuò)大，物流業(yè)的快速發(fā)展，倉庫單層庫存的物流系統(tǒng)的重要組成部分，人工翻找的存儲形式已經(jīng)不能滿足實際要求。立體倉庫已成為不可缺少的重要部分的生產(chǎn)物流系統(tǒng)，機(jī)器人和堆垛機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備。所謂的立體倉庫基層十幾層，甚至幾十層高的貨架單元裝載貨物的倉庫或庫，貨物搬運(yùn)到的貨物裝卸設(shè)備（機(jī)器人）。立體倉庫空間利用率高，強(qiáng)進(jìn)庫容量，采用計算機(jī)控制管理，幫助企業(yè)實現(xiàn)現(xiàn)代化的管理功能，已成為不可或缺的企業(yè)倉儲物流和生產(chǎn)管理技術(shù)，越來越多的企業(yè)的生存。自動化的高貨架倉庫的應(yīng)用范圍廣泛，幾乎遍布所有行業(yè)。在中國，工業(yè)自動化高層貨架倉庫應(yīng)用主要是機(jī)械，冶金，化工，航空航天，電子，醫(yī)藥，食品加工，煙草，印刷，配送中心，機(jī)場，港口等。第一章 緒論 自動化立體倉庫，也被稱為高架倉庫AS / RS（自動存儲和檢索系統(tǒng)），自動存取系統(tǒng)。這是常用的層，十幾層，甚至幾十層高的貨架，自動材料處理設(shè)備，倉庫貨物出庫和倉儲業(yè)務(wù)。立體倉庫通常立體貨架堆垛機(jī)的鐵路隧道，一個存儲托盤輸送機(jī)系統(tǒng)，尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)，通信系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，計算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線，電纜橋架配電輔助設(shè)備櫥柜，托盤，調(diào)節(jié)平臺，鋼結(jié)構(gòu)平臺的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。使用一流的綜合物流理念，采用先進(jìn)的控制總線，通信和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)行動，按照指定的用戶的需求完成貨物自動有序，快速，準(zhǔn)確，高效的倉庫工作。圖為立體化倉庫的示意圖11：圖11 立體化倉庫的示意圖這類倉庫主要通過高層貨架充分利用空間進(jìn)行存取貨物，所以稱為“立體倉庫”，也有的稱為“高架倉庫”。目前，這類倉庫最大高度達(dá)到40多米，最大庫存數(shù)可大至數(shù)萬甚至10多萬個貨物單位，可以做到無人操作，按計劃入庫和出庫的全自動化控制，并且可以實現(xiàn)倉庫的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理。20世紀(jì)50年代后期，美國于1959年開發(fā)了世界上第一個自動化立體倉庫在1963年率先推出了使用計算機(jī)進(jìn)行控制和管理的自動化立體倉庫。從那時起，在自動化立體倉庫發(fā)展迅速，在歐洲和美國，日本等一些發(fā)達(dá)國家，并形成一個專門的學(xué)科。 70后代，因為發(fā)達(dá)國家大力推進(jìn)商品物流自動化，速度快，信息技術(shù)，在全國各大城市設(shè)立了大型自動化立體倉庫。在20世紀(jì)80年代，在自動化立體倉庫在快速發(fā)展的國家在世界上，幾乎涵蓋了所有行業(yè)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，國家的最先進(jìn)的技術(shù)手段被應(yīng)用在自動化立體倉庫，及時的信息自動采集，自動分揀，自動傳輸，自動獲取，智能庫存控制，自動化搬運(yùn)車得到應(yīng)用，大大提高了倉庫運(yùn)作效率，500至800倍，每小時可以完成的大型自動化立體倉庫存儲操作。相對發(fā)達(dá)的國家，在自動化立體倉庫在中國的發(fā)展起步較晚，在1974年以來完成的第一個在鄭州紡織機(jī)械的自動化立體倉庫，我們的自動化立體倉庫領(lǐng)域的發(fā)展速度相對較慢。 21個自動化倉庫已建成于1980年，是正在建設(shè)中，其中大部分是容易的，在較低的小型獨(dú)立的倉庫貨架上只有兩個單元貨架和重力貨架。實踐幾乎都是巷道機(jī)與外圍設(shè)備，如手推車，叉車或輸送機(jī)。這些倉庫主要分布在機(jī)械制造行業(yè)，其次是商業(yè)，電器行業(yè)。自動化立體倉庫一般由高層貨架，倉儲和機(jī)械設(shè)備，建筑，以及控制和管理設(shè)施的組成部分。貨架的材料的特定的形式中，一般使用鋼或鋼筋混凝土制造。隨著海拔高度的增加，鋼的貨架上更為明顯的優(yōu)越性，具體的架子。為了提高貨物裝卸，存取效率，自動化立體倉庫一般采用紙盒或托盤盛開的商品。的基本功能的紙箱和托盤盛放小件的材料，同時也應(yīng)該很容易插入和刪除存儲的卡車和堆垛機(jī)。在自動化倉庫設(shè)備裝卸設(shè)備，它們一般都是由電力驅(qū)動，可以手動或自動地控制，從一個到另一個輸送貨物。的給藥系統(tǒng)，必須有高的可靠性。立體倉庫，只有一組的輸送機(jī)系統(tǒng)，失敗的事件的整個倉庫工作將受到影響。因此，要求的輸送系統(tǒng)中的設(shè)備的各個方面是可靠的，耐用的，且易于維護(hù)。自動化立體庫的基本組成部分：高層貨架：用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。巷道堆垛機(jī)：用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種
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