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自動化立體倉庫機(jī)械設(shè)計畢業(yè)論文-展示頁

2024-09-07 21:12本頁面
  

【正文】 行業(yè),其次是商業(yè),電器行業(yè)。 21 個自動化倉庫已建成于 1980 年,是正在建設(shè)中,其中大部分是 容易的,在較低的小型獨立的倉庫貨架上只有兩個單元貨架和重力貨架。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,國家的最先進(jìn)的技術(shù)手段被應(yīng)用在自動化立體倉庫,及時的信息自動采集,自動分揀,自動傳輸,自動獲取,智能庫存控制,自動化搬運車得到應(yīng)用,大大提高了倉庫運作效率, 500 至 800 倍,每小時可以完成的大型自動化立體倉庫存儲操作。 70 后代,因為發(fā)達(dá)國家大力推進(jìn)商品物流自動化,速度快,信息技術(shù),在全國各大城市設(shè)立了大型自動化立體倉庫。 自動化立體倉庫的研究現(xiàn)狀 20 世紀(jì) 50 年代后期,美國于 1959 年開發(fā)了世界上第一個自動化立體倉庫在 1963 年率先推出了使用計算機(jī)進(jìn)行控制和管理的自動化立體倉庫。 圖為立體化倉庫的示意圖 11: 圖 11 立體化倉庫的示意圖 這類倉庫主要通過高層貨架充分利用空間進(jìn)行存取貨物,所以稱為“立體倉庫”,也有的稱為“高架倉庫”。立體倉庫通常立體貨架堆垛機(jī)的鐵路隧道,一個存儲托盤輸送機(jī)系統(tǒng),尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng), 通信系統(tǒng),自動控制系統(tǒng),計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),計算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線,電纜橋架配電輔助設(shè)備櫥柜,托盤,調(diào)節(jié)平臺,鋼結(jié)構(gòu)平臺的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 2 頁 共 24 頁 第一章 緒論 自動化立體倉庫的基本原理及概述 自動化 立體倉庫,也被稱為高架倉庫 AS / RS(自動存儲和檢索系統(tǒng)),自動存取系統(tǒng)。自動化的高貨架倉庫的應(yīng)用范圍廣泛,幾乎遍布所 有行業(yè)。所謂的立體倉庫基層十幾層,甚至幾十層高的貨架單元裝載貨物的倉庫或庫,貨物搬運到的貨物裝卸設(shè)備(機(jī)器人)。蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 1 頁 共 24 頁 前言 隨著企業(yè)現(xiàn)代化規(guī)模的不斷擴(kuò)大,物流業(yè)的快速發(fā)展,倉庫單層庫存的物流系統(tǒng)的重要組成部分,人工翻找的存儲形式已經(jīng)不能滿足實際要求。立體倉庫已成為不可缺少的重要部分的生產(chǎn)物流系統(tǒng),機(jī)器人和堆垛機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備。 立體倉庫空間利用率高,強(qiáng)進(jìn)庫容量,采用計算機(jī)控制管理,幫助企業(yè)實現(xiàn)現(xiàn)代化的管理功能,已成為不可或缺的企業(yè)倉儲物流和生產(chǎn)管理技術(shù),越來越多的企業(yè)的生存。在中國,工業(yè)自動化高層貨架倉庫應(yīng)用主要是機(jī)械,冶金,化工,航空航天,電子,醫(yī)藥,食品加工,煙草,印刷,配送中心,機(jī)場,港口等。這是常用的層,十幾層,甚至幾十層高的貨架,自動材料處理設(shè)備,倉庫貨物出庫和倉儲業(yè)務(wù)。使用一流的綜合物流理念,采用先進(jìn)的控制總線,通信和信息技術(shù),通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)行動,按照指定的用戶的需求完成貨物自動有序,快速,準(zhǔn)確,高效的倉庫工作。目前,這類倉庫最大高度達(dá)到 40 多米,最大蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 3 頁 共 24 頁 庫存數(shù)可大至數(shù)萬甚至 10 多萬個貨物單位,可以做到無人操作,按計劃入庫和出庫的全自動化控制,并且可以實現(xiàn)倉庫的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理 。從那時起,在自動化立體倉庫發(fā)展迅速,在歐洲和美國,日本等一些發(fā)達(dá)國家,并形成一個專門的學(xué)科。在 20 世紀(jì) 80 年代,在自動化立體倉庫 在快速發(fā)展的國家在世界上,幾乎涵蓋了所有行業(yè)。 相對發(fā)達(dá)的國家,在自動化立體倉庫在中國的發(fā)展起步較晚,在 1974 年以來完成的第一個在鄭州紡織機(jī)械的自動化立體倉庫,我們的自動化立體倉庫領(lǐng)域的發(fā)展速度相對較慢。實踐幾乎都是巷道機(jī)與外圍設(shè)備,如手推車,叉車或輸送機(jī)。 自動化立體倉庫的組成 自動化立體倉庫一般由高層貨架,倉儲和機(jī)械設(shè)備,建筑,以及控制和管理設(shè)施的組成部分。隨著海拔高度的增加,鋼的貨架上更為明顯的優(yōu)越性,具體的架子。的基本功能的紙箱和托盤盛放小件的材料,同 時也應(yīng)該很容易插入和刪除存儲的卡車和堆垛機(jī)。的給藥系統(tǒng),必須有高的可靠性。因此,要求的輸送系統(tǒng)中的設(shè)備的各個方面是可靠的,耐用的,且易于維護(hù)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。 輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。 自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。 庫存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機(jī)管理系統(tǒng)。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(如 ORACLE,SYBASE 等)構(gòu)筑典型的客戶機(jī) /服 務(wù)器體系,可以與其他系統(tǒng)(如 ERP 系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成。 倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機(jī)械化和自動化,一方面能大大節(jié)省人力、減少勞動力費用的支出,另一方面能大大提高作業(yè)效率。 貨位集中,便于控制與管理,特別是使用電子計算機(jī),不但 能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動控制,而且能夠進(jìn)行信息處理。在特殊的環(huán)境下通過計算機(jī)控制貨物自動出入庫,無需人為操作,提高人員安全性。這種形式的倉庫使用最廣,通用性也較強(qiáng)。每排貨架沿長度方向分成若干列,沿垂直方向分成若干層,從而形成大量的貨格,用以儲存貨物單元 (一個貨盤或一個貨 箱 ),如圖 12: 圖 12單元貨架倉庫示意圖 2) 貫通式貨架。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)移動方式的不同,貫通式倉庫又可進(jìn)一步劃分為重力貨架式倉庫和梭式小車貨架倉庫。這種倉庫的貨架
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