自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-10 03:35:32 本頁(yè)面
【正文】 |1+|32|= dv6v7=|xv7xv6|L+|yv7yv6|H=|43|1+|24|= dv6v8=|xv8xv6|L+|yv8yv6|H=|43|1+|34|=1 dv6v9=|xv9xv6|L+|yv9yv6|H=|53|1+|14|= dv6v10=|xv10xv6|L+|yv10yv6|H=|53|1+|34|=2 dv7v8=|xv8xv7|L+|yv8yv7|H=|44|1+|32|= dv7v9=|xv9xv7|L+|yv9yv7|H=|54|1+|12|=1 dv7v10=|xv10xv7|L+|yv10yv7|H=|54|1+|32|= dv8v9=|xv9xv8|L+|yv9yv8|H=|54|1+|13|= dv8v10=|xv10xv8|L+|yv10yv8|H=|54|1+|33|=1 dv9v10=|xv10xv9|L+|yv10yv9|H=|55|1+|31|=： 節(jié)點(diǎn)相對(duì)距離表節(jié)點(diǎn)VVVVVVVVVVV—34V—12V—1V—V—V—12V—1V—1V—V—1 最近鄰點(diǎn)法 最近鄰點(diǎn)法的思路（1） 從零點(diǎn)開(kāi)始，作為整個(gè)回路的起點(diǎn)。（3）分析兩種方法的結(jié)果。因此正是基于此問(wèn)題，將最短路路徑用于堆垛機(jī)的路徑優(yōu)化，以下便用最近鄰點(diǎn)法和插入法進(jìn)行堆垛機(jī)的路徑優(yōu)化。 3堆垛機(jī)路徑優(yōu)化最短路徑問(wèn)題是圖論中的一個(gè)經(jīng)典問(wèn)題。 ②m=n=6,所以可以得到優(yōu)化方案，將矩陣中的非0元素變?yōu)?，將獨(dú)立0元素變?yōu)?. 由解可得最優(yōu)分配方案：A貨物放5貨格，B貨物放1貨格，C貨物放4貨格，D貨物放3貨格，E貨物放6貨格，F(xiàn)貨物放2貨格。這樣得到新系數(shù)矩陣，然后重新確定獨(dú)立0元素?！蹋?）增加0元素①?gòu)奈幢恢本€(xiàn)覆蓋的元素中找出一個(gè)最小元素10，未被覆蓋的元素都減去該最小元素，而被兩條線(xiàn)覆蓋的元素都加上該最小元素，其它元素不變。 ②矩陣中獨(dú)立0元素的個(gè)數(shù)m=4＜n=6，用最少的直線(xiàn)覆蓋所有0元素。這樣得到新系數(shù)矩陣，然后重新確定獨(dú)立0元素。 ②矩陣中獨(dú)立0元素的個(gè)數(shù)m=3＜n=6，用最少的直線(xiàn)覆蓋所有0元素。④將沒(méi)有打“√”的行和已打“√”的列用直線(xiàn)覆蓋，且直線(xiàn)的數(shù)目一定等于獨(dú)立0元素的個(gè)數(shù)。（3）用最少的直線(xiàn)覆蓋所有0元素。 （2）①?gòu)闹挥幸粋€(gè)0元素的第2行開(kāi)始，給這個(gè)0元素加括號(hào)（0），表示這行所代表的貨格已有一種貨物分配。 從沒(méi)有被直線(xiàn)覆蓋的元素中找出最小元素。（3）再對(duì)（2），（3），直到得不到新的打“√”的行、列為止。若mn，則轉(zhuǎn)入第三步。（2）對(duì)只有一個(gè)0元素的列（或行）的0元素加括號(hào)（0），然后劃去（0）所在行（或列）的0元素，記作“”。（2）再?gòu)乃孟禂?shù)矩陣的每列元素中減去該列的最小元素。（次數(shù)），i=A，B，C，D，E，F(xiàn)；2．，分別為貨格j的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，即貨格j所在的列和行（距離巷道口最近的列記為第1列，最底層記為第1層），j=1，2，3，4，5，6；3．為水平方向的行駛速度；；；；；，該時(shí)間是堆垛機(jī)行進(jìn)過(guò)程中水平方向和垂直方向所用時(shí)間的最大值，j=1，2，3，4，5，6；9. 為堆垛機(jī)將貨物i向貨格j存取時(shí)所花費(fèi)的時(shí)間。貨格以按列編碼的形式進(jìn)行編號(hào)。（7）儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱(chēng)中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。（5）AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。（3）巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。其目的不僅是為了儲(chǔ)存物料、零件、半成品、成品的倉(cāng)儲(chǔ)，更是密切配合制造工廠的產(chǎn)銷(xiāo)計(jì)劃與物料需求計(jì)劃，妥善安排生產(chǎn)所需合理數(shù)量的物料、零件，并盡量縮短其庫(kù)存時(shí)間及避免了發(fā)生缺料、滯料，籍高架搬運(yùn)車(chē)、輸送機(jī)、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)等，然后保管成品而依銷(xiāo)售預(yù)定準(zhǔn)進(jìn)正確出貨，提升服務(wù)水平，事合了計(jì)劃、庫(kù)存、生產(chǎn)、出入物流的功能與管理，降低了生產(chǎn)成本。貨位優(yōu)化為正在營(yíng)運(yùn)的倉(cāng)庫(kù)挖掘效率和成本，并為一個(gè)建設(shè)中的配送中心或倉(cāng)庫(kù)提供營(yíng)運(yùn)前的關(guān)鍵管理作準(zhǔn)備。隨著電子技術(shù)與控制理論的發(fā)展，各種控制方法被引入堆垛機(jī)的控制。計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生。倉(cāng)庫(kù)空間向立體化方向發(fā)展個(gè)，貨位向空間延伸，高層貨架和與之配套的新型裝卸搬運(yùn)機(jī)械與周邊設(shè)備出現(xiàn)，立體倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)生。貨位優(yōu)化和巷道式堆垛機(jī)的路徑優(yōu)化成為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的必要工作，因此本次課程設(shè)計(jì)針對(duì)這兩點(diǎn)做出了詳細(xì)的介紹。 1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中的重要組成部分,是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),主要由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送設(shè)備、自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)所組成。 其組成部分：（1）貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。已知其它參數(shù)假定如下：假設(shè)堆垛機(jī)在水平方向的行駛速度Vx=，在垂直方向的行駛速度Vy=2m/s；貨格大小為L(zhǎng)（長(zhǎng)）W（寬）H（高）=1m1m；堆垛機(jī)初始狀態(tài)在原點(diǎn)0處；貨格j的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)就是其所在的列和行，如貨格6的坐標(biāo)為（3，2）。10. 公式為=max （）11. 計(jì)算系數(shù)矩陣中的系數(shù)： = （）=9，=39，=18，=14，=7，=25；=, =；LWH=1m1m；貨格1的坐標(biāo)為（，）=(1,1)；貨格2的貨格為（，）=（1，2）；貨格3的坐標(biāo)為（，）=（2，1）；貨格4的坐標(biāo)為（，）=（2，2）；貨格5的坐標(biāo)為（，）=（3，1）；貨格6的坐標(biāo)為（，）=（3，2）。第二步：找獨(dú)立0元素，進(jìn)行試指派。如果在（1），（2）兩步中，遇到每一行和每一列都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的0元素，可任選一個(gè)加括號(hào)，同時(shí)把其所在行和列的0元素都劃去。第三步：用最少的直線(xiàn)覆蓋所有0元素。（4）將沒(méi)有打“√”的行和以打“√”的列用直線(xiàn)覆蓋，且直線(xiàn)的數(shù)目一定等于獨(dú)立0元素的個(gè)數(shù)。未被覆蓋的元素都減去該最小元素，而被兩條線(xiàn)覆蓋的元素都加上該最小元素，其它元素不變。然后劃去（0）所在列的其它0元素，記作“”，表示這列所代表的貨物已指派。①對(duì)第6行打“√”?！獭獭獭獭獭?
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