【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 KS是一款以嵌入式低功耗CPU為核心（主頻400MHz）的高性能嵌入式一體化工控機(jī)。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800480），四線電阻式觸摸屏（分辨率40964096），（中文版）和MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）。 自動(dòng)化生產(chǎn)線工藝流程介紹 供料站的工作流程供料站接收到系統(tǒng)發(fā)來的供料指令后，如果出料臺(tái)上沒有工件，即進(jìn)行把工件推到出料臺(tái)上的操作。工件推出到出料臺(tái)后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出出料臺(tái)上有工件信號(hào)。若供料站的料倉內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)來的啟動(dòng)信號(hào)被復(fù)位時(shí)，工作站在完成本工作周期后退出運(yùn)行狀態(tài)。 裝配站的工作流程① 啟動(dòng)后，如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。② 如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤內(nèi)有小園柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，開始執(zhí)行裝配過程。執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作。裝入動(dòng)作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號(hào)。③ 完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。 加工站的工作流程加工站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)加工臺(tái)上有工件且被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。沖壓動(dòng)作完成且加工臺(tái)返回待料位置后，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。如果沒有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開始下一周期工作。 輸送站的工作流程輸送站接收到人機(jī)界面發(fā)來的啟動(dòng)指令后，即把啟動(dòng)指令發(fā)往各從站。在接收到供料站的“出料臺(tái)上有工件”信號(hào)后，輸送站抓取機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以不小于300mm/s的速度移動(dòng)到裝配站裝配臺(tái)的正前方，把工件放到裝配站的裝配臺(tái)上。接收到裝配完成信號(hào)后，機(jī)械手裝置應(yīng)抓取已裝配的工件，然后從裝配站向加工站運(yùn)送工件，到達(dá)加工站的加工臺(tái)正前方，把工件放到加工臺(tái)上。機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)速度要求與②相同。接收到加工完成信號(hào)后，機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。抓取動(dòng)作完成后，機(jī)械手臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90176。，然后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到分揀站進(jìn)料口。執(zhí)行在傳送帶進(jìn)料口上方把工件放下的操作。機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)速度要求與②相同。機(jī)械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后，手臂應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90176。，等待下一次搬運(yùn)工作。 分揀站的工作流程：分揀站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)輸送站機(jī)械手裝置放下工件、縮回到位后，分揀站的變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)人機(jī)界面所指定的變頻器運(yùn)行頻率的速度，把工件帶入檢測(cè)區(qū)進(jìn)行芯件嵌入高度檢測(cè)和芯件顏色檢測(cè)。進(jìn)行芯件嵌入高度檢測(cè)時(shí)允許傳送帶停車，停車時(shí)間可根據(jù)檢測(cè)裝置的特性自行確定。成品工件按芯件嵌入高度分為兩類：①若芯件端面與杯形工件端面之間的高度差值在177。②，為第二類成品。③不在上述兩類成品范圍內(nèi)的工件為廢品。滿足套件關(guān)系的第一類成品工件(每個(gè)白色芯工件和一個(gè)黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個(gè)工件的排列順序) 到達(dá)1號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸1動(dòng)作把工件推出；滿足套件關(guān)系的第二類成品工件(每個(gè)白色芯工件和一個(gè)黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個(gè)工件的排列順序) 到達(dá)2號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸2動(dòng)作把工件推出。不滿足上述套件關(guān)系的工件和廢品工件到達(dá)3號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸3動(dòng)作把工件推出。從分揀站1號(hào)滑槽和2號(hào)滑槽輸出的總套件數(shù)達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，一批生產(chǎn)任務(wù)完成，系統(tǒng)發(fā)出停止運(yùn)行指令。 三菱FX系列 PLC N:N通信 三菱FX系列 PLC N:N通信網(wǎng)絡(luò)的特性FX系列PLC支持以下5種類型的通訊：（1）N：N網(wǎng)絡(luò)：用FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N 等PLC進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸可建立在N：N的基礎(chǔ)上，使用這種網(wǎng)絡(luò)，能鏈接小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。它適合于數(shù)量不超過8個(gè)的PLC（FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N）之間的互連。（2）并行鏈接：這種網(wǎng)絡(luò)采用100個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)寄存器在1：1的基礎(chǔ)上來完成數(shù)據(jù)傳輸。（3） 計(jì)算機(jī)鏈接（用專用協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸）：用RS485（422）單元進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸在1：n（16）的基礎(chǔ)上完成。（4）無協(xié)議通訊（用RS指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸）：用各種RS232單元，包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、條形碼閱讀器和打印機(jī)，來進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，可通過無協(xié)議通訊完成，這種通訊使用RS指令或者一個(gè)FX2N232IF特殊功能模塊。（5）可選編程端口：對(duì)于FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S系列的PLC，當(dāng)該端口連接在FX1N232BD、FX0N232ADP、FX1N232BD、FX2N422BD上時(shí)，可以和外圍設(shè)備（編程工具、數(shù)據(jù)訪問單元、電氣操作終端等）互連。采用三菱FX系列PLC的YL—335B系統(tǒng)選用N：N網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)各工作站的數(shù)據(jù)通訊，本節(jié)只介紹N:N通信網(wǎng)絡(luò)的基本特性和組網(wǎng)方法，有關(guān)其他通訊類型，請(qǐng)參閱“FX通信用戶手冊(cè)”。N：N網(wǎng)絡(luò)建立在RS485傳輸標(biāo)準(zhǔn)上，網(wǎng)絡(luò)中必須有一臺(tái)PLC為主站，其他PLC為從站，網(wǎng)絡(luò)中站點(diǎn)的總數(shù)不超過8個(gè)。：N網(wǎng)絡(luò)配置。 YL335A系統(tǒng)中N：N通信網(wǎng)絡(luò)的配置系統(tǒng)中使用的RS485通信接口板為FX2N485BD和FX1N485BD，最大延伸距離50m，網(wǎng)絡(luò)的站點(diǎn)數(shù)為5個(gè)。N:N網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議是固定的：通信方式采用半雙工通訊，波特率（BPS）固定為38400 BPS；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位、標(biāo)題字符、終結(jié)字符以及和校驗(yàn)等也均是固定的。N:N網(wǎng)絡(luò)是采用廣播方式進(jìn)行通信的：網(wǎng)絡(luò)中每一站點(diǎn)都指定一個(gè)用特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器組成的鏈接存儲(chǔ)區(qū)，各個(gè)站點(diǎn)鏈接存儲(chǔ)區(qū)地址編號(hào)都是相同的。各站點(diǎn)向自己站點(diǎn)鏈接存儲(chǔ)區(qū)中規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)寫入數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)上任何1 臺(tái)PLC 中的發(fā)送區(qū)的狀態(tài)會(huì)反映到網(wǎng)絡(luò)