【正文】 和中小型自動倉庫。一般由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計算機倉庫管理系統(tǒng)等組成。因為高架叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。 16 (駛?cè)?)式貨架 Drivein Rack System 可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）駛?cè)?、存取單元托盤貨物的貨架。 重量型貨架采用冷軋異形鋼制作，充分利用空間面積，提高倉儲能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計定制。為提高載重量，也有截面呈開口方形。(5)物品的最佳保護，避免損壞或遺失。9四、倉儲作業(yè)的目標 (1)空間的最大利用。 。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 ，便于清點和盤庫，合理減少庫存。目前世界上最高的立體倉庫高度已達 50m， 單位面積Manufacturing7自動化倉儲l 能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱為自動倉儲。自動存取機器與週邊運輸系統(tǒng)的傳輸介面。Station,存取主機，是整個系統(tǒng)進行存取動作的靈魂人物。(5)防損 ：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必須予以注明在搬運、安放時小心輕放。(3)防腐、防潮、防銹 ：干燥機、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。 立體倉庫具有多種型立體倉庫具有多種型式，但基本上均是由用以式，但基本上均是由用以收藏工作物、工具托板等收藏工作物、工具托板等““ 物物 ”” 的貨架或整列貯存的貨架或整列貯存裝置及用以將它們裝置及用以將它們 (指工作指工作物或工具托板等物物或工具托板等物 )搬入或搬入或搬出的機器所構(gòu)成的。Retrieval立體化倉庫一般由高層貨架、物料搬運設(shè)備、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等部分構(gòu)成。搬出的機器所構(gòu)成的。并經(jīng)常檢查屋頂、門窗、護墻等，善加維護。有時易被蟲類侵害，必須加容器或涂以敷料來保護。l儲存單位負載的設(shè)計 ：棧板 (Pallet)、 塑膠箱 … 等，依負載物的尺寸、物性來設(shè)計。PD)：l週邊配合 ：包括各種輸送設(shè)備及無人搬運車、有軌無人車(Carttrackl 目的： 提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、庫存、相關(guān)的工程與管理的機能l 結(jié)合 MIS和 CIMSSystem)8三、自動化倉庫的優(yōu)點和功能優(yōu)點 ： 1.存儲量可達 178。功能： 。 。將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶。(2)人力與設(shè)備的有效利用。(6)良好的環(huán)境維護與管理。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連接和插接兩種。14軌道式（滑動式）存儲架 桿件存貯架 展示式存儲架 流利式貨架懸臂式貨架 15 Rack Mezzanine 底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。 根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為： 焊接式 裝配式。高架叉車又稱無軌堆垛機，與有軌堆垛機相比，可多巷道共用一臺，適用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。 根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同可分為：　 整體式自動倉庫 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。 根據(jù)自動控制的方式可以分為：　 單機設(shè)定，自動運轉(zhuǎn)；　 單機設(shè)定，紅外通訊，自動運轉(zhuǎn)；　 計算機遙控設(shè)定多臺單機，自動運轉(zhuǎn)；　 計算機脫機 /聯(lián)機 /實時自動控制。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構(gòu)，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業(yè)平臺。因為既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。 滾道分為三種：機械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。 氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。 23二、移動式倉儲設(shè)備 采用水平回轉(zhuǎn)運動模式。 l水平回轉(zhuǎn)倉庫l垂直回轉(zhuǎn)倉庫l垂直升降式倉庫l密集型倉庫24 垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采用垂直回轉(zhuǎn)運動模式。倉庫中的小型零件存放。辦公室中的文件存放。 在工廠 的一個 角落里， 一臺 9m高 的垂直 升降式 貨柜存 放了工 廠所有 不同規(guī) 格的不 銹鋼件 和配件 。廣泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品的存放。? 主要參數(shù)：外形尺寸　　長 寬 高　 mm抽屜配置　　數(shù)量 高　 nmm承　　重　　　～　　　 Kg內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等 29 Tool Wagonl 可移動的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作位置。 外形尺寸：長 寬 高　 mm載 重 量： 1 50 kg 等l 結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲存式等33　 Hanger Rack l 物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用于車間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，也廣泛應(yīng)用于倉庫，存放多品種少量的小型物料和工具。多數(shù)情況下采用單元貨格式倉庫，對大批量少品種的倉庫可采用重力式貨架倉庫或其他形式的貫通式倉庫。根據(jù)庫存量、品種、貨物的特征確定貨架。在倉庫的每一個環(huán)節(jié)都要配備位出入庫運輸工具和物流提供服務(wù)的機械，如：倉庫用的裝卸機、自動打捆機、自動包裝機等。l 物品進出倉庫的出入口位置不同時，則依該項物品接收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大小來決定儲存位置。 39物品每次接收數(shù)量接收的運動次數(shù)平均每次顧客訂購數(shù)量運送的運動次數(shù)接收 /運送次數(shù)的比值A(chǔ)BCDEFGH40紙箱100紙箱800紙箱30紙箱10紙箱200紙箱1000紙箱1000紙箱40100200301067250250402504004310067125250η 自大到?。?G、 H、 F、 A、 D、 C、 B、 E運送量作為次要排序 40 倉庫平面圖 儲存位置配置方式 41 42四、自動化立體庫容的估算面積 ：式中： A—— 立體倉庫所需總面積（ m178。）， ）；A3—— 出庫發(fā)貨場地面積（ m178。m通過能力：其中： b—— 貨物的不平衡系數(shù)。之間，當 為 16.最佳通道長度 L在 80－ 120m之間。a4≥a3（貨叉厚度＋貨叉下浮動行程＋各種誤差）： 貨物單元前面間隙的選擇應(yīng)根據(jù)實際情況確定，對牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小，對橫梁式貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差兒掉下橫梁，后面間隙的誤差應(yīng)以貨叉作業(yè)時不與后面拉桿發(fā)生干涉。倉庫容量（或總貨位數(shù)）一般分離式貨架頂面至屋頂下弦的距離應(yīng)滿足要求，但不得小于 200mm。試算法步驟：3600NB/TS。則所設(shè)計貨架達不到出入庫頻率的要求，試算 NB＝ 2的情況，重復(fù)以上步驟，直到P對于單貨叉、單伸長式的堆垛機，當貨架為 m列，n行時，作業(yè)時間為：式中： TS— 平均單一循環(huán)作業(yè)時間（ s）； tjk— 從入庫開始到 j列 k層單程移動時間（ s）； tf — 叉貨時間，在出入庫站或貨格處貨物移動時間（ s）； ti — 停機時間，控制延遲時間等（ s）； 50計算方法：隨機確定入庫和出庫貨格，計算適當次數(shù)的貨格間移動時間，把起平均值加在平均單一作業(yè)循環(huán)時間里，在入庫站和出庫站的位置不同時，還應(yīng)加上他們之間的移動時間?！?叉貨時間，在出入庫站或貨格處，貨物移動時間（ s）；作適當次數(shù)貨格移動求得所需時間的平均值（ s）； 按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元 揀選型三種。倉庫高度： 624M Max 40M運行速度： max80m/min(標準性 )200m/min(高速型)起升高度： max20m/min(標準性 )50m/min(高速型 )貨叉伸縮速度： max12m/min(標準性 )50m/min(高速型 ) 一、巷道式堆垛起重機（有軌堆垛機） Stacker Crane 54 入出庫輸送機系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成部分，高層貨架、堆垛機易實現(xiàn)標準化產(chǎn)品；但入出庫輸送機系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進行具體規(guī)劃和設(shè)計。輥道輸送機。 三、高架叉車（無軌堆垛機） Rack Fork 56 AGV是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。 自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。 根據(jù)碼垛機構(gòu)的不同，可以分為：多關(guān)節(jié)型。 五 .碼垛機器人　 Robot Palletizer584 – 5 物料集裝單元化器具 隨著全球化產(chǎn)業(yè)時代的到來，船舶、鐵路、公路、航空等各具特色的交通網(wǎng)也得到了發(fā)展。問題： 1）如何高效率、低成本、快速地為客戶服務(wù)？ 2）如何發(fā)揮各種運輸工具的特點來協(xié)同作業(yè)？減少不必