自動化立體倉庫畢業(yè)設(shè)計-wenkub
2023-07-10 03:35:30 本頁面
【正文】 普通倉庫相比，自動化立體倉庫具有顯著的優(yōu)越性。它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，使用成套先進的搬運設(shè)備，以先進的計算機控制技術(shù)為主要手段，實現(xiàn)搬運、存取的機械化和自動儲存管理，并可與上級計算機聯(lián)網(wǎng)組成內(nèi)部局域網(wǎng)，從而實現(xiàn)管理、監(jiān)控、執(zhí)行的功能。國外已經(jīng)開始出現(xiàn)一批可拆卸的和移動式的倉庫結(jié)構(gòu)2立體倉庫作業(yè)管理自動化水平逐步提高。(3)采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。立體倉庫是指在不直接進行人工處理的情況下,自動地完成物品倉儲和取出的系統(tǒng),它以高層立體貨架為主體,以成套搬運設(shè)備為基礎(chǔ),是集自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、機電技術(shù)于一體的高效率、大容量存儲機構(gòu)。關(guān)鍵詞：立體倉庫 電氣控 PLCAbstractWith the development of puter information technology, modern enterprise production scale expanding and petition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadwayKeywords: automated warehouse。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。 stacking machine。自動化立體倉庫的出現(xiàn),實現(xiàn)了倉庫功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變,而且自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流與倉儲系統(tǒng)的重要組成部分，具有貨物存效率高和自動化程度高力等優(yōu)點。(4)貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。隨著社會的發(fā)展，各個行業(yè)對物流的速度和物流的準(zhǔn)確度要求越來越高，具體來說，就是在要求的時間內(nèi)、在準(zhǔn)確的地點、按準(zhǔn)確的順序與方法、提供準(zhǔn)確的品種及數(shù)量的貨物更加的多。由于自動化立體倉庫這一新技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，使傳統(tǒng)的倉儲觀念發(fā)生了根本性的變化。首先，它可充分利用倉庫面積和空間，擴大倉儲系統(tǒng)的綜合利用率和作業(yè)規(guī)范，節(jié)約勞力。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。在出庫操作時，啟動機械手，到達指定位置，將指定位置的貨物取出放到零位平臺。第2章 系統(tǒng)的的硬件系統(tǒng)采用滾珠絲杠、滑杠以及普通絲杠作為主要傳動機構(gòu)、點擊采用步進電機和直流電機，其關(guān)鍵部分是機械手，它由水平移動、垂直移動、貨臺機構(gòu)三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進電機驅(qū)動滾珠絲杠來完成，伸叉機構(gòu)由一臺直流電機來控制。（PLC）的簡介各種PLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。2 PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。 PLC結(jié)構(gòu)1 可靠性高，抗干擾能力強2 配套齊全，功能完善，適用性強3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎4 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造5 體積小，重量輕，能耗低 6 系統(tǒng)的設(shè)計安裝和維修工作少，而且維修方便。按PLC編程功能可分為4大類開關(guān)順序控制、通信功能、模擬量控制、運動控制。選擇PLC是因為它的穩(wěn)定性比單純的使用單片機要穩(wěn)定的多，所能實現(xiàn)的功能也強大的多。X軸Y軸運動機械機構(gòu)兩相八拍混合式步進電動機SH系列步進電動機驅(qū)動器S7200CPU 226由PC機或手持編程器編制的程序Z軸運動機械機構(gòu)直流電動 機根據(jù)以上的控制要求，得到如下電氣原理圖：（PLC）在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，選擇有較高性價比的PLC、設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。設(shè)計階段,為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。(1)控制功能PLC主要用于順序邏輯控制，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，一方面要提高PLC的處理速度，另一方面節(jié)省存儲器容量。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。在本設(shè)計中選用的是此方式。(4)機型選擇S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮著強大功能。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。因此，步進電動機又稱為脈沖電動機。當(dāng)系統(tǒng)將一個電脈沖信號加到步進電機定子繞組時，轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動一步。易于起動、停止、正反轉(zhuǎn)及變速，快速響應(yīng)性能好。步距角選擇的范圍大，可以在幾十角分至180176。(2)步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成介紹電源步進電動機是應(yīng)用較早的一種機電一體化的產(chǎn)品，電機的本體與驅(qū)動器構(gòu)成一個不可分割的有機整體，步進電動機的運行性能很大程度上取決于所使用的驅(qū)動控制器的類型。(1)步進電動機的驅(qū)動器輸入輸出信號介紹步進電動機的運行需要有電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是步進電動機驅(qū)動器。它們在驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路都相同如圖25所示。對于兩相步進電動機，細分后電動機的步距角等于電動機整步步距角除以細分?jǐn)?shù)。因為PLC需要采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電，所以該
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