自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫吧資料
2024-09-03 21:12本頁面
【正文】 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 10 頁 共 24 頁 和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。 S7200 用戶程序，包括位邏輯，計(jì)數(shù)器，定時(shí)器，復(fù)雜的數(shù)學(xué)，和其他智能模塊通信指令的內(nèi)容，所以它可以監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)來達(dá)到控制的目的。 S7200 系列可編程邏輯控制器（微型 PLC）。結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，功能強(qiáng)大的指令集使 S7 200 PLC 成為理想的解決方案，可控制小。 根據(jù)以上的 PLC 選擇方法，由于系統(tǒng)中的控制要求 PLC 點(diǎn)數(shù)：實(shí)際輸入點(diǎn)24 點(diǎn)，實(shí)際輸出點(diǎn) 5 點(diǎn)，在此，我選用西門子 S7200 CPU226 來做控制核心。當(dāng)某一種型號(hào) PLC（或 PLC 模塊）被淘汰后，生產(chǎn)廠家是否能夠保證有足夠的備品（或備件）。生產(chǎn)廠家對(duì) PLC 產(chǎn)品的不斷開發(fā)升級(jí)是否向下兼容，這決定是否有利于現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)將來新增加功能的應(yīng)用。大致可以保 證所選擇的 PLC 的使用年限，盡量購買生產(chǎn)日期較近的產(chǎn)品。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)。（該設(shè)計(jì)環(huán)境正常，故不用特殊型號(hào)） （ 3）通信網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)在 PLC 已不是簡單的現(xiàn)場控制， PLC 遠(yuǎn)端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問題。自控系統(tǒng)將人們從繁忙的工作和惡劣的環(huán)境中解脫出來，就要求自控系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境 ，諸如溫度、濕度、噪音、信號(hào)屏蔽、工作電壓等，各款 PLC 不盡相同。多余的部分作為維修及系統(tǒng)增加調(diào)整的備用輸入輸出控制。 （ 1）工作量 這一點(diǎn)尤為重要。以下在自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了 PLC 的選擇，選擇的 PLC 作為參考。此外，考慮到所有的產(chǎn)品的熟悉程度，以及易于理解的編程指令?？蛇x的 PLC 主機(jī)和配置必須是新一代更強(qiáng)大的 PLC 型號(hào)，一般情況下，最好不要使用老款車型。 PLC 的種類有很多 ，西門子，三菱，歐姆龍，東芝 FANAC，但生產(chǎn)配套的大型，中型，小型和微型都支持，是目前使用最廣泛的西門子，三菱，歐 姆龍PLC。同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，以及他們的工作環(huán)境的影響。 PLC 的選擇 PLC 的選擇，我們必須考慮到多方面的因素。豐富的 I/O 接口模塊針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場信號(hào)，如：交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等 。它以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入 /輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 因此，它具有體積小，設(shè)計(jì) 簡單，靈活，易于維護(hù)，和一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的可靠性高，能力強(qiáng)，能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，得到了用戶的一致好評(píng)，得到了越來越廣泛在冶金領(lǐng)域的使用，能源，化工，交通，電力，現(xiàn)代控制的三大支柱： PLC，機(jī)器人和 CAD/CAM 之一 。后來，可編程控制器采用微處理器作為控制核心，它的功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了邏輯控制的范圍，所以人們 把它 稱為可編程控制器，簡稱為 PC。早期的可編程控制器只能指望，定時(shí)和控制邏輯的開關(guān)。前者可以在垂直方向存取貨物，后者在平面內(nèi)存取或揀選貨 物。如圖 13 所示： 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 6 頁 共 24 頁 圖 13貫通式貨架倉庫示意圖 3)循環(huán)貨架倉庫。與單元式倉庫相比，取消各排貨架之問的巷道，將貨架合并在一起，使同一層同一列的貨架貫通，形成能一次存放許多貨物單元的通道，而在另一端有出庫起重機(jī)取貨。其特點(diǎn)是貨架沿倉庫的寬度方向分成若干排，每兩排成一組，其問有一條巷道，用堆跺機(jī)或其他倉儲(chǔ)機(jī)械作業(yè)。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 5 頁 共 24 頁 自動(dòng)化立體倉庫的分類 按照貨架的形式，自動(dòng)化立體倉庫可分為三類： 1) 單元貨架倉庫。 能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。 采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉儲(chǔ)管理，可以方便地做到 先進(jìn)先出 ，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失。 自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)點(diǎn) 自動(dòng)化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)有以下幾個(gè)方面： 由于能充分利用倉庫的垂直空間，其單位面積存儲(chǔ)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉庫 (一般是單層倉庫的 47 倍 )。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，機(jī)械手等。按結(jié)構(gòu)形式 分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。自動(dòng)化立體庫的基本組成部分： 高層貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。立體倉庫，只有一組的輸送機(jī)系統(tǒng)，失敗的事件的整個(gè)倉庫工作將受到蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 4 頁 共 24 頁 影響。在自動(dòng)化倉庫設(shè)備裝卸設(shè)備，它們一般都是由電力驅(qū)動(dòng)，可以手動(dòng)或自動(dòng)地控制，從一個(gè)到另一個(gè)輸送貨物。為了提高貨物裝卸，存取效率，自動(dòng)化立體倉庫一般采用紙盒或托盤盛開的商品。貨架的材料的特定的形式中，一般使用鋼或鋼筋混凝土制造。這些倉庫主要分布在機(jī)械制造
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