【文章內(nèi)容簡介】 額定轉(zhuǎn)速為min/1000r ，額定電壓為 380V，電流（ A）不大于允許順逆為 ，轉(zhuǎn)速差為 min/100r 。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 11 貨架的設(shè)計(jì) 貨架是用來存放貨物的結(jié)構(gòu)件：貨架由立柱片、橫梁和斜撐等構(gòu)件組成 。 貨架的作用與功能： 貨架是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)個(gè)主要的儲(chǔ)存設(shè)備。貨物有著直接的關(guān)系。貨架的作別處功能如下： (1)貨架是用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子 N，擴(kuò)大倉庫的儲(chǔ)存能 力 q，貨架的結(jié)構(gòu)形式對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化 非常有效， 可以用增大貨架的高度來充分利用倉庫的空 。 (2)存放在貨架中的貨物，相互之間不接觸、不擠壓 ，減少了貨物的損壞。 (3)采用貨架儲(chǔ)存貨物存取力使，結(jié)合列算機(jī)管理卉易實(shí)現(xiàn)先入先出。 (4)可以采用防潮、防華、防盜答措施來提高貨物儲(chǔ)存的質(zhì)量： (5)新型貨架的結(jié)構(gòu)形式釘利于實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化管理。 貨架的設(shè)計(jì)要求： 整體式立體倉庫的技術(shù)關(guān)鍵是貨架系統(tǒng)，故其設(shè)計(jì)依據(jù)主要體現(xiàn)在貨架方面，貨架的受力分析和計(jì)算是這一技術(shù)的重點(diǎn)。其設(shè)計(jì)依據(jù)主要從以下幾個(gè)方面出發(fā)： 1．受力恒荷載：恒荷載指貨架本身結(jié)構(gòu)的自重，連接 C 型鋼和房架、檁條、房架、屋面板、墻板的重量。 2．受力活載荷：活載荷指擱置在貨 架上的貨物和托盤的重量，還涉及屋面的雪（雨）載。 3．豎向沖擊荷載：指堆垛機(jī)存放貨物時(shí)產(chǎn)生的沖擊載荷。 4．風(fēng)載：是整體式立體倉庫受力計(jì)算的重點(diǎn)。一般而言，整體式立體倉 庫的投資者是以合理有效利用空間出發(fā)的，所以整體式立體倉庫的高度較高，一般 高寬比 :L（高度） =（寬度），這樣，倉庫在風(fēng)載作用下的安全性是一項(xiàng)重要的指標(biāo)。風(fēng)載對(duì)貨架立柱的影響的計(jì)算一般將通過鋼結(jié)構(gòu)受力計(jì)算軟件來完成，同時(shí)要采用系統(tǒng)受力仿真和理論計(jì)算進(jìn)行復(fù)核。 5．抗震裂度：按 GBJ1189《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》執(zhí) 行，一般取抗震裂度設(shè)防等級(jí)為 7 級(jí)。 貨架結(jié)構(gòu)應(yīng)按上列荷載效應(yīng)的最不利組合設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)整體式立體倉庫的貨架結(jié)構(gòu)時(shí)，尤其注意下列兩種最不利的荷載的組合：風(fēng)載起作用時(shí)的全庫空載狀態(tài)下的受力；水平地震作用時(shí)全庫滿載下的受力。另外，對(duì)倉庫貨物分配狀態(tài)要充分給予考慮，即倉大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 庫一側(cè)滿載，另一側(cè)空載狀態(tài)時(shí)，倉庫基礎(chǔ)的受力分析。盡管存在著倉庫的貨物分配存放理論；盡管在倉庫的使用說明中已規(guī)定貨物在倉庫中的分配存放盡可能的均勻，但在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)我們必須考慮最壞的可能。 貨架型式的選擇也是整體式自動(dòng)倉庫很關(guān)鍵的問題。貨架按其結(jié)構(gòu)型 式分為整體式焊接貨架和組裝式貨架。按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，組裝式貨架的立柱最大垂直偏差不應(yīng)大于全高的1/120，而庫架合一整體式貨架立柱的垂直偏差不得大于全高的 1/1000，垂直絕對(duì)偏差值不得大于 10mm，因此可以看出，整體式貨架的加工和安裝精度要比組合貨架要高。整體式自動(dòng)倉庫的貨架型式選擇主要取決于各種荷載的計(jì)算，取決于倉庫的外型尺寸。由于組裝式貨架在安裝施工中具有較大的不確定性，所以在整體式倉庫的設(shè)計(jì)上經(jīng)常采用的是整體式焊接貨架。 整體式焊接貨架的立柱選材也有方管、矩型管、槽鋼等材料，根據(jù)型材本身的特性和指 標(biāo)，選擇方管為佳。 貨架的種類很多， 常見的旋轉(zhuǎn)式貨架有水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式： 旋轉(zhuǎn)式貨架裝有電力驅(qū)動(dòng)裝置 ， 貨架可沿兩個(gè)直線段和兩個(gè)曲線段組成的環(huán)形軌道運(yùn)行要存入貨物時(shí)，計(jì)算機(jī)快速檢索和尋找儲(chǔ)位，貨格自動(dòng)以最近的距離旋轉(zhuǎn)到揀貨點(diǎn)停止，將貨物存入貨格。要取貨時(shí)，把貨物所在的貨格編號(hào)輸人計(jì)算機(jī)．該貨格自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到揀貨點(diǎn)停止，將貨物從貨格中取出。 旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式 。 本設(shè)計(jì)采用組裝式貨架，其技術(shù)要求為： 。 2. 組裝式貨架結(jié)構(gòu)構(gòu)件的受拉強(qiáng)度應(yīng)按凈截 面計(jì)算，受壓強(qiáng)度及穩(wěn)定性應(yīng)按有效截面計(jì)算，變形及各種穩(wěn)定系數(shù)可按毛截面計(jì)算。 3. 組裝式貨架結(jié)構(gòu)構(gòu)件中無孔受壓板件的有效截面可按《冷彎薄壁型鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)范》 (GBJ18－ 87)中的有關(guān)規(guī)定確定。 4. 組裝式貨架結(jié)構(gòu)構(gòu)件中開孔受壓板件的有效寬度通?？砂聪路ù_定： 若孔位于板件的無效部位，此開孔板件的有效寬度可按相應(yīng)無孔板件的有效寬度取用；若孔位于板件的有效部位，則此開孔板件的有效寬度可按相應(yīng)無孔板件的有效寬度扣除位于有效區(qū)內(nèi)的孔寬取用。開圓孔的板件的有效寬度亦可按本規(guī)范附錄 一中列示的方法確定。 旋轉(zhuǎn)式貨架的貨格形式很多，一般有提籃狀、盆狀和盤狀等，可以根據(jù)所存貨物的種類、形 狀 、大小等進(jìn)行選擇 ， 貨格可以用硬紙板、塑料板制成，也可以是金屬架子 。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 在倉儲(chǔ)物流中，貨架的形式多種多樣，而在自動(dòng)倉庫中，貨架大體上有兩種：一種是軋制組合式，另一種是焊接式。組合貨架具有運(yùn)輸方便、可拆卸組合、安裝簡便的優(yōu)點(diǎn)。而焊接式貨架具有穩(wěn)定性好、承載大的優(yōu)點(diǎn)。在自動(dòng)化倉 庫的方案設(shè)計(jì)時(shí)，選擇何種貨架形式并無太大的差別。如果選擇組合貨架時(shí)，要盡可能保證貨架的立柱是一根整體，以確保貨架的穩(wěn)定性。在高層倉庫的方案設(shè)計(jì)上，要盡可能選擇焊接式貨架。一般可以 15m 高為限，小于 15m 選用組合貨架，而大于 15m 考慮焊接式貨架。 旋轉(zhuǎn)式貨架操作簡單，存取作業(yè)迅速，適用于制造業(yè)當(dāng)中對(duì)于電子元件，精密機(jī)械等小批量多品種小物品的儲(chǔ)存及管理。貨架轉(zhuǎn)動(dòng)的速度很快，可以達(dá)到 30m/min 的速度。旋轉(zhuǎn)式貨架的存取效率很高，通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取和自動(dòng)管理，其計(jì)算機(jī)快速檢索功能可迅速尋找儲(chǔ)位，快捷揀貨， 儲(chǔ)存物可以是紙箱、包、小件物品。取料口高度符合人體工程學(xué)，適合操作人員長時(shí)間作業(yè)。由于旋轉(zhuǎn)式貨架可適用于各種空間配置，存取入出口固定，所以空間利用率較高。旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)兩種形式。水平旋轉(zhuǎn)式貨架又分一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的和多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩種形式。用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式是把上下各層貨物連在一起，實(shí)現(xiàn)水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架。另外一種水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架是各層均有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)各層獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。另一種垂直旋轉(zhuǎn)式貨架的原理與水平旋轉(zhuǎn)式貨架大致相同，只是旋轉(zhuǎn)方向垂直與水平面，充分利用了上部 空間。這是一種節(jié)省空間的倉儲(chǔ)設(shè)備，比一般傳統(tǒng)式平置輕型貨架節(jié)省了 1/2 以上的貨架擺放面積。但旋轉(zhuǎn)速度比水平旋轉(zhuǎn)式貨架慢，約為 5～ 10m/min。垂直旋轉(zhuǎn)式貨架可以設(shè)計(jì)成獨(dú)立式的，根據(jù)用戶需要可任意組合。由旋轉(zhuǎn)式貨架組成的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架，單位儲(chǔ)存成本低，安裝容易，是一種自動(dòng)化的儲(chǔ)存設(shè)備，適用于小批量多品種高效率的存取。 根據(jù)本題設(shè)計(jì)的要求 應(yīng)選用水平 旋轉(zhuǎn)式貨架 。 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌的類型及其特點(diǎn) 導(dǎo)軌按運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，可分為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要求 所說的導(dǎo)向精度，即運(yùn)動(dòng)的直線度或回轉(zhuǎn)精度。 ，一是運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性（例如低速無爬行），二是定位精度（線定位和角定位）。 ，使用壽命長； 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 ，工藝性好，便于調(diào)整和維修； 。 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)程序及內(nèi)容 、載荷特點(diǎn)，確定導(dǎo)軌的類型、截面形狀和結(jié)構(gòu)尺寸。 ，選擇導(dǎo)軌材料、表面精加工和熱處理方法以及摩擦面硬度匹配； ； ； 軌的精度和技術(shù)條件。 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)原則 對(duì)幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度和定位精度要求都比較高的導(dǎo)軌，在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮以下一些原則。