自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 06:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 必須考慮到多方面的因素。如輸入和輸出點(diǎn)的最大數(shù)目，掃描速度，存儲(chǔ)器容量，數(shù)量的指令，功能模塊。同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，以及他們的工作環(huán)境的影響。常用的PLC發(fā)展了這么多年，技術(shù)成熟，也有很多各種型號(hào)，不同的制造商也有一定的差異，專注的發(fā)展方向，因此，我們必須考慮如何根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行選擇。PLC的種類有很多，西門子，三菱，歐姆龍，東芝FANAC，但生產(chǎn)配套的大型，中型，小型和微型都支持，是目前使用最廣泛的西門子，三菱，歐姆龍PLC。與其他形式的控制系統(tǒng)的控制對(duì)象相比，PLC系統(tǒng)，力爭(zhēng)有一個(gè)很好的成本效益，易于使用和維護(hù)，可選的PLC主機(jī)和配置和控制功能必須能夠滿足被控對(duì)象的控制要求。可選的PLC主機(jī)和配置必須是新一代更強(qiáng)大的PLC型號(hào)，一般情況下，最好不要使用老款車型。還應(yīng)該考慮未來的變化和擴(kuò)展的過程中，滿足一定的要求，留有一定的余量，確保整個(gè)控制系統(tǒng)是可靠的。此外，考慮到所有的產(chǎn)品的熟悉程度，以及易于理解的編程指令。面對(duì)的各種類型PLC眾多廠商，他們有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，以滿足用戶的各種需要，互不兼容，但每一個(gè)形態(tài)，組成，功能，網(wǎng)絡(luò)，編程，有沒有單一的標(biāo)準(zhǔn)不能橫向比較。以下在自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了PLC的選擇，選擇的PLC作為參考。通過下面的比較，選擇合適的產(chǎn)品。（1）工作量這一點(diǎn)尤為重要。在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，就應(yīng)該對(duì)控制點(diǎn)數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個(gè)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)，這往往是選擇PLC的首要條件，一般選擇比控制點(diǎn)數(shù)多10%30%的PLC。多余的部分作為維修及系統(tǒng)增加調(diào)整的備用輸入輸出控制。（2）工作環(huán)境工作環(huán)境是PLC工作的硬性指標(biāo)。自控系統(tǒng)將人們從繁忙的工作和惡劣的環(huán)境中解脫出來，就要求自控系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，諸如溫度、濕度、噪音、信號(hào)屏蔽、工作電壓等，各款PLC不盡相同。一定要選擇適應(yīng)實(shí)際工作環(huán)境的產(chǎn)品。（該設(shè)計(jì)環(huán)境正常，故不用特殊型號(hào)）（3）通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在PLC已不是簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)控制，PLC遠(yuǎn)端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問題。（故盡量選取比較常用的品牌）（4）編程程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)。（要求有良好的編程軟件）（5）可延性這里包括三個(gè)方面含義：產(chǎn)品壽命。大致可以保證所選擇的PLC的使用年限，盡量購買生產(chǎn)日期較近的產(chǎn)品。產(chǎn)品連續(xù)性。生產(chǎn)廠家對(duì)PLC產(chǎn)品的不斷開發(fā)升級(jí)是否向下兼容，這決定是否有利于現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)將來新增加功能的應(yīng)用。產(chǎn)品的更新周期。當(dāng)某一種型號(hào)PLC（或PLC模塊）被淘汰后，生產(chǎn)廠家是否能夠保證有足夠的備品（或備件）。這時(shí)應(yīng)考慮選擇當(dāng)時(shí)比較新型的PLC。根據(jù)以上的PLC選擇方法，由于系統(tǒng)中的控制要求PLC點(diǎn)數(shù)：實(shí)際輸入點(diǎn)24點(diǎn)，實(shí)際輸出點(diǎn)5點(diǎn)，在此，我選用西門子S7200 CPU226來做控制核心。 S7200可編程邏輯控制器的介紹S7200系列小型PLC（微型PLC）可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，功能強(qiáng)大的指令集使S7 200 PLC成為理想的解決方案，可控制小。S7200產(chǎn)品的多樣化以及基于Windows的編程工具，讓你可以更靈活，完整的自動(dòng)化任務(wù)。S7200系列可編程邏輯控制器（微型PLC）。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制的需求。 S7200用戶程序，包括位邏輯，計(jì)數(shù)器，定時(shí)器，復(fù)雜的數(shù)學(xué)，和其他智能模塊通信指令的內(nèi)容，所以它可以監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)來達(dá)到控制的目的。結(jié)構(gòu)緊湊，靈活且功能強(qiáng)大的指令集使得S7200是各種控制應(yīng)用的理想解決方案。CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，I/O數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。S7200 CPU將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路集成在一個(gè)緊湊的外殼中，從而形成
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