自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-10 03:35:30 本頁(yè)面
【正文】 普通倉(cāng)庫(kù)相比，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有顯著的優(yōu)越性。它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，使用成套先進(jìn)的搬運(yùn)設(shè)備，以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、存取的機(jī)械化和自動(dòng)儲(chǔ)存管理，并可與上級(jí)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)組成內(nèi)部局域網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)管理、監(jiān)控、執(zhí)行的功能。國(guó)外已經(jīng)開始出現(xiàn)一批可拆卸的和移動(dòng)式的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)2立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)管理自動(dòng)化水平逐步提高。(3)采用托盤或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低。立體倉(cāng)庫(kù)是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下,自動(dòng)地完成物品倉(cāng)儲(chǔ)和取出的系統(tǒng),它以高層立體貨架為主體,以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ),是集自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的高效率、大容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵詞：立體倉(cāng)庫(kù) 電氣控 PLCAbstractWith the development of puter information technology, modern enterprise production scale expanding and petition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadwayKeywords: automated warehouse。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。 stacking machine。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變,而且自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分，具有貨物存效率高和自動(dòng)化程度高力等優(yōu)點(diǎn)。(4)貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。隨著社會(huì)的發(fā)展，各個(gè)行業(yè)對(duì)物流的速度和物流的準(zhǔn)確度要求越來(lái)越高，具體來(lái)說(shuō)，就是在要求的時(shí)間內(nèi)、在準(zhǔn)確的地點(diǎn)、按準(zhǔn)確的順序與方法、提供準(zhǔn)確的品種及數(shù)量的貨物更加的多。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)這一新技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，使傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)觀念發(fā)生了根本性的變化。首先，它可充分利用倉(cāng)庫(kù)面積和空間，擴(kuò)大倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的綜合利用率和作業(yè)規(guī)范，節(jié)約勞力。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。在出庫(kù)操作時(shí)，啟動(dòng)機(jī)械手，到達(dá)指定位置，將指定位置的貨物取出放到零位平臺(tái)。第2章 系統(tǒng)的的硬件系統(tǒng)采用滾珠絲杠、滑杠以及普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)擊采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，其關(guān)鍵部分是機(jī)械手，它由水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)、貨臺(tái)機(jī)構(gòu)三部分組成，其水平和垂直移動(dòng)分別用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)完成，伸叉機(jī)構(gòu)由一臺(tái)直流電機(jī)來(lái)控制。（PLC）的簡(jiǎn)介各種PLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU,電源，儲(chǔ)存器和輸入輸出接口電路等組成。2 PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。 PLC結(jié)構(gòu)1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)2 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造5 體積小，重量輕，能耗低 6 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)安裝和維修工作少，而且維修方便。按PLC編程功能可分為4大類開關(guān)順序控制、通信功能、模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制。選擇PLC是因?yàn)樗姆€(wěn)定性比單純的使用單片機(jī)要穩(wěn)定的多，所能實(shí)現(xiàn)的功能也強(qiáng)大的多。X軸Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)兩相八拍混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)SH系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器S7200CPU 226由PC機(jī)或手持編程器編制的程序Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)直流電動(dòng) 機(jī)根據(jù)以上的控制要求，得到如下電氣原理圖：（PLC）在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，選擇有較高性價(jià)比的PLC、設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)階段,為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。(1)控制功能PLC主要用于順序邏輯控制，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，一方面要提高PLC的處理速度，另一方面節(jié)省存儲(chǔ)器容量。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。在本設(shè)計(jì)中選用的是此方式。(4)機(jī)型選擇S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮著強(qiáng)大功能。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。當(dāng)系統(tǒng)將一個(gè)電脈沖信號(hào)加到步進(jìn)電機(jī)定子繞組時(shí)，轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一步。易于起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)及變速，快速響應(yīng)性能好。步距角選擇的范圍大，可以在幾十角分至180176。(2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成介紹電源步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是應(yīng)用較早的一種機(jī)電一體化的產(chǎn)品，電機(jī)的本體與驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成一個(gè)不可分割的有機(jī)整體，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能很大程度上取決于所使用的驅(qū)動(dòng)控制器的類型。(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器輸入輸出信號(hào)介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行需要有電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都相同如圖25所示。對(duì)于兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，細(xì)分后電動(dòng)機(jī)的步距角等于電動(dòng)機(jī)整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。因?yàn)镻LC需要采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電，所以該
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