【正文】 ，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。 Secondly, the force of the various agencies to conduct the analysis and calculation, and then estimate the initial value, and then checked, and finally establish the actual value.Keyword: automation threedimensional storehouse。自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。堆垛機(jī)是立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。本設(shè)計通過設(shè)計用于倉儲貨架的堆垛機(jī)，完成堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備的設(shè)計，能及時、準(zhǔn)確地把物品自動送到指定位置，從而加深對堆垛機(jī)的認(rèn)識與了解。第三，堆垛機(jī)的工作方式及貨物識別控制原理。(4)在滿足強(qiáng)度、剛度和可靠性的前提下，盡量減小堆垛機(jī)各部分的重量，以減小提升功率和行走時的摩擦阻力。卷筒為與減速器配合的自制卷筒，通過齒輪連接盤與減速器的低速軸齒輪軸端相連。下橫梁與立柱間通過焊接聯(lián)結(jié)在一起。上叉由上叉叉板、上叉支承板、上叉齒條板組成，上叉叉板直接承載貨箱，為了防滑選用花紋鋼板，上叉支承板則安裝有支承上叉的四個滾針軸承，使上叉相對于中叉運動，上叉齒條板下方焊接有齒條，由裝在中叉連接板上的雙嚙合齒輪傳遞動力。我國現(xiàn)階段立體倉庫中，堆垛機(jī)技術(shù)參數(shù)的選用上，和世界先進(jìn)水平相比，存在著較大的差別。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機(jī)的最低貨位極限高度普遍偏高。目前立體倉庫實際應(yīng)用表明，對于行走速度不超過 80 米/秒的，還可以保證，超過 100 米/秒以上的，一般難以保證。包括額定起重量、總起重量、堆垛機(jī)總重量、堆垛機(jī)設(shè)計重量和輪壓。自動化立體倉庫的優(yōu)越性必須通過堆垛機(jī)才能充分體現(xiàn)出來。要求鏈輪的齒形和公差應(yīng)符合 GB/T1243——1997 的規(guī)定，特別要求鏈輪的輪齒和凹槽不得有損傷鏈條的表面缺陷。（4）對螺栓和螺母的要求要求主要受力部件所用螺栓性能等級不低于 級，螺母性能等級不低于 8 級。%5? m5?②堆垛機(jī)的運行性能堆垛機(jī)運行的額定速度應(yīng)符合設(shè)計值，誤差應(yīng)小于 。圖 卷筒心軸的支點位置哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 17 圖 卷筒心軸的計算簡圖①.支座反力 NRA )5.(1502?????B4軸右輪轂支承處最大彎矩 mNRMBw???65190.軸左輪轂支承處最大彎矩 A?計算選用右輪轂支承處最大彎矩②.疲勞計算對于疲勞計算采用等效彎矩，選等效系數(shù) ，等效彎矩1.?? （）mNMkwd ???706519.彎曲應(yīng)力 （） ?軸的載荷變化為對稱循環(huán)哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 18軸的材料為 45 號鋼 MPaMPaabwsb 258,30,601??????許用彎曲應(yīng)力 （）nKw][11??式中 n=——安全系數(shù)K——應(yīng)力集中系數(shù)， ????mx——?x——與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)5m故 ][1????，通過1?③.靜強(qiáng)度計算卷筒軸屬于起升機(jī)構(gòu)低速軸零件，其動力系數(shù)取為 ?c? （）mNMwcw ????? （）MPad..?許用應(yīng)力 （）./3][??，通過max??故卷筒軸的疲勞和靜強(qiáng)度計算通過（2）選擇軸承由于卷筒軸上的左軸承的內(nèi)、外圈以同樣轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，故無相對運動，可按照額定靜載荷來選擇。鏈輪結(jié)構(gòu)采用整體式，鏈輪的齒形按3RGB124485規(guī)定制造。圖1為當(dāng)堆垛機(jī)的貨叉上叉運行到最大距離時各叉板的支承結(jié)構(gòu)簡圖，其中底叉固定在載貨臺上，哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 31中叉運行到貨叉行程的1／3距離，此時有2個導(dǎo)向輪支承，上叉相對于中叉運行貨叉行程的2／3，剛好也有2個導(dǎo)向輪支承，與中叉相連。o =0，amp。=0，amp。5= Fbab(a+g)h/6EI1g （）因此，設(shè)載貨臺和立柱為剛性時，貨叉前端的總傾角和總撓度為貨叉上、下、中叉的總和i=i1+i2+i3+i4+i5amp。因為公式：amp。第 5 章 總 結(jié)本設(shè)計的內(nèi)容為全自動化有軌巷道堆垛起重機(jī)，眾所周知，全自動化有軌巷道堆垛起重機(jī)是立體倉庫的重要組成部分，因此，通過本次設(shè)計加深了對自動化倉儲機(jī)械的認(rèn)識，從而為日后學(xué)習(xí)整個物流系統(tǒng)奠定了堅實的基礎(chǔ)。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 38我也衷心感謝大學(xué)四年來培養(yǎng)過我的各位老師，他們在傳授給我知識的同時，更傳授給我了對知識和學(xué)術(shù)的科學(xué)態(tài)度。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我又重新溫習(xí)了四年來學(xué)過的知識，并且在已有哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 36知識的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)了新的知識，提高了接受新知識的能力，為以后的工作和學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ)，也積累了寶貴的經(jīng)驗。1+amp。1+amp。2=Qnhb/3EI2 （）把b段看成剛性，C點作為固定端考慮，如圖5所示，設(shè)載荷Q在中叉產(chǎn)生的反力為Fd和Fe,這些反力在匕叉產(chǎn)生的傾角為i3,撓度為amp。1=eQd(hm)/3EI3 （）(2)中叉板撓度計算由于載荷的作用，在支點B處產(chǎn)生反力F ，設(shè)在C點的傾角為i：，撓度為 ：。 貨叉機(jī)構(gòu)的受力分析圖中，a、b、C、d、e、f、g、h、m和n分別是各支點問的尺寸，設(shè)，l、3分別是底叉、中叉和上叉的慣性矩，E是材料的彈性模量。 ???⑸.驗算鏈速v電動機(jī)轉(zhuǎn)速為 1390r/min，減速器減速比為 107，所以鏈輪轉(zhuǎn)速為in/4829/130rn （）smpZv /???式中 ——鏈條鏈節(jié)距p——小鏈輪齒數(shù)1Z滿足要求⑹.作用在軸上的壓力 RF鏈條有效拉力 （）???式中P——貨叉運行靜功率，P=傾斜布置鏈傳動，取壓軸力系數(shù) .RK （）FR201.????鏈輪主要尺寸計算如下：哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 30分度圓直徑 ，??齒頂圓直徑 mpda 91)280cot54.(72)cot54.(0 ???齒根圓直徑 ，取為77mmmf .??? 堆垛機(jī)貨叉靜態(tài)撓度計算有軌巷道堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的主要作業(yè)設(shè)備，貨叉是堆垛機(jī)的主要工作裝置，其作用是隨載貨臺沿有軌巷道堆垛機(jī)立柱軌道上下升降運動，在作業(yè)貨位停準(zhǔn)定位，進(jìn)行叉取作業(yè)。C———軸承的額定動載荷，單位N哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 20所以 （）)(3 ???hnLPC故動負(fù)荷， C=(C/P)P=*1542=3826N[C] 安全（3）繩端固定裝置計算根據(jù)鋼絲繩直徑為 6mm，選擇壓板固定裝置并將壓板的繩槽改用梯形槽。m10第 3 章 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計第 節(jié) 起升機(jī)構(gòu)的總體選型起重量 Cp=300Kg，起升速度 v=，接電持續(xù)率 JC=25%，起升高度H=8m堆垛機(jī)工作級別根據(jù)堆垛機(jī)使用條件的兩個重要數(shù)據(jù)——載荷狀態(tài)和利用等級來劃分，是堆垛機(jī)設(shè)計的依據(jù)，現(xiàn)由設(shè)計原始數(shù)據(jù)和堆垛機(jī)實際運行哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 13情況選定三個參數(shù)如下：利用等級 T4，載荷情況 L2，工作級別 M4采用單聯(lián)滑輪組，此時：m=nm——滑輪組倍率n——懸掛物品撓性件分支數(shù)起升機(jī)構(gòu)以省力鋼絲繩滑輪組作為執(zhí)行構(gòu)件，選取懸掛物品撓性件分支數(shù)n 為 2，滑輪組倍率 m 為 2鋼絲繩最大靜拉力為: （）????Q——起升載荷（N） ， ，gCp/smCp——起升質(zhì)量，即起重量（kg）qa——滑輪組分支數(shù)q——滑輪組倍率a——滑輪組鋼絲繩卷入卷筒根數(shù)——機(jī)構(gòu)總效率，取為 ?本機(jī)構(gòu)中 q=2,a=1依據(jù)最大靜拉力選擇 型的鋼絲繩，鋼絲強(qiáng)度極限76?MPai1570??取選擇系數(shù) C=鋼絲繩直徑為 （）??取 6?取彎曲頻率系數(shù) ，卷筒的工作級別系數(shù) ，滑輪的工作級別系數(shù)12h16h，18h卷筒最小直徑哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 自動化立體倉庫的機(jī)械設(shè)計 14， （）mdhDd 96121min??? 滑輪最小直徑 （）c 0821in設(shè)計采用齒輪連接盤式的單層卷繞單聯(lián)卷筒取以繩槽底測量的卷筒直徑（即卷筒名義直徑） ，則以鋼絲繩mDd140?圈中心測量的卷筒直徑為 146mm卷筒為標(biāo)準(zhǔn)槽形的卷筒，槽距 t=7mm，則總長 （）tDqHLd 287)()6( ???????取 L=300mm，滿足要求卷筒槽形的槽底半徑 R＝卷筒壁厚 （）)06(1402.)6(02. ????????D?取 m1卷筒強(qiáng)度計算： （）cpPFA????max139。（5）制造和組裝要求 10/kf?要求下橫要求堆垛機(jī)上橫梁的水平彎曲 ，K 為上橫梁全長。鏈條強(qiáng)度許用安全系數(shù)不得低于 6。堆垛機(jī)的正常工作條件：（1）堆垛機(jī)正常工作的環(huán)境溫度范圍為5～40 攝氏度，在 24 小時內(nèi)平均溫度不超過 35 攝氏度?？偲鹬亓渴潜黄鹕呢浳铮斜P（或貨箱） 、貨叉、司機(jī)室、載貨臺、固定在載貨臺上的屬具（包括動滑輪組，起重鋼絲繩及其它零、部件）及人的質(zhì)量的總和。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，電機(jī)減速機(jī)普遍采用德國、日本、意大利的產(chǎn)品，也有少數(shù)采用國內(nèi)的電