自動化立體倉庫機械設計畢業(yè)論文-閱讀頁
2024-09-15 21:12本頁面
【正文】 書 第 17 頁 共 24 頁 第五章仿真 倉庫自動進貨仿真 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 18 頁 共 24 頁 1： 1 號堆垛機巷道自動進貨啟動 ，機械手 X 軸向左移動 ，倉庫進貨指示燈 亮 2： X 方向到達 取貨工位 ，機械手 Z 軸向前移動 3： Z 方向取貨進限位 ， 機械手 Y 軸向下移動 4： Y 方向取貨下降限位 ， 機械手抓貨氣缸動作 5：機械手抓貨氣缸動作 5 秒后，機械手 Y 軸向上移動 6： Y 方向取貨上升限位 ， 機械手 Z 軸向后移動 7： Z 方向取貨退限位 ， 機械手 X 軸向右移動 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 19 頁 共 24 頁 8：系統(tǒng)自動判斷那只堆垛機呼叫，到達該位置 ，機械手 Z 軸向前移動 9： Z 方向取貨進限位 ， 機械手 Y 軸向下移動 10： Y 方向放貨下 降限位 ， 機械手放貨氣缸動作 11：機械手放貨氣缸動作 5 秒后，機械手 Y 軸向上移動 12： Y 方向取貨上升限位 ， 機械手 Z 軸向后移動 13： Z 方向取貨退限位 ， 機械手 X 軸向左移動 ，并給 1 號堆垛機啟動信號 14： X 方向到達取貨工位 ，自動進貨系統(tǒng)完成，倉庫進貨指示燈 滅 倉庫自動出貨仿真 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 20 頁 共 24 頁 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 21 頁 共 24 頁 15： 1 號堆垛機巷道自動出貨啟動 ，機械手 X 軸向右移動 ，倉庫出貨指示燈 亮 16：系統(tǒng)自動判斷那只堆垛機呼叫，機械 手到達該位置 ，機械手 Z 軸向前移動 17： Z 方向取貨進限位 ， 機械手 Y 軸向下移動 18： Y 方向取貨下降限位 ， 機械手抓貨氣缸動作 19：機械手抓貨氣缸動作 5 秒后，機械手 Y 軸向上移動 20： Y 方向取貨上升限位 ， 機械手 Z 軸向后移動 21： Z 方向取貨退限位 ， 機械手 X 軸向左移動 22： X 方向到達放貨工位 ，機械手 Z 軸向前移動 23： Z 方向取貨進限位 ， 機械手 Y 軸向下移動 24： Y 方向放貨下降 限位 ， 機械手放貨氣缸動作 25：機械手放貨氣缸動作 5 秒后，機械手 Y 軸向上移動 26： Y 方向取貨上升限位 ， 機械手 Z 軸向后移動 27： Z 方向取貨退限位 ，自動出貨系統(tǒng)完成，倉庫出貨指示燈 滅 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 22 頁 共 24 頁 結 論 “ 畢業(yè)論文”一個讓人傷感的話題，我要畢業(yè)了，跨出這個校園的門檻，我想我沒有機會再在學校里學習了，面對我的，是一個全新的生活環(huán)境 —— “社會”。課程設計是培養(yǎng)學生綜 合運用所學知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程 .需要在先進性、實用性、可靠性、性價比等眾多因素中折中優(yōu)化。開始時幾乎無從下手，后來在老師的指導下，按設計要求逐條調試，我深深的體會到，實踐必須在充分理解電路原理的基礎上，才能做到目標明確，操作準確?；仡櫰鸫舜螁纹瑱C課程設計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐。 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 23 頁 共 24 頁 致 謝 本論文是在指導老師的指導下完成的，指導老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，對我影響很深。同時在畢業(yè)設計完成的過程中自己學到了很多東西，對于 PLC 也有了更多的了解。母校為我們奠定了基礎，那就讓我們自己來決定方向。 蘇州市職業(yè)大學機電工程學院畢業(yè)設計說明書 第 24 頁 共 24 頁 參考文獻 : [1] 張維君 . 索世文 . PLC 在自動化立體倉庫控制系統(tǒng)中的應用 . 機械設計與制造， Apr. 2020. No. 2. 54~56. [2] 殷洪義 . 可編程序控制器選擇設計與維護 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020(6). [3] 蔡行健 . 深入淺出西門子 S7200PLC. 北京：北京航空航天大學出版社 . 2020(12). 152~153. [4] 林麗 。 自動化立體倉庫貨架的規(guī)劃設計 . 機械工程與自動化 , 2020年 04期 . [5] 俞建興 . 自動化立體倉庫工程設計實踐 [J]. 工程建設與設計 , 2020.(06) [6] 施浩仁 . 自動化立體倉庫消防系統(tǒng)總體設計探討 [J]. 消防技術與產品信息 , 1999,(07) [7] 朱念 . 自動化立體倉庫效益的評估 [J]. 物流科技 , 1994.(04) [8] 萬翔 . 自動化立體倉庫研制成功 [J]. 航天技 術與民品 , 1998.(08) [9] 程玉凱
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