【文章內(nèi)容簡介】
進(jìn)電機(jī)、薄型氣缸、氣動(dòng)擺臺(tái)、雙導(dǎo)桿氣缸、氣動(dòng)手指、行程開關(guān)和磁性開關(guān)等。輸送單元的基本功能:該單元能實(shí)現(xiàn)到指定單元的物料臺(tái)精確定位,并在該物料臺(tái)上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。 ② 供料單元供料單元主要包括:工件庫、工件鎖緊裝置和工件推出裝置組成。主要配置有:井式工件庫,直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。供料單元的基本功能:是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動(dòng)送出到時(shí)物料臺(tái)上,以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。③ 加工單元加工單元主要包括:工件搬運(yùn)裝置和工件加工裝置。主要配置有:導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。加工單元的基本功能:把該單元物料臺(tái)上的工件(工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來)送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面,完成一次