自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-在線(xiàn)瀏覽
2024-10-29 21:12本頁(yè)面
【正文】 ，本身是一臺(tái)垂直提升機(jī)或在水平面內(nèi)沿環(huán)行路線(xiàn)來(lái)回運(yùn)行的輸送機(jī)。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 7 頁(yè) 共 24 頁(yè) 第二章 可編程邏輯控制器 PLC 的基礎(chǔ)知識(shí) 可編程控制器是基于新一代的工業(yè)控制設(shè)備，自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)為基礎(chǔ)的發(fā)展，它已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。提到的 PLC 可編程序控制器（可編程邏輯控制器）。通常被稱(chēng)為個(gè)人計(jì)算機(jī)（個(gè)人計(jì)算機(jī)）作為 PC，為了避免混淆，在可編程控制器仍被稱(chēng)為到 PLC。 PLC 具有以下特點(diǎn)： ，可編程控制器是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)起來(lái)的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。 性，所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離；各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為 10～ 20ms；各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾；采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源；良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大；大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進(jìn)一步提高。有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備。如輸入和輸出點(diǎn)的最大數(shù)目，蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 8 頁(yè) 共 24 頁(yè) 掃描速度，存儲(chǔ)器容量，數(shù)量的指令，功能模塊。常用的 PLC 發(fā)展了這么多年，技術(shù)成熟，也有很多各種型號(hào)，不同的制造商也有一定的差異，專(zhuān)注的發(fā)展方向，因此，我們必須考慮如何根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行選擇。與其他形式的控制系統(tǒng)的控制對(duì)象相比， PLC 系統(tǒng)，力爭(zhēng)有一個(gè)很好的成本效益，易于使用和維護(hù)，可選的 PLC 主機(jī)和配置和控制功能必須能夠滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求 。還應(yīng)該考慮未來(lái)的變化和擴(kuò)展的過(guò)程中，滿(mǎn)足一定的要求，留有一定的余量，確保整個(gè)控制系統(tǒng)是可靠的。面對(duì)的各種類(lèi)型 PLC 眾多廠商，他們有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，以滿(mǎn)足用戶(hù)的各種需要，互不兼容，但每一個(gè)形態(tài)，組成， 功能，網(wǎng)絡(luò)，編程，有沒(méi)有單一的標(biāo)準(zhǔn)不能橫向比較。通過(guò)下面的比較，選擇合適的產(chǎn)品。在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，就應(yīng)該對(duì)控制點(diǎn)數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個(gè)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)，這往往是選擇 PLC 的首要條件，一般選擇比控制點(diǎn)數(shù)多 10%30%的 PLC。 （ 2）工作環(huán)境 工作環(huán)境是 PLC 工作的硬性指標(biāo)。一定要選擇適應(yīng)實(shí)際工作環(huán)境的產(chǎn)品。（故盡量選取比較常用的品牌） 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 9 頁(yè) 共 24 頁(yè) （ 4）編程 程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。（要求有良好的編程軟件） （ 5）可延性 這里包括三個(gè)方面含義： 產(chǎn)品壽命。 產(chǎn)品連續(xù)性。 產(chǎn)品的更新周期。這時(shí)應(yīng)考慮選擇當(dāng)時(shí)比較新型的PLC。 S7200 可編程邏輯控制器的介紹 S7200 系列小型 PLC（微型 PLC）可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。S7200 產(chǎn)品的多樣化以及基于 Windows 的編程工具，讓你可以更靈活，完整的自動(dòng)化任務(wù)。它能夠控制各種設(shè)備以滿(mǎn)足自動(dòng)化控制的需求。結(jié)構(gòu)緊湊，靈活且功能強(qiáng)大的 指令集使得 S7200 是各種控制應(yīng)用的理想解決方案。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度， I/O 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 S7200 CPU 將微處理 器、集成電源、輸入電路和輸出電路集成在一個(gè)緊湊的外殼中，從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的 Micro PLC。在下載了程序之后， S7200 將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應(yīng)用程序中的輸入輸出設(shè)備。您可以利用這些擴(kuò)展模塊完善 CPU 的功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的 自動(dòng)化控制 。 2）極豐富的指令集。 4）便捷的操作。 6）實(shí)時(shí)特性。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 11 頁(yè) 共 24 頁(yè) 8）豐富的擴(kuò)展模塊。有句俗語(yǔ)說(shuō)的好：四兩撥千斤、推波助瀾正好形容 S7200 在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所起到的重大作用。應(yīng)以滿(mǎn)足基本淘汰的初始設(shè)計(jì)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)需求的設(shè)計(jì)原則。 技術(shù)先進(jìn)的控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)控制總線(xiàn)直接通訊，計(jì)算機(jī)只真正監(jiān)事不控制所有的決策，作業(yè)調(diào)度，現(xiàn)場(chǎng)信息，堆垛機(jī)，輸送機(jī)的倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)相互溝通，協(xié)調(diào)完成。系統(tǒng)的軟件和硬件功能齊全，清晰的用戶(hù)界面，易于操作和維護(hù)。這意味著操作人員和維護(hù)人員無(wú)法進(jìn)入巷道盡可能。 機(jī)械手控制與 6 臺(tái)堆垛機(jī)的協(xié)調(diào)控制 下圖 33 為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程圖，從中體現(xiàn) PLC 對(duì)機(jī)械手和堆垛機(jī)的協(xié) 調(diào)控制。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及程序 本 設(shè)計(jì)軟件 采用 西門(mén)子 STEP7Micro/WIN 的編程軟件，編程軟件為用戶(hù)開(kāi)發(fā)，編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序編程環(huán)境。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 16 頁(yè) 共 24 頁(yè) 當(dāng)程序設(shè)計(jì)好之后必須下載到 PLC 中才可以運(yùn)行系統(tǒng)，下載時(shí)使用的是S7200 專(zhuān)用的編程 PC/PPI 電纜 。當(dāng)電纜接好之后，打開(kāi)軟件，進(jìn)入要下載的文件。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明
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