【正文】 取力使，結(jié)合列算機(jī)管理卉易實(shí)現(xiàn)先入先出。 貨架的設(shè)計(jì)要求： 整體式立體倉庫的技術(shù)關(guān)鍵是貨架系統(tǒng)，故其設(shè)計(jì)依據(jù)主要體現(xiàn)在貨架方面，貨架的受力分析和計(jì)算是這一技術(shù)的重點(diǎn)。 2．受力活載荷：活載荷指擱置在貨 架上的貨物和托盤的重量，還涉及屋面的雪（雨）載。 4．風(fēng)載：是整體式立體倉庫受力計(jì)算的重點(diǎn)。風(fēng)載對(duì)貨架立柱的影響的計(jì)算一般將通過鋼結(jié)構(gòu)受力計(jì)算軟件來完成，同時(shí)要采用系統(tǒng)受力仿真和理論計(jì)算進(jìn)行復(fù)核。 貨架結(jié)構(gòu)應(yīng)按上列荷載效應(yīng)的最不利組合設(shè)計(jì)。另外，對(duì)倉庫貨物分配狀態(tài)要充分給予考慮，即倉大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 庫一側(cè)滿載，另一側(cè)空載狀態(tài)時(shí)，倉庫基礎(chǔ)的受力分析。 貨架型式的選擇也是整體式自動(dòng)倉庫很關(guān)鍵的問題。按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，組裝式貨架的立柱最大垂直偏差不應(yīng)大于全高的1/120，而庫架合一整體式貨架立柱的垂直偏差不得大于全高的 1/1000，垂直絕對(duì)偏差值不得大于 10mm，因此可以看出，整體式貨架的加工和安裝精度要比組合貨架要高。由于組裝式貨架在安裝施工中具有較大的不確定性，所以在整體式倉庫的設(shè)計(jì)上經(jīng)常采用的是整體式焊接貨架。 貨架的種類很多， 常見的旋轉(zhuǎn)式貨架有水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式： 旋轉(zhuǎn)式貨架裝有電力驅(qū)動(dòng)裝置 ， 貨架可沿兩個(gè)直線段和兩個(gè)曲線段組成的環(huán)形軌道運(yùn)行要存入貨物時(shí)，計(jì)算機(jī)快速檢索和尋找儲(chǔ)位，貨格自動(dòng)以最近的距離旋轉(zhuǎn)到揀貨點(diǎn)停止，將貨物存入貨格。 旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式 。 2. 組裝式貨架結(jié)構(gòu)構(gòu)件的受拉強(qiáng)度應(yīng)按凈截 面計(jì)算，受壓強(qiáng)度及穩(wěn)定性應(yīng)按有效截面計(jì)算，變形及各種穩(wěn)定系數(shù)可按毛截面計(jì)算。 4. 組裝式貨架結(jié)構(gòu)構(gòu)件中開孔受壓板件的有效寬度通常可按下法確定： 若孔位于板件的無效部位，此開孔板件的有效寬度可按相應(yīng)無孔板件的有效寬度取用；若孔位于板件的有效部位，則此開孔板件的有效寬度可按相應(yīng)無孔板件的有效寬度扣除位于有效區(qū)內(nèi)的孔寬取用。 旋轉(zhuǎn)式貨架的貨格形式很多，一般有提籃狀、盆狀和盤狀等，可以根據(jù)所存貨物的種類、形 狀 、大小等進(jìn)行選擇 ， 貨格可以用硬紙板、塑料板制成，也可以是金屬架子 。組合貨架具有運(yùn)輸方便、可拆卸組合、安裝簡便的優(yōu)點(diǎn)。在自動(dòng)化倉 庫的方案設(shè)計(jì)時(shí)，選擇何種貨架形式并無太大的差別。在高層倉庫的方案設(shè)計(jì)上，要盡可能選擇焊接式貨架。 旋轉(zhuǎn)式貨架操作簡單，存取作業(yè)迅速，適用于制造業(yè)當(dāng)中對(duì)于電子元件，精密機(jī)械等小批量多品種小物品的儲(chǔ)存及管理。旋轉(zhuǎn)式貨架的存取效率很高，通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取和自動(dòng)管理，其計(jì)算機(jī)快速檢索功能可迅速尋找儲(chǔ)位，快捷揀貨， 儲(chǔ)存物可以是紙箱、包、小件物品。由于旋轉(zhuǎn)式貨架可適用于各種空間配置，存取入出口固定，所以空間利用率較高。水平旋轉(zhuǎn)式貨架又分一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的和多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩種形式。另外一種水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架是各層均有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)各層獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。這是一種節(jié)省空間的倉儲(chǔ)設(shè)備，比一般傳統(tǒng)式平置輕型貨架節(jié)省了 1/2 以上的貨架擺放面積。垂直旋轉(zhuǎn)式貨架可以設(shè)計(jì)成獨(dú)立式的，根據(jù)用戶需要可任意組合。 根據(jù)本題設(shè)計(jì)的要求 應(yīng)選用水平 旋轉(zhuǎn)式貨架 。 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要求 所說的導(dǎo)向精度，即運(yùn)動(dòng)的直線度或回轉(zhuǎn)精度。 ，使用壽命長； 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 ，工藝性好，便于調(diào)整和維修； 。 ，選擇導(dǎo)軌材料、表面精加工和熱處理方法以及摩擦面硬度匹配； ； ； 軌的精度和技術(shù)條件。 ，必須滿足下列三個(gè)條件； 1 導(dǎo)軌間必須設(shè)計(jì)中間彈性環(huán)節(jié)，如使用滾動(dòng)體、粘貼塑料等； 2 導(dǎo)軌間要有足夠的預(yù)緊力，使接觸的誤差能進(jìn)行補(bǔ)償。 導(dǎo)軌類型的選擇原則 ：導(dǎo)軌的各項(xiàng)精度制造和使用時(shí)互不影響才容易得到較 高的精度。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，結(jié)合圓滑動(dòng)導(dǎo)軌和方形導(dǎo)軌的特點(diǎn)， 圓運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌要求在徑向切削力和離心力的作用下，運(yùn)動(dòng)部件能保持較高的回轉(zhuǎn)精度。圓導(dǎo)軌分為平面環(huán)形導(dǎo)軌、錐面環(huán)形導(dǎo)軌和 V形環(huán)形導(dǎo)軌。如圖 所示： 圖 傳動(dòng)鏈的選擇計(jì)算 鏈條型號(hào)的確定 選用套筒精密短節(jié)距滾子鏈； 初定： z1 =23， z2 =38， i= 計(jì)算功率 kWkWPKP Aca ???? 其中：工作情況系數(shù) ?AK ； 取雙排鏈： P0 = KKPpzca? = ? =； 其中小鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kz =； 排數(shù)系數(shù) Kp=； 根據(jù) nd =22r/min、 P0 = 按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查鏈條節(jié)距圖選定套筒滾子鏈型號(hào)為16A。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 根據(jù)式計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度 Lp = aazzpopoK??? 22 21 = 圓整取 mmLp 126? 其中： p= K= 2122 ???????? ??zz 鏈長： L = pLp ?1000 = 1000 ? = 計(jì)算中心距 ? ? ???? KzzLaapc p 212? ? （ 2? 1073823） = 其中 ka 根據(jù) zz zLp121?? =7取為 驗(yàn)算鏈速 smsmsmpv nz /??? ????? 須進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算 鏈條靜強(qiáng)度計(jì)算 安全系數(shù) n=FtQ =? ??n 安全 其中 鏈條極限拉伸載荷 Q=100000N 有效圓周力 Ft = vpd1000 = ?? =15000N 據(jù)鏈速 v=，鏈節(jié)距 p=，按 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 圖 68鏈傳動(dòng)選擇 用油刷或油壺人工定期潤滑的 方式。 主拖動(dòng)鏈傳動(dòng)的計(jì)算 鏈條型號(hào)的確定：選用雙節(jié)距套筒滾子鏈，初定 z1=z2=42（節(jié)線為正六邊形），傳動(dòng)n1 =； 計(jì)算功率 kWkWPKP Aca ???? 其中：工作情 況系數(shù) ?AK ； P0 = KKPpzca? =； 選取 2C212A（兩排帶附件） 傳動(dòng)中心距，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，拖動(dòng)鏈傳動(dòng)中心距可根據(jù)需要?。? a=； 驗(yàn)算鏈速 smsmsmpv nz /??? ????? 須進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算 鏈條靜強(qiáng)度計(jì)算 安全系數(shù) n=FtQ =? ??n 安全 其中 鏈條極限拉伸載荷 Q=2? 31100N 有效圓周力 Ft = vpd1000 = ?? = 據(jù)鏈速 v=，鏈節(jié)距 p=，按 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 圖 68鏈傳動(dòng)選擇 用油刷或油壺人工定期潤滑的 方式。 表 32滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) 鏈號(hào) 節(jié)距 p 排距 p1 滾子外 徑 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1 銷軸直徑 d2 內(nèi)鏈板高度 h2 極限拉伸載荷（單排）Q 每米質(zhì)量（單排） q (mm) (kN) (kg/m) 12A 16A 鏈傳動(dòng)的布置及張緊 鏈傳動(dòng)的布置是否合理，對(duì)傳動(dòng)的質(zhì)量和使用壽命有較大的影響。 鏈條張緊的目的，主要是為了避免鏈的懸垂度太大，嚙合時(shí)鏈條產(chǎn)生橫向振動(dòng)，同時(shí)也是為了增加嚙合包角。 用張緊裝置張緊。張緊輪可以是鏈輪，也可以是無齒的輥輪。輥輪的直徑略小，寬度應(yīng)比鏈約寬 5mm，并常用夾布膠木制造。前者多用彈簧、吊重等自動(dòng)張緊裝置；后者用螺栓、偏心等調(diào)整裝置