【正文】 倉庫的簡介 自動化立體庫系統(tǒng)最早在美國誕生。 20 世紀(jì) 50年代初美國開發(fā)了世界上第一個自動化立體倉庫，井在 60年代即采用計算機(jī)進(jìn)行自動比立體倉庫的控制與管理。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80年代，自動化立體倉庫在世界各國發(fā)展迅速，使用范圍涉及幾乎所有行業(yè)。 在自動化立體倉庫發(fā)展過程中，經(jīng)歷了自動化、集約化、集成化和智能化幾個發(fā)展過程。 集成化的標(biāo)志是隨著信息系統(tǒng)的發(fā)展，立體倉庫信息系統(tǒng)與信息系統(tǒng)共享信息，在網(wǎng)絡(luò)的概念下集成。在分布式系統(tǒng)中，物料調(diào)度的智能化為物流提供了最佳的解決方案。生產(chǎn)物流是從原材料采購開始，并最終將產(chǎn)品送達(dá)用戶。 自動化立體倉庫 的特點及研究意義 物流系統(tǒng)中的自動化立體倉為又稱立庫、高層貨架倉庫、自動倉儲要 SA/RS，是以高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲存物資，用電子計算機(jī)控制管理和自動控制堆垛運輸車進(jìn)行存取作業(yè)的倉庫。 近年來，我國為了發(fā)展經(jīng)濟(jì)，各地都在大力發(fā)展交通，海、路、空并舉，進(jìn)行大規(guī)模的基本項目的投資建設(shè)，成為現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)發(fā)展建設(shè)的主旋律。在現(xiàn)代社會中，物資流通領(lǐng)域的供應(yīng)鏈在信息、網(wǎng)絡(luò)的沖擊下發(fā)生了各個交通樞紐上的結(jié)點，倉儲設(shè)備的發(fā)展必須緊跟時代的步伐，為滿足現(xiàn)代社會的商品需求、管理與流通，必須加快倉儲設(shè)備的發(fā)展。 到目前，我國立體倉庫數(shù)量 以有相當(dāng)大的規(guī)模 ，由于其具有很高的空間利用率，很強(qiáng)的入出庫能力，采用計算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等待點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。 在我國，采用立體倉庫的主要行業(yè)有機(jī)械、冶金、化工、航宅航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機(jī)場和港口等 。作為大學(xué)生， 自動化倉庫 的功 能及開發(fā)， 培養(yǎng) 我們 的實際動手操作能力和應(yīng)用知識解決問題的能力，接觸世界前沿的自動化控制技術(shù)，提高 我們 的綜合素質(zhì) 。 現(xiàn)有自動化立體倉庫的優(yōu)越性 首先，從 自動化立體倉庫 的基本優(yōu)勢上看： (1)科學(xué)儲備，提高物料調(diào)節(jié)水平。 (3)為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。 (2)自動存取 ， 使用機(jī)械和自動化設(shè)備，運行和處理速度快，提高了勞動生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動強(qiáng)度。 (3)自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。 (4)自 動化立體庫對 于提升企業(yè)形象，具有巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 4 2 水平回轉(zhuǎn)式立庫的基本設(shè)計方法 水平回轉(zhuǎn)立體倉庫的特點 水平式整體回轉(zhuǎn)庫又稱之為 s 型水平回轉(zhuǎn)立庫，具有節(jié)約空 間、降低人工費、揀選錯誤率低、揀選時間少、倉庫管理水平高、環(huán)境設(shè)備費低等特點。這種貨架每排或列可存放同一品種用貨物，也可以在一列貨架不同貨格層放置互相配套的物品，一次揀選時，可在同列上將相關(guān)的物品揀出。所以，水平式回轉(zhuǎn)立庫主要用于小型揀 選性分貨倉庫，此外，存儲貨架列有固定連接式和分離式，一般單臺水平式回轉(zhuǎn)立庫德存儲貨架列在 16到 50 列左右。單機(jī)（臺）最多可有 350 個可存貨單元。但從傳統(tǒng)的意義上看，自動化立體倉庫包括以下主要內(nèi)容： (1)存儲 貨架 列 貨架是構(gòu)成自動化立體倉庫的員基本單 元。 (2)巷道堆垛機(jī) 巷道堆垛機(jī)完成單元貨物入庫到貨格和從貨格中取出的操作，是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要設(shè)備。其 設(shè) 備有數(shù)十種之多，如輥子輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、冉軌小車、自動導(dǎo)向小車 (AGv)等；在配送系統(tǒng)中，分揀系統(tǒng)也是輸送系統(tǒng)的基本內(nèi)容。保持物料始終向最終目的地移動，盡量避免返回、側(cè)繞和轉(zhuǎn)向。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 5 2．物料處理次數(shù)最少。通過復(fù)合操作，或者減少不必要的移動，或者引入能同時完成多個操作的設(shè)備，可以減少處理次數(shù) 。對于具體的應(yīng)用，選擇合適的設(shè)備可能是成功與失敗的分水嶺，能完成特定任務(wù)最廉價而有效的設(shè)備是合適的設(shè)備。 4．最少的人工處理。通常，保重力輥式輸送機(jī)這樣簡 單低價的設(shè)備能減少人工處理的需要，并在短期內(nèi)收回投資 o 獨立看每一條原則都比較簡單，可能也很容易實現(xiàn)，但要把這些原則綜合運用好是很困難的，這需要有較高的理論水平、豐富的實際經(jīng)驗和對使用者的要求有較深入的了解，才能使系統(tǒng)達(dá)到最佳狀態(tài)，發(fā)揮最大作用。為了做出最佳的設(shè)計，設(shè)計者必須對這些原則進(jìn)行科學(xué)的選擇和修改。 系統(tǒng)設(shè)計過程： 每個系統(tǒng)的 設(shè) 有 幾個主要階段，各個階段都有其要達(dá)到的目標(biāo)： 求分析 (準(zhǔn)備階段 ) 在這一階段里要提出問題，確定設(shè)計目標(biāo)，并確定設(shè)計標(biāo)淮。另外．設(shè)計者還應(yīng)認(rèn)真研究工作的可行性、時間進(jìn)度、組織措施以及影響設(shè)計過程的其他因素。 、作業(yè)方式和機(jī)械設(shè)備 參數(shù) 在上述工作的基礎(chǔ)亡確定倉庫形式，一般多采用單元貸格式倉庫。根據(jù)出入庫的工藝要求 (整單元或零散貨出人庫 )決定是否需要揀選作業(yè) n 如果需要揀選作業(yè)，則需確定揀選作業(yè)方式。 其工作原理如圖 3 所示，工作時動力經(jīng)主電動機(jī) 一級傳動鏈輪輪 10 帶動主動軸4，再由主動軸 4 經(jīng)二級傳動鏈 8 帶動從動軸 回轉(zhuǎn)運 動。主電動機(jī)的控制由計算機(jī)及位置傳感器控制。 機(jī)械部分主要包括電動機(jī)的選擇及減速機(jī)構(gòu)選擇、傳動鏈選擇 、導(dǎo)軌設(shè)計、貨架、軸的設(shè)計、鏈輪設(shè)計、車輪設(shè)計、支撐鏈機(jī)構(gòu)、連桿設(shè)計。保證運行穩(wěn)定且具有良好的起動、制動性能。 3）電動機(jī)結(jié)構(gòu)型式滿足機(jī)械設(shè)計提出的安裝要求，并能適應(yīng)周圍環(huán)境工作條件。 總之，在選用電動機(jī)時，要努力執(zhí)行國家技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策，積極采用節(jié)能產(chǎn)品和新產(chǎn)品，提高綜合經(jīng)濟(jì)效益。 貨架及貨物 M =2021Kg，摩擦系數(shù) f=； 鏈條重： M1=380Kg，摩擦系數(shù) f1=； 工作機(jī)所需力 F =6380N 圖 電動機(jī)的具體選用步驟 工作機(jī)所需轉(zhuǎn)矩 Tg= DF? =6380? = mN? 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 9 主動軸輸出扭矩 T=Tg= mN? 傳動比 i: i= 總效率?： 由機(jī)械設(shè)計手冊 P19 表 31查得η 1（聯(lián)軸器） =，η 2（滾動軸承） =，η 3（齒輪傳動） =，η 4（聯(lián)軸器） =。 其中 托動軸轉(zhuǎn)速 n=； 傳動鏈主從動鏈輪齒數(shù) z z2分別為 2 38，因此選用 DCY180 型減速器，其基本參數(shù)如下： 傳動比 i=45； 公稱輸入轉(zhuǎn)速： n1 =1000r/min； 公稱輸入轉(zhuǎn)速： n2 =22r/min； 公稱中心距： a=180mm； 許用功率： P=16KW。 根據(jù)本立體倉庫的工作特點，參照電動機(jī)選擇的基本原則、選擇要點，按照電 動機(jī)的選用步驟，電動機(jī)選用山東博山乾隆電機(jī)有限公司 的 Y90L 系列電動機(jī)。本系列電動機(jī)可實現(xiàn)無級調(diào)速、張力控制、正反運行等功能；本系列電機(jī)可與多種系列減速器相配合，滿足用戶對轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝工位的不同要求。該系列電動機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為min/1000r ，額定電壓為 380V，電流（ A）不大于允許順逆為 ，轉(zhuǎn)速差為 min/100r 。 貨架的作用與功能： 貨架是自動化倉儲系統(tǒng)個主要的儲存設(shè)備。貨架的作別處功能如下： (1)貨架是用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子 N，擴(kuò)大倉庫的儲存能 力 q，貨架的結(jié)構(gòu)形式對實現(xiàn)機(jī)械化 非常有效， 可以用增大貨架的高度來充分利用倉庫的空 。 (3)采用貨架儲存貨物存