【文章內(nèi)容簡介】 初始化程序段STL圖： LD S , 1 = R , 20， = 1， = 0。更換料倉程序段：LD A S , 1 LD R , 1LD EU A AN S , 1 LD R , 1 LD EU A AN S , 1本段程序的根據(jù)循環(huán)段的中間繼電器M狀態(tài)控制料倉的更換。機(jī)械手控制段：LD O O = LD O = 本段是根據(jù)循環(huán)段的中間繼電器M的狀態(tài)控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。 循環(huán)程序段由于較長，在這就介紹下循環(huán)程序的核心指令：移位寄存器位（SHRB）移位寄存器位（SHRB）指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的長度和移位方向（移位加 = N，移位減 = N）。SHRB指令移出的每個(gè)位被放置在溢出內(nèi)存位（）中。該指令由最低位（S_BIT）和由長度（N）指定的位數(shù)定義。 圖十三 移位寄存器 例如： is 14。 = V33 + ([14] 1 +4)/8 = V33 + 17/8 = V33 + 2 ，余數(shù)為1 = 在移位減（用長度（N）的負(fù)值表示）中，輸入數(shù)據(jù)移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（）中。 在移位加（用長度（N）的正值表示）中，輸入數(shù)據(jù)（DATA）移入移位寄存器的最高位中（由S_BIT指定），并移出移位寄存器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（）中。 初始化讀取貨物信息步進(jìn)電機(jī)工作 卸貨 復(fù)位 （與倉庫信息通信，分配庫房位置）初始化程序：LD S , 1= R , 24， = 1， = 0。讀取顏色信息：LD LPSA S , 1LRDAN R , 1LRDA S , 1LPPAN R , 1。四、實(shí)驗(yàn)調(diào)試 在本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的調(diào)試中我遇到過很多問題，例如設(shè)備的故障、程序的錯(cuò)誤等等。下面我分單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)兩個(gè)部分進(jìn)行敘述。 在單動(dòng)調(diào)試的時(shí)候，首先遇到的問題就是閱讀程序這個(gè)難題。在實(shí)驗(yàn)室中我安裝實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書去實(shí)際操作，但是兩站的工作臺(tái)都沒有按照預(yù)定的流程工作，為了能夠解決問題。我使用STEP7軟件把兩站的PLC程序上載到上位機(jī)上，然后使用通信線分別連接到安裝站和分類站的PLC上，然后進(jìn)行程序狀態(tài)監(jiān)控，逐步調(diào)試。最終是我了解到整個(gè)程序的循環(huán)過程和控制過程。 其次的在分類站的調(diào)試中，我發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)無法運(yùn)作，整個(gè)程序不能上電。為此我專門找到紀(jì)老師希望能從老師那里得到幫助，最后我們使用萬用表進(jìn)行電路檢查，確定是步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)故障。找到問題以后，我們聯(lián)系到生產(chǎn)線的制造廠家，向他們購買了新的步進(jìn)電機(jī)和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器。從中我學(xué)會(huì)了如何使用步進(jìn)電機(jī)。 之后還有一些系統(tǒng)靈敏度的問題，例如安裝站的機(jī)械手使用的是吸氣閥吸附住小工件進(jìn)行運(yùn)輸，但是由于機(jī)械手的靈敏度問題，在實(shí)際調(diào)試的過程中無法吸附；分類站中出貨的那個(gè)氣動(dòng)閥為瞬時(shí)動(dòng)作，速度過快，有些情況下貨物是沒有完全放入倉庫中的，針對(duì)這個(gè)問題，我專門在程序中加入了一個(gè)定時(shí)器T44，成功的解決了這個(gè)問題。 雖然單動(dòng)調(diào)試成功的完成了，但是接下來要完成的是更加困難的聯(lián)動(dòng)調(diào)試。有了單動(dòng)調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)我相信自己能夠完成的更好。 聯(lián)動(dòng)調(diào)試 聯(lián)動(dòng)調(diào)試就是將安裝站與分類站和其他站點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，在這里使用到的PLC是S7300，這種PLC的功能比其他各站點(diǎn)的S7200的功能更加強(qiáng)大，相應(yīng)的操作要求更高。 首先我通過通信端口連接，將S7300里面的程序上載到上位機(jī)中，在上位機(jī)里先熟悉程序的原理。在以往所學(xué)習(xí)到得PLC知識(shí)中，對(duì)于S7300的介紹是在太少了，為此我到圖書館借閱了專業(yè)書籍。在和老師的商討下，、。 在S7300中的“I”代表是從S7200傳送到S7300的數(shù)據(jù)，（也就是上料檢測(cè)站），（也就是搬運(yùn)站）。 知道這些繼電器的含義后，我將這些繼電器進(jìn)行編譯，很快就明白了聯(lián)動(dòng)調(diào)試的順序和原理。 還有就是MCGS(Monitor and Control Generated System）組態(tài)軟件的使用中，我學(xué)會(huì)了如何去把工程中的變量進(jìn)行更改和循環(huán)方案的變更。在本文中的一些圖片就是從組態(tài)軟件界面中截圖獲得的。 最后我們完成了整個(gè)生產(chǎn)線的單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)的調(diào)試，在整個(gè)調(diào)試的過程中我用到了STEP7軟件、MCGS組態(tài)軟件。這兩個(gè)軟件在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用。五、總結(jié) 2011年3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。3月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是：MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究——安裝與倉儲(chǔ)。當(dāng)選題報(bào)告，開題報(bào)告定下來的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時(shí)面對(duì)浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使我對(duì)自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我在學(xué)校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。4月初，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。在寫作過程中遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請(qǐng)教專業(yè)課老師。在大家的幫助下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉，論文也慢慢成型。4月底，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。5月開始進(jìn)行相關(guān)電氣原理圖的繪制工作。為了畫出自己滿意的電路圖，我仔細(xì)學(xué)習(xí)了Auto CAD的繪圖技術(shù)。在原理圖繪制初期，由于沒有繪制經(jīng)驗(yàn)，覺得無從下手，空有很多思想，卻不知道應(yīng)該選哪個(gè)，經(jīng)過導(dǎo)師的指導(dǎo)，我漸漸有了頭緒，通過查閱資料，逐漸確立繪圖方案。方案中PLC接線、端子排結(jié)構(gòu)等等，都是是比較頭疼的問題，在反復(fù)推敲，對(duì)比的過程中，最終繪制出最終的電氣原理圖。我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對(duì)無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；親手繪制電氣原理圖的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了很多PLC、步進(jìn)電機(jī)的知識(shí)，讓我對(duì)我所學(xué)過的知識(shí)有所鞏固和提高，并且讓我對(duì)當(dāng)今PLC的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在整個(gè)過程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長了見識(shí)。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。六、致謝 四年的艱苦跋涉，五個(gè)月的精心準(zhǔn)備，畢業(yè)論文終于到了劃句號(hào)的時(shí)候，心頭照例該如釋重負(fù)，但寫作過程中常常出現(xiàn)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)和力不從心之感卻揮之不去。論文寫作的過程并不輕松，工作的壓力時(shí)時(shí)襲擾，知識(shí)的積累尚欠火候，于是，我只能一次次埋頭于圖書館中，一次次在深夜奮筆疾書。第一次花費(fèi)如此長的時(shí)間和如此多的精力，完成一篇具有一定學(xué)術(shù)價(jià)值的論文，其中的艱辛與困難難以訴說，但曲終幕落后留下的滋味，值得我一生慢慢品嘗。 我要感謝我的指導(dǎo)教師紀(jì)明偉老師。紀(jì)老師雖身負(fù)教學(xué)、科研重任，仍抽出時(shí)間，不時(shí)召集我和同門以督責(zé)課業(yè)，耳提面命，殷殷之情盡在諄諄教誨中。這篇論文更傾注了他的大量心血。從初稿到定稿，紀(jì)老師不厭其煩，一審再審，大到篇章布局的偏頗，小到語句格式的瑕疵，都一一予以指出。同時(shí)，我要感謝機(jī)電系所有給我上過課老師，是他們傳授給我方方面面的知識(shí)，拓寬了我的知識(shí)面，培養(yǎng)了我的功底，對(duì)論文的完成不無裨益。我還要感謝學(xué)院的各位工作人員，他們細(xì)致的工作使我和同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活井然有序。 謹(jǐn)向我的父母和家人表示誠摯的謝意。他們是我生命中永遠(yuǎn)的依靠和支持，他們無微不至的關(guān)懷，是我前進(jìn)的動(dòng)力；他們的殷殷希望，激發(fā)我不斷前行。沒有他們就沒有我，我的點(diǎn)滴成就都來自他們。 讓我依依不舍的還有各位學(xué)友、同門和室友。在我需要幫助的時(shí)候，陳晨等學(xué)友伸出溫暖的雙手，鼎立襄助。能和相遇、相交、相知是人生的一大幸事。 本論文的完成遠(yuǎn)非終點(diǎn)，文中的不足和淺顯之處則是我新的征程上一個(gè)個(gè)新的起點(diǎn)。 我將繼續(xù)前行！七、參考文獻(xiàn)[1]Palanivel V，Zhu I)Q，Van Ooij W J． Nanopardcle—filledsilane films as chromate 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