【正文】 的有效利用。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。 。 功能： 。 目前世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá) 50m， 單位面積 存儲(chǔ)量可達(dá) 178。 ?週邊配合 ： 包括各種輸送設(shè)備及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、有軌無(wú)人車(chē) (Carttrack Conveyor)等。 ?自動(dòng)存取機(jī)器 ： 存取主機(jī)，是整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行存取動(dòng)作的靈魂人物。 (5)防損 ：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必須予以注明在搬運(yùn)、安放時(shí)小心輕放。 (3)防腐、防潮、防銹 ：干燥機(jī)、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不僅取代了人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，更達(dá)到迅速、正確傳送物品和信息的功能。 Retrieval System)。 它一 般采用幾層、十幾層甚至幾 十層高的貨架，用自動(dòng)化物 料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)和 入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 立體倉(cāng)庫(kù)具有多種型式，但基本上均是由用以收藏工作物、工具托板等“ 物 ” 的貨架或整列貯存裝置及用以將它們 (指工作物或工具托板等物 )搬入或搬出的機(jī)器所構(gòu)成的。并經(jīng)常檢查屋頂、門(mén)窗、護(hù)墻等，善加維護(hù)。有時(shí)易被蟲(chóng)類(lèi)侵害，必須加容器或涂以敷料來(lái)保護(hù)。 ?儲(chǔ)存單位負(fù)載的設(shè)計(jì) ： 棧板 (Pallet)、 塑膠箱 … 等，依負(fù)載物的尺寸、物性來(lái)設(shè)計(jì)。 ?電腦化控制系統(tǒng) ： 控制整個(gè)系統(tǒng)的存取動(dòng)作、物料檢取，及週邊設(shè)備動(dòng)作訊號(hào)的傳達(dá)、協(xié)調(diào)等，是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的中樞神經(jīng)。 是 普通倉(cāng)庫(kù)的 56倍。倉(cāng)庫(kù)從供應(yīng)商或生產(chǎn)車(chē)間接受各種材料、半成 品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。根據(jù)需求情況從庫(kù)房取得客戶所需的貨物。 。 (3)有計(jì)劃的存貨置放系統(tǒng)及加速物品流通。 11 4 – 2 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存設(shè)備 ? 固定式儲(chǔ)存設(shè)備 ——儲(chǔ)存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài) ? 移動(dòng)式儲(chǔ)存設(shè)備 ——儲(chǔ)存物料的設(shè)備可以處于移動(dòng)的狀態(tài) 12 一、固定式倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備 ? 普通貨架 ? 專(zhuān)用貨架 ? 閣樓式儲(chǔ)存貨架 ? 貫通式貨架 ? 高架立體倉(cāng)庫(kù) ? 重力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù) ? 動(dòng)力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 13 ? 輕量型貨架 ? 中量型貨架 輕型貨架是相對(duì) “ 托盤(pán)貨架 ” 而言，一般采用人力（不用叉車(chē)等）直接將貨物（不采用托盤(pán)單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。也適用于現(xiàn)有舊倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)改造，提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫(kù)作業(yè)。 根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為： 連續(xù)梁式 懸臂梁式。 在多巷道、多臺(tái)高架叉車(chē) 的倉(cāng)庫(kù)，有時(shí)還配套使用條形 碼識(shí)別，無(wú)線傳輸，自動(dòng)識(shí)別 等裝置。建筑費(fèi)用低，抗 震，適用于 15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。 3) 托盤(pán)單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) Pallet Unit AS/RS 21 采用箱盒單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。適用于多品種小件物品的零星入出庫(kù)作業(yè)，如維修配套件倉(cāng)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)、勞保庫(kù)。 23 Live Pallet Rack Stocker 在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫(kù)的單元貨物在重力的作用下，由入庫(kù)端流向出庫(kù)端。 滾道分為三種：機(jī)械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。 氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。 24 二、移動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備 采用水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。 ?水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù) ?垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù) ?垂直升降式倉(cāng)庫(kù) ?密集型倉(cāng)庫(kù) 25 垂直回轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)采用垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。 倉(cāng)庫(kù)中的小型零件存放。 辦公室中的文件存放。 在工廠 的一個(gè) 角落里， 一臺(tái) 9m高 的垂直 升降式 貨柜存 放了工 廠所有 不同規(guī) 格的不 銹鋼件 和配件 。廣泛適用于圖書(shū)館、檔案館、資料室各圖書(shū)、文件檔案資料、物品的存放。 ? 主要參數(shù)： 外形尺寸 長(zhǎng)寬高 mm 抽屜配置 數(shù)量高 n mm 承 重 ～ Kg 內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等 30 Tool Wagon ? 可移動(dòng)的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作位置。 ? 主要參數(shù)： 外形尺寸：長(zhǎng)寬高 mm 載 重 量： 1 50 kg 等 ? 結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲(chǔ)存式等 34 Hanger Rack ? 物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類(lèi)掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用于車(chē)間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，也廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)，存放多品種少量的小型物料和工具。 多數(shù)情況下采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù)，對(duì)大批量少品種的倉(cāng)庫(kù)可采用重力式貨架倉(cāng)庫(kù)或其他形式的貫通式倉(cāng)庫(kù)。 根據(jù)庫(kù)存量、品種、貨物的特征確定貨架。 在倉(cāng)庫(kù)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都要配備位出入庫(kù)運(yùn)輸工具和物流提供服務(wù)的機(jī)械，如：倉(cāng)庫(kù)用的裝卸機(jī)、自動(dòng)打捆機(jī)、自動(dòng)包裝機(jī)等。 ? 物品進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的出入口位置不同時(shí)，則依該項(xiàng)物品接收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大小來(lái)決定儲(chǔ)存位置。 物料運(yùn)送次數(shù)物料接收次數(shù)出入比 ??40 物品 每次接收數(shù)量 接收的 運(yùn)動(dòng)次數(shù) 平均每次顧客訂購(gòu)數(shù)量 運(yùn)送的 運(yùn)動(dòng)次數(shù) 接收 /運(yùn)送次數(shù)的比值 A B C D E F G H 40紙箱 100紙箱 800紙箱 30紙箱 10紙箱 200紙箱 1000紙箱 1000紙箱 40 100 200 30 10 67 250 250 40 250 400 43 100 67 125 250 η 自大到?。?G、 H、 F、 A、 D、 C、 B、 E 運(yùn)送量作為次要排序 41 主通道接收 運(yùn)送倉(cāng)庫(kù)平面圖 H F D BG A C E主通道接收 運(yùn)送儲(chǔ)存位置配置方式 42 貨 架 棧臺(tái)貨 架高架堆垛機(jī)站：一站，輸入、輸出同一棧臺(tái)適用于出入庫(kù)頻率低的場(chǎng)所貨 架貨 架高架堆垛機(jī)棧臺(tái)站：兩站，輸入、輸出各自棧臺(tái)適用于出入庫(kù)頻率高的場(chǎng)所棧臺(tái)貨 架貨 架高架堆垛機(jī)棧臺(tái) 站：兩站，輸入、輸出各自棧臺(tái)適用于出入庫(kù)頻率高，且出、入庫(kù)分別管理的場(chǎng)所棧臺(tái)貨 架貨 架高架堆垛機(jī)棧臺(tái) 站：兩站，輸入、輸出各自棧臺(tái)適用于出入庫(kù)頻率高，且?guī)в袙洸僮鞯膱?chǎng)所棧臺(tái)P:揀 貨貨 架貨 架高架堆垛機(jī)棧臺(tái)站：四站，輸入、輸出各自棧臺(tái)適用于出入庫(kù)頻率高的場(chǎng)所棧臺(tái)棧臺(tái)棧臺(tái)貨 架高架堆垛機(jī)站：與周邊設(shè)備有連接適用于出入庫(kù)頻率高的場(chǎng)所，且與周邊裝置同時(shí)運(yùn)動(dòng)輸送機(jī)輸送機(jī)貨 架貨 架高架堆垛機(jī)站：U型回轉(zhuǎn)方式適用于存貨量大、出入庫(kù)頻率低的場(chǎng)所棧臺(tái)貨 架貨 架貨 架貨 架貨 架貨 架高架堆垛機(jī) 移車(chē)臺(tái)方式以l臺(tái)堆垛式起重機(jī)與移車(chē)臺(tái)對(duì)數(shù)列貨架進(jìn)行操作的方式。）， A2——入庫(kù)驗(yàn)貨場(chǎng)地面積（ m178。 kqmA Q?Qm44 庫(kù)存量： 其中： E——立體倉(cāng)庫(kù)的月最大貨物存取量（ t）； K——設(shè)計(jì)最大入庫(kù)百分?jǐn)?shù)； t——貨物在倉(cāng)庫(kù)中平均庫(kù)存期（天）。 貨架長(zhǎng)度 L： 若倉(cāng)庫(kù)作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的 最佳通道長(zhǎng)度 L在 80－ 120m之間。以由以下 4個(gè)參數(shù)中的 3個(gè)來(lái)確定貨架尺寸。 例：已知庫(kù)容量 Q， 出入庫(kù)頻率 P0， 貨架最大高度 H， 貨格尺寸和堆垛機(jī)速度參數(shù)（ V運(yùn) 、 V起 、 V叉 ），確定貨 架尺寸。 50 1)堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間 ：堆垛機(jī)從某一出入庫(kù)站 開(kāi)始向所有貨格進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)循環(huán)（或出庫(kù)作業(yè)循環(huán)） 的平均時(shí)間。 平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間 基準(zhǔn)出入庫(kù)能力 NS=3600/TS 平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間 基準(zhǔn)出入庫(kù)能力 ND=3600/TD 其中： NS 、 ND為每小時(shí)的入庫(kù)或出庫(kù)的存儲(chǔ)單元數(shù) 53 4 – 4 堆 垛 設(shè)備 一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane 二、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying Systems 三、高架叉車(chē)（無(wú)軌堆垛機(jī)） Rack Fork 四、自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng) (AGV) Automatic Guided Vehicle 五、碼垛機(jī)器人 Robot Palletizer 54 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，又稱(chēng)有軌堆垛機(jī)。 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱兩種。 雖然每個(gè)用戶的入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成： 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。 揀選型：無(wú)貨車(chē)作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。 根據(jù)導(dǎo)引方式的不同分為： 固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（ 磁氣）導(dǎo)引。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。 此外，機(jī)器人還分固定型和移動(dòng)型。 市場(chǎng)擴(kuò)大的結(jié)果 ， 各種形式運(yùn)輸工具相互協(xié)調(diào)的重要性就愈來(lái)愈明顯 。 ? 集裝單元化器具不能單純地看作一個(gè)容器，它是物料的載體，是物流機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)的基礎(chǔ)。因此適當(dāng)?shù)募b單元就是依據(jù)物料分類(lèi)和上述準(zhǔn)則平衡產(chǎn)生的。 (3)節(jié)省裝貨 、 卸貨的時(shí)間 。 (7)由于時(shí)刻保持適合集裝單 元的包裝形式 ， 故可節(jié)省 包裝費(fèi)用 。 (11)零件項(xiàng)目雖變化繁多但搬 運(yùn)的承載物則是單一化的。 62 (1)單一化與不單一化的成本。 (5)在移動(dòng)點(diǎn)兩端的運(yùn)載設(shè)備對(duì)承載容器不適用 的問(wèn)題 。 3 1000 800 177。 69 3) 網(wǎng)箱托盤(pán) (Grille Box Pallets) ? 存放形狀不規(guī)則的物料。 71 5) 柱式托盤(pán) (Post Pall