【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 目 錄 第 1 章 緒論 ....................................................................................................................... 1 課題研究意義 ........................................................................................................ 1 課題 分析 與研究計(jì)劃 ............................................................................................ 2 社會 經(jīng)濟(jì)效益 分析 ................................................................................................ 3 第 2 章 立體倉庫模型硬件構(gòu)造 ....................................................................................... 5 模型 控制 需求及硬件清單 .................................................................................... 5 主要模塊工作原理圖 ............................................................................................ 5 驅(qū)動模塊 ................................................................................................................ 6 步進(jìn)電機(jī) ................................................................................................................ 8 第 3 章 PLC 程序設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 9 PLC 社會發(fā)展 ........................................................................................................ 9 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn) ........................................................................................ 9 設(shè)計(jì)思想及流程圖 .............................................................................................. 10 PLS 指令 .............................................................................................................. 11 PLS 指令定義 ........................................................................................... 11 識別 S7200 高速輸出指令 ...................................................................... 11 PTO 操作 ................................................................................................... 12 單段管線作業(yè) ........................................................................................... 13 多段管線作業(yè) ........................................................................................... 13 PTO/PWM 控制寄存器 ............................................................................ 17 PLC 編程 .............................................................................................................. 22 連線表和地址說明表 ............................................................................... 22 PLC 程序分析 ........................................................................................... 24 手動控制 ................................................................................................... 30 自動控制 ................................................................................................... 31 點(diǎn)動控制 ................................................................................................... 32 第 4 章 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 33 監(jiān)控系統(tǒng)介紹 ...................................................................................................... 33 監(jiān)控畫面設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 34 第 5 章 通信 ..................................................................................................................... 36 PLC 與 PC 機(jī)通信 ............................................................................................... 36 PC 和觸摸屏通信 ................................................................................................ 39 PLC 和觸摸屏通信 .............................................................................................. 40 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II 第 6 章 維護(hù) ..................................................................................................................... 41 總 結(jié) ............................................................................................................................... 42 致 謝 ............................................................................................................................... 43 參考 文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 44 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 緒論 課題 研究意義 自動化立體倉庫是一種新型倉庫，也是一種處于發(fā)展中的技術(shù)。國外自動化立體倉庫經(jīng)過幾十年的發(fā)展與完善，顯示出了它的許多優(yōu)點(diǎn)。然而，由于國內(nèi)外的資源狀況、經(jīng)濟(jì)體制、管理水平都各不相同，自動化立體倉庫在國外顯示的許多優(yōu)點(diǎn)，并不一定就能在國內(nèi)也表現(xiàn)出優(yōu)勢。所以，我國在采用自動化立體倉庫這項(xiàng)技術(shù)時，一定要從實(shí)際出發(fā)，考慮我國近期的情況，特別要立足于本單位的實(shí)際情況。 立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大 戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。 50 年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫； 50 年代末 60 年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫； 1963 年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。 60 年代中期， 日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。 到目前為止立體倉庫已經(jīng)功能強(qiáng)大并且應(yīng)用十分廣泛。 我國對立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚， 1963 年研制 成第一臺橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所）， 1973 年開始研制我國第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動化立體倉庫（高 15 米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫 1980 年投入運(yùn)行。到 2021 年為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過 200 座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。我國自動化倉庫已經(jīng)有三十余年的歷史，可以相信，隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)體制的日趨完善，生產(chǎn)水平的大大提高，自動化立體 倉庫將得到更好地應(yīng)用與發(fā)展。 實(shí)踐已充分證明，使用自動化立體倉庫，可帶動企業(yè)其他部門人員素質(zhì)的提高，還會產(chǎn)生很大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益，如提高裝卸速度等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 課題 分析 與研究計(jì)劃 關(guān)于立體倉庫模型觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)和難點(diǎn)大體分以 下三點(diǎn)： （ 1）上位機(jī)控制關(guān)于觸摸屏的程序設(shè)計(jì)包括：人機(jī)界面 的美觀，操作的簡單、可靠性等的設(shè)計(jì)。 （ 2） PLC 程序的控制設(shè)計(jì)主要關(guān)于脈沖輸出 PLS 指令的應(yīng)用。脈沖輸出（ PLS）指令被用于控制在高速輸入（ 和 ）中提供的 脈沖串輸出 （ PTO）和 脈寬調(diào)制 （ PWM）功能。 PTO 提供方波（ 50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。 PWM 提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖輸出范圍 至 。 （ 3）步進(jìn)電動機(jī)伺服驅(qū)動控制的應(yīng)用。 自動化立體倉庫不是單一設(shè)備堆積而成的倉庫，它是一個倉庫系統(tǒng)。有了自動化立體倉庫，必然少不了自動化倉庫管理系統(tǒng)，只有使用強(qiáng)大的倉庫管理系統(tǒng)才能使得倉庫管理和業(yè)務(wù)流程上一個臺階，才能將先進(jìn)的硬件設(shè)備發(fā)揮作用和產(chǎn)生效益，針對這一倉庫管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)我選擇了 PLC 和觸摸屏的結(jié)合進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，選擇PLC 是因?yàn)樗姆€(wěn)定 性比單純的使用單片機(jī)要穩(wěn)定的多，所能實(shí)現(xiàn)的功能也強(qiáng)大的多。應(yīng)用觸摸屏對 PLC 進(jìn)行監(jiān)測和控制是因?yàn)檫@樣可以省去 PC 機(jī)的使用和與現(xiàn)實(shí)工業(yè)中對各中控制廣泛應(yīng)用觸摸屏的一種發(fā)展趨勢，用觸摸屏實(shí)現(xiàn)了比 PC 機(jī)運(yùn)行的更加穩(wěn)定和操作的簡單化，方便操作人員的學(xué)習(xí)使用，使操作人員更加快速的上手和準(zhǔn)確的使用。 在實(shí)現(xiàn)立體倉庫貨物自動堆垛功能，堆垛機(jī)是一個重要組件，穩(wěn)定可靠的堆