自動化立體倉庫堆垛機設計開題報告-wenkub
2023-04-26 23:00:02 本頁面
【正文】 進 指導教師：邊輝 完成日期：2011年3月22日 一、綜述本課題國內外研究動態(tài)，說明選題的依據和意義隨著科技的進步，社會的發(fā)展，物流技術的應用日益廣泛，以自動化立體倉庫為代表的現代物流技術得到了長足的發(fā)展。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機，這種堆垛機是在地面的導軌上行走，利用貨架上部的導軌防止傾倒，或者相反，在上部導軌上行走，利用地面導軌防止傾倒隨著立體倉庫的發(fā)展，巷道式堆垛機逐漸替代了橋式堆垛機。，人工倉儲階段。普遍性的使用掃描技術，使信息的傳遞速度和準確性得到提高。5， 通過計算機聯網技術，實現倉庫與堆垛機等搬運設備，倉庫與倉庫之間的聯網，有效地對了解堆垛機等的狀態(tài)，合理性的進行物流管理。按照運行方式可分為直線型有軌巷道式堆垛機和曲線型有軌巷道式堆垛機，按支撐方式可以分為懸掛型有軌巷道式堆垛機和地面支撐型有軌巷道式堆垛機。這種堆垛機的最大優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，能快速起、制動，并且運行平穩(wěn)。由于載貨臺和貨物對立柱有偏心作用，以及行走、制動時產生的水平慣性力作用，使單立柱有軌巷道堆垛機在使用上有較大的局限性。為使堆垛機能夠準確、快速、安全、自動搬運貨物出入庫，設計的基本要求為：（1） 具有三維運動功能，堆垛機能夠沿著軌道來回運動，載貨臺垂直升降，貨叉可以沿著貨架方向雙向收縮；（2） 滿足一定的定位精度，重復定位精度誤差不超過10mm；（3） 對堆垛機立柱、上下橫梁，要按照自重的最輕原則，結構要簡單，減輕堆垛機整體重量，以減小提升功率和行走的摩擦阻力；（4） 所設計的堆垛機要具有保護措施，保證堆垛機安全；（5） 保護倉庫環(huán)境，避免貨物受損。以研究各類堆垛機的機械結構為主，進行參考。設計要滿足堆垛機快速定位快速移動的要求。并進行運動仿真，修改問題因素。機械工業(yè)出版社，1992機器人設計圖冊。四、研究工作進度 第一周：了解課題，收集資料和參考文獻第二周：整理資料，完成文獻綜述第三周：初步確定設計方案，撰寫開題報告第四周：進行堆垛機初步模擬
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