【正文】 格內(nèi)的貨物運送到巷道口。首先，提出各個機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計方案；其次，對各個機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析并計算，然后估算初取值，再進(jìn)行校核，最后確定各個實際值。 or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.This paper describes the majority of enterprises in the widespread use of modern doublecolumn stacking machine design, the article focused on its two ponents: lifting mechanism, telescopic fork design of institutions, and security agencies and the control part simple selection and calculation including motor, reducer selection, gear, rack of calculation, the calculation of roll, axis calibration, electrical schematic diagram of the configuration. First, the proposed design programs of various agencies。 stacker cranes。 telescopic fork institutions哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 1第 1 章 緒論第 節(jié) 研究背景與內(nèi)容 概述從 50 年代初,美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫，50 年代末到 60 年代初,出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫。 我國首先由機(jī)械部北京起重運輸機(jī)械研究所 1963 年研制成第一臺橋式堆垛起重機(jī),1973 年開始研制我國第一座由計算機(jī)控制的高 15 m 的自動化立體倉庫,并于 1980 產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫更是當(dāng)今計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS) 及柔性制造系統(tǒng)(FMS) 必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它通過高層貨架存儲，使存儲區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高了空間利用率；自動化立體倉庫采用層積式存放，結(jié)合計算機(jī)管理，可以很容易實現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過自動存取系統(tǒng),加快了運行和處理速度，提高了勞動生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動強(qiáng)度；采用自動化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要；計算機(jī)控制能夠始終準(zhǔn)確無誤地對各種信息進(jìn)行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯；同時借助于計算機(jī)管理還能有效地利用倉庫存儲能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。同時，由于使用自動化倉庫，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 2少了浪費，保證均衡生產(chǎn)，也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化,它將為工業(yè)、企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。它具有空間利用率高、便于實現(xiàn)自動化管理、實時自動結(jié)算庫存貨物種類和數(shù)量、立體倉庫信息庫可以和中央計算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運行等許多優(yōu)點，對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義，已開始應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)。有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī)。堆垛機(jī)的功能是堆垛機(jī)接受計算機(jī)指令后，能在高層貨架巷道中來回穿梭，把貨物從巷道口出人庫貨臺搬運到指定的貨位中，或者把需要的貨物從倉庫中搬運到巷道口出人庫貨臺，再配以相應(yīng)的轉(zhuǎn)運、輸送設(shè)備通過計算機(jī)控制實現(xiàn)貨物的自動出人庫。有軌巷道式雙立柱堆垛機(jī)由于效率高，高度可達(dá) 3040 m，便于實現(xiàn)無人操作，行走穩(wěn)定，載貨量大，噪聲小，在目前的立體倉庫中得到廣泛應(yīng)用。實現(xiàn)倉庫物資儲運作業(yè)自動化，倉儲機(jī)械設(shè)備、設(shè)施及管理、信息、人才系統(tǒng)配套、協(xié)調(diào)發(fā)展是重要的發(fā)展趨勢。載重量大、機(jī)動性強(qiáng)、操作方便、可維修性好的叉車、無人叉車、牽引車、托盤運輸車、堆高車、堆垛機(jī)、碼垛機(jī)、管道輸送機(jī)、帶狀輸送機(jī)、自動揀選機(jī)等先進(jìn)的裝卸搬運機(jī)械設(shè)備將廣泛應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)。 由于使用場合的限制，巷道堆垛機(jī)在結(jié)構(gòu)和性能方面有以下特點：(1) 整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，其寬度一般不超過儲料單元的寬度，因此限制了整機(jī)布置和結(jié)構(gòu)選型。(3) 采用專門的取料裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板機(jī)構(gòu)。(5) 配備可靠的安全裝置，控制系統(tǒng)應(yīng)具有一系列連鎖保護(hù)措。第二，論述本設(shè)計采用的方法、原理及可行性，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)計算和強(qiáng)度計算。第四，繪制堆垛機(jī)總裝圖和主要零部件圖。2，堆垛方式準(zhǔn)確可靠。第 節(jié) 設(shè)計參數(shù) 立體倉庫為 8 巷道 16 排 40 列 7 層堆垛機(jī)總高度：8m 總長度： 總寬度：1m堆垛機(jī)額定起重量 300kg行走最大速度 130m/min()升降最大速度 30m/min()貨叉速度 9m/min() 加減速度：升降 行走 伸縮 貨架上下 7 層，層高 1100mm貨架每層 40 格，格寬 900mm貨箱尺寸：長寬高＝600500800mm貨格尺寸：長寬高＝9006001100mm寬度方向為貨叉叉取方向哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 5第 2 章 總體設(shè)計方案的確定為使堆垛機(jī)能夠準(zhǔn)確、快速、安全、自動搬運貨物出人庫，必須滿足以下設(shè)計要求:(1)具備三維運動功能，即堆垛機(jī)沿巷道來回運動、載貨臺垂直運動、貨叉沿貨架方向雙向伸縮。 (3)具備安全保護(hù)措施 。(5)保護(hù)倉庫環(huán)境，避免貨物污染受損。電動機(jī)通過減速器帶動柔性件使載貨臺升降。鏈條傳動的缺點是自重量大，有可能突然斷裂，不安全，因而本傳動機(jī)構(gòu)選用鋼絲繩，鋼絲繩的優(yōu)點是質(zhì)量輕，使用安全，工作噪聲低，便于維護(hù)保養(yǎng)等等。減速器選用 JZQ 型減速器，它是特為起重機(jī)設(shè)計制造的低硬度齒面的減速器，制造工藝較容易，有很多中小型廠均有現(xiàn)成產(chǎn)品供貨。此卷筒的特點是卷筒軸不受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩，為封閉式傳動，不易受外界環(huán)境干擾。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 7 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)傳動方式的選擇本傳動系統(tǒng)為地面支承式，三合一減速器和車輪組安裝在堆垛機(jī)下橫梁下方起支承和驅(qū)動作用，上部用導(dǎo)向輪運行在工字鋼的下翼緣上來防止堆垛機(jī)傾倒或擺動。 堆垛機(jī)機(jī)架的設(shè)計思路上橫梁是由四塊鋼板焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)，其與立柱間通過焊接聯(lián)結(jié)在一起。下橫梁也是由四塊鋼板焊接的箱式矩形斷面，具有較大的抗扭、抗彎剛度。 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計思路貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。由于存取貨物時貨叉伸出的距離已經(jīng)超過本身的長度，所以貨叉為級伸縮裝置，下叉固定在載貨臺本體上，起支承作用，上面的上叉叉取貨物。貨叉裝置采用二級直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，且具有超載保護(hù)功能。 圖 貨叉結(jié)構(gòu)示意圖 結(jié)構(gòu)示意圖如上圖 2－1 所示。中叉由中叉活動導(dǎo)軌、中叉連接板、中叉齒條板組成，中叉活動導(dǎo)軌支承在四個滾針軸承上，四個滾針軸承分別裝在下叉立板和下叉支承板上，中叉連接板則把中叉齒條板、中叉活動導(dǎo)軌和雙嚙合齒輪連接起來，中叉齒條板下方焊接有齒條，通過傳動軸上的齒輪傳遞動力。焊接在下叉底板上的雙向擋板則限制貨叉的極限伸縮位置。安裝在傳動軸軸端的齒輪通過中叉齒條板把動力傳遞給中叉，使中叉以一定的速度相對于下叉運動，而安裝在中叉連接板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運動，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與上叉齒條板上的齒條嚙合，下叉齒條板不動，那么上叉齒條板則以二倍于中叉的速度向前運動。合理的選擇各項參數(shù)，將大大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟(jì)效益。（1）堆垛機(jī)的速度參數(shù)。這三項參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機(jī)全長、最低貨位極限高度等。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價堆垛機(jī)設(shè)計水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。（3）堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙?。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下，目前國內(nèi)立體堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙纫葒獯?20%~30%。（4）堆垛機(jī)的噪音。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，堆垛機(jī)在工作時，其噪聲值不高于 84 分貝。（5）堆垛機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。由于堆垛機(jī)是立體倉庫中最重要的運輸設(shè)備、各項技術(shù)參數(shù)和綜合性能要求都非常嚴(yán)格，如無故障率應(yīng)大于 97%，停準(zhǔn)精度177。這就要求電機(jī)減速機(jī)的可靠性非常高。（6）堆垛機(jī)的起重量和載荷參數(shù)。額定起重量是堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)、它是堆垛機(jī)允許起升的貨物和托盤（或貨箱）的質(zhì)量的總和。堆垛機(jī)總重量是堆垛機(jī)各部分質(zhì)量的總和（包括機(jī)上電源裝置、信號傳輸裝置、控制柜、平衡重和潤滑劑在內(nèi)） 。輪壓是一個車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 11第 節(jié) 堆垛機(jī)的技術(shù)要求堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的心臟部分。為此，堆垛機(jī)必須有嚴(yán)格的技術(shù)要求。在 40 攝氏度的溫度條件下，相對濕度不超過50％。（3）供電電網(wǎng)進(jìn)線電源為頻率是 50 赫茲，電壓是 380 伏的三相交流電，電壓波動的允許偏差為 。為此要求采用短節(jié)距精密滾子鏈。此外，必須經(jīng)常潤滑鏈條和鏈輪。（2）對鋼絲繩的要求鋼絲繩必須采用 GB/T8918——1996 中規(guī)定的圓股鋼絲繩。鋼絲繩強(qiáng)度許用安全系數(shù)不得小于 6。要求緩沖器能承受堆垛機(jī)以 70％的額定載荷運行速度的撞擊。要求高強(qiáng)度螺栓性能等級不低于 級，高強(qiáng)度螺母性能不哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 12低于 10H 級。10/kf?梁的水平彎曲 ，B 是主、從動輪軸距。/F（6）性能要求①貨叉的工作性能堆垛機(jī)工作臺升降時，貨叉對各貨位存取位置和最高、最低工作位置應(yīng)滿足設(shè)計要求。貨叉伸縮的額定速度誤差不大于 ，貨叉伸縮和復(fù)位的停準(zhǔn)精度小于 。10③載貨臺升降性能載貨臺的升降額定速度應(yīng)符合設(shè)計要求，誤差應(yīng)小于 ，在速度換%5?檔時不能有強(qiáng)烈的振動，并有良好的制動性能，其停準(zhǔn)精度小于 。其中 ，NF0,75.,1502max m7?材料為鑄造碳鋼 ZG270—500，則 MPascp1352，.39。選擇以繩槽底測量的直徑為 220mm 的標(biāo)準(zhǔn)滑輪。通過做草圖得到卷筒心軸的支點位置如下圖 所示，圖 為卷筒心軸的力學(xué)計算簡圖。右軸承的外座圈固定，內(nèi)座圈與軸一同旋轉(zhuǎn)，哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計