自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub
2022-09-06 21:12:29 本頁(yè)面
【正文】 控制規(guī)模。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制的需求。 S7200 可編程邏輯控制器的介紹 S7200 系列小型 PLC（微型 PLC）可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。 產(chǎn)品的更新周期。（要求有良好的編程軟件） （ 5）可延性 這里包括三個(gè)方面含義： 產(chǎn)品壽命。一定要選擇適應(yīng)實(shí)際工作環(huán)境的產(chǎn)品。在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，就應(yīng)該對(duì)控制點(diǎn)數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個(gè)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)，這往往是選擇 PLC 的首要條件，一般選擇比控制點(diǎn)數(shù)多 10%30%的 PLC。面對(duì)的各種類(lèi)型 PLC 眾多廠商，他們有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，以滿足用戶的各種需要，互不兼容，但每一個(gè)形態(tài)，組成， 功能，網(wǎng)絡(luò)，編程，有沒(méi)有單一的標(biāo)準(zhǔn)不能橫向比較。與其他形式的控制系統(tǒng)的控制對(duì)象相比， PLC 系統(tǒng)，力爭(zhēng)有一個(gè)很好的成本效益，易于使用和維護(hù)，可選的 PLC 主機(jī)和配置和控制功能必須能夠滿足被控對(duì)象的控制要求 。如輸入和輸出點(diǎn)的最大數(shù)目，蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 8 頁(yè) 共 24 頁(yè) 掃描速度，存儲(chǔ)器容量，數(shù)量的指令，功能模塊。 性，所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離；各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為 10～ 20ms；各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾；采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源；良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大；大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進(jìn)一步提高。通常被稱為個(gè)人計(jì)算機(jī)（個(gè)人計(jì)算機(jī)）作為 PC，為了避免混淆，在可編程控制器仍被稱為到 PLC。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 7 頁(yè) 共 24 頁(yè) 第二章 可編程邏輯控制器 PLC 的基礎(chǔ)知識(shí) 可編程控制器是基于新一代的工業(yè)控制設(shè)備，自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)為基礎(chǔ)的發(fā)展，它已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)移動(dòng)方式的不同，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可進(jìn)一步劃分為重力貨架式倉(cāng)庫(kù)和梭式小車(chē)貨架倉(cāng)庫(kù)。這種形式的倉(cāng)庫(kù)使用最廣，通用性也較強(qiáng)。 貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但 能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如 ORACLE，SYBASE 等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī) /服 務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如 ERP 系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。 自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。因此，要求的輸送系統(tǒng)中的設(shè)備的各個(gè)方面是可靠的，耐用的，且易于維護(hù)。的基本功能的紙箱和托盤(pán)盛放小件的材料，同 時(shí)也應(yīng)該很容易插入和刪除存儲(chǔ)的卡車(chē)和堆垛機(jī)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般由高層貨架，倉(cāng)儲(chǔ)和機(jī)械設(shè)備，建筑，以及控制和管理設(shè)施的組成部分。 相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在中國(guó)的發(fā)展起步較晚，在 1974 年以來(lái)完成的第一個(gè)在鄭州紡織機(jī)械的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，我們的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)域的發(fā)展速度相對(duì)較慢。從那時(shí)起，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展迅速，在歐洲和美國(guó)，日本等一些發(fā)達(dá)國(guó)家，并形成一個(gè)專門(mén)的學(xué)科。使用一流的綜合物流理念，采用先進(jìn)的控制總線，通信和信息技術(shù)，通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)行動(dòng)，按照指定的用戶的需求完成貨物自動(dòng)有序，快速，準(zhǔn)確，高效的倉(cāng)庫(kù)工作。在中國(guó)，工業(yè)自動(dòng)化高層貨架倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用主要是機(jī)械，冶金，化工，航空航天，電子，醫(yī)藥，食品加工，煙草，印刷，配送中心，機(jī)場(chǎng)，港口等。立體倉(cāng)庫(kù)已成為不可缺少的重要部分的生產(chǎn)物流系統(tǒng)，機(jī)器人和堆垛機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備。所謂的立體倉(cāng)庫(kù)基層十幾層，甚至幾十層高的貨架單元裝載貨物的倉(cāng)庫(kù)或庫(kù)，貨物搬運(yùn)到的貨物裝卸設(shè)備（機(jī)器人）。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 2 頁(yè) 共 24 頁(yè) 第一章 緒論 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本原理及概述 自動(dòng)化 立體倉(cāng)庫(kù)，也被稱為高架倉(cāng)庫(kù) AS / RS（自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)），自動(dòng)存取系統(tǒng)。 圖為立體化倉(cāng)庫(kù)的示意圖 11： 圖 11 立體化倉(cāng)庫(kù)的示意圖 這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)主要通過(guò)高層貨架充分利用空間進(jìn)行存取貨物，所以稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”，也有的稱為“高架倉(cāng)庫(kù)”。 70 后代，因?yàn)榘l(fā)達(dá)國(guó)家大力推進(jìn)商品物流自動(dòng)化，速度快，信息技術(shù)，在全國(guó)各大城市設(shè)立了大型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。 21 個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)已建成于 1980 年，是正在建設(shè)中，其中大部分是 容易的，在較低的小型獨(dú)立的倉(cāng)庫(kù)貨架上只有兩個(gè)單元貨架和重力貨架。貨架的材料的特定的形式中，一般使用鋼或鋼筋混凝土制造。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備裝卸設(shè)備，它們一般都是由電力驅(qū)動(dòng)，可以手動(dòng)或自動(dòng)地控制，從一個(gè)到另一個(gè)輸送貨物。自動(dòng)化立體庫(kù)的基本組成部分： 高層貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。按結(jié)構(gòu)形式 分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)有以下幾個(gè)方面： 由于能充分利用倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，其單位面積存儲(chǔ)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉(cāng)庫(kù) (一般是單層倉(cāng)庫(kù)的 47 倍 )。
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1