【正文】 其主要要求是： ① 滿足制造安裝要求，軸應(yīng)便于加工，軸上零件要方便裝拆； ② 滿足零件定位要求，軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置，各零件要牢因而靠地相對(duì)固定； ③ 滿足結(jié)構(gòu)工藝性要求，使加工方便并節(jié)省材料；④滿足強(qiáng)度要求，盡量減少應(yīng)力集中等。常用的齒形有：直線 圓弧齒形、兩圓弧齒形。 用張緊裝置張緊。 導(dǎo)軌類型的選擇原則 ：導(dǎo)軌的各項(xiàng)精度制造和使用時(shí)互不影響才容易得到較 高的精度。另外一種水平方向旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架是各層均有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)各層獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)式貨架的貨格形式很多，一般有提籃狀、盆狀和盤狀等，可以根據(jù)所存貨物的種類、形 狀 、大小等進(jìn)行選擇 ， 貨格可以用硬紙板、塑料板制成，也可以是金屬架子 。另外，對(duì)倉庫貨物分配狀態(tài)要充分給予考慮，即倉大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 庫一側(cè)滿載，另一側(cè)空載狀態(tài)時(shí)，倉庫基礎(chǔ)的受力分析。 貨架的作用與功能： 貨架是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)個(gè)主要的儲(chǔ)存設(shè)備。保證運(yùn)行穩(wěn)定且具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能。為了做出最佳的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)者必須對(duì)這些原則進(jìn)行科學(xué)的選擇和修改。 (2)巷道堆垛機(jī) 巷道堆垛機(jī)完成單元貨物入庫到貨格和從貨格中取出的操作，是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的重要設(shè)備。 (2)自動(dòng)存取 ， 使用機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備，運(yùn)行和處理速度快，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 自動(dòng)化立體倉庫 的特點(diǎn)及研究意義 物流系統(tǒng)中的自動(dòng)化立體倉為又稱立庫、高層貨架倉庫、自動(dòng)倉儲(chǔ)要 SA/RS，是以高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲(chǔ)存物資，用電子計(jì)算機(jī)控制管理和自動(dòng)控制堆垛運(yùn)輸車進(jìn)行存取作業(yè)的倉庫。日本制造出第一座自動(dòng)化立體倉庫，并在此后的 20年間使這一“技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。因此，未來倉儲(chǔ)物流設(shè)備 的發(fā)展必將成為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要增長點(diǎn)。 水平回轉(zhuǎn)式立體倉庫系統(tǒng)的研究難點(diǎn) ； 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 （主要是水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）的設(shè)計(jì)； （包括電動(dòng)機(jī)、減速器和傳動(dòng)鏈的選擇設(shè)計(jì)）的設(shè)計(jì)； ； 。 直 接從起點(diǎn)到終點(diǎn)的 路線是最經(jīng)濟(jì)、最快捷和最有效的。 根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并進(jìn)行合理的選擇 段不一定花費(fèi)很多時(shí)間，但它的結(jié)果將對(duì)自動(dòng)化倉庫的成功起著至關(guān)重要的作用。 電動(dòng)機(jī)的具體選用步驟如圖 所示： 水平回轉(zhuǎn)式立體倉庫 電機(jī)的選用 電動(dòng)機(jī)型號(hào)選為： Y90L,功率 ,同步轉(zhuǎn)速 n=1000r/min,與減速器連接后的輸出軸轉(zhuǎn)速： 22r/min； 主動(dòng)鏈速度： ； 貨格層數(shù)： 6層； 電動(dòng)機(jī)及減速器的校核： 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8 電動(dòng)機(jī)容量確定： 工作機(jī)所需功率： pw pw =9550Tn = ? = 其中 主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n=。 (4)可以采用防潮、防華、防盜答措施來提高貨物儲(chǔ)存的質(zhì)量： (5)新型貨架的結(jié)構(gòu)形式釘利于實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化管理。整體式自動(dòng)倉庫的貨架型式選擇主要取決于各種荷載的計(jì)算，取決于倉庫的外型尺寸。如果選擇組合貨架時(shí)，要盡可能保證貨架的立柱是一根整體，以確保貨架的穩(wěn)定性。由旋轉(zhuǎn)式貨架組成的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)貨架，單位儲(chǔ)存成本低，安裝容易，是一種自動(dòng)化的儲(chǔ)存設(shè)備，適用于小批量多品種高效率的存取。 平面環(huán)形導(dǎo)軌的特點(diǎn)符合本次設(shè)計(jì)要求，其特點(diǎn)為： 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 15 承載能力大、工作精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，能承受軸向載荷，與主軸連用，主軸承受徑向載荷，適用于主軸定心的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，如立體倉庫、立式機(jī)床等。張緊輪張緊裝置有自動(dòng)張緊式和定期張緊式兩種。 本次設(shè)計(jì)的鏈輪全部采用整體式，可以使結(jié)構(gòu)更嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)便 。常用的材料有 20cr． 20crMn 等。 由下表可知，倉庫采用 z 為 23 齒的主動(dòng)鏈輪，并且有一定沖擊載荷，故選用 15鋼的材料，并且其它鏈輪均選用此種材料。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 19 合理的潤滑 良好的潤滑有利于減小磨損，降低摩擦損失，緩和沖擊和延長鏈的使用壽命。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 設(shè)計(jì)結(jié)果： 如表 32 所示， 滾子鏈型號(hào) 2C212A（兩排帶附件） ，鏈輪齒數(shù) z1=42， z2=42，中心距 a = 。 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)程序及內(nèi)容 、載荷特點(diǎn)，確定導(dǎo)軌的類型、截面形狀和結(jié)構(gòu)尺寸。取料口高度符合人體工程學(xué)，適合操作人員長時(shí)間作業(yè)。 本設(shè)計(jì)采用組裝式貨架，其技術(shù)要求為： 。一般而言，整體式立體倉 庫的投資者是以合理有效利用空間出發(fā)的，所以整體式立體倉庫的高度較高，一般 高寬比 :L（高度） =（寬度），這樣，倉庫在風(fēng)載作用下的安全性是一項(xiàng)重要的指標(biāo)。 本系列電動(dòng)機(jī)具有體積小、重量輕、力能指標(biāo)高、噪音低、產(chǎn)品系列化程度高、零部件通用化程度強(qiáng)等待點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械及自動(dòng)化控制系統(tǒng)中作執(zhí)行組件或驅(qū)動(dòng)裝置。貨物存放在貨架的貨格 2 中，整體式貨架靠支撐滾輪 1 支撐在水平導(dǎo)軌面上，運(yùn)動(dòng)方向靠導(dǎo)向滾輪 3 在導(dǎo)向?qū)к壷羞\(yùn)行。面對(duì)多種設(shè)備時(shí)，設(shè)計(jì)者必須根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)和其他信息做出最佳選擇。固定式存儲(chǔ)貨架列與機(jī)體傳動(dòng)鏈滾輪聯(lián)結(jié)，下部有滾輪支撐，并在上下導(dǎo)軌中作滾動(dòng)運(yùn)行，每排貨架可分為 6 到 7 層，每層承載 30千克，每列排最大承載為 200 到 300千克。機(jī)械運(yùn)動(dòng)模型蘊(yùn)藏著較高的軟件技術(shù)含量，可以進(jìn)行綜合性的專業(yè)訓(xùn)練，不但能進(jìn)行專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，還能培養(yǎng)我們的創(chuàng)新思維 。 智能化發(fā)展表現(xiàn)在物料的處理智能化和故障處理智能 化。 集成化的標(biāo)志是隨著信息系統(tǒng)的發(fā)展，立體倉庫信息系統(tǒng)與信息系統(tǒng)共享信息，在網(wǎng)絡(luò)的概念下集成。作為大學(xué)生， 自動(dòng)化倉庫 的功 能及開發(fā)， 培養(yǎng) 我們 的實(shí)際動(dòng)手操作能力和應(yīng)用知識(shí)解決問題的能力，接觸世界前沿的自動(dòng)化控制技術(shù)，提高 我們 的綜合素質(zhì) 。所以，水平式回轉(zhuǎn)立庫主要用于小型揀 選性分貨倉庫，此外，存儲(chǔ)貨架列有固定連接式和分離式，一般單臺(tái)水平式回轉(zhuǎn)立庫德存儲(chǔ)貨架列在 16到 50 列左右。對(duì)于具體的應(yīng)用，選擇合適的設(shè)備可能是成功與失敗的分水嶺，能完成特定任務(wù)最廉價(jià)而有效的設(shè)備是合適的設(shè)備。 其工作原理如圖 3 所示，工作時(shí)動(dòng)力經(jīng)主電動(dòng)機(jī) 一級(jí)傳動(dòng)鏈輪輪 10 帶動(dòng)主動(dòng)軸4，再由主動(dòng)軸 4 經(jīng)二級(jí)傳動(dòng)鏈 8 帶動(dòng)從動(dòng)軸 回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。 根據(jù)本立體倉庫的工作特點(diǎn)，參照電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則、選擇要點(diǎn)，按照電 動(dòng)機(jī)的選用步驟，電動(dòng)機(jī)選用山東博山乾隆電機(jī)有限公司 的 Y90L 系列電動(dòng)機(jī)。 4．風(fēng)載：是整體式立體倉庫受力計(jì)算的重點(diǎn)。 旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式 。旋轉(zhuǎn)式貨架的存取效率很高，通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取和自動(dòng)管理，其計(jì)算機(jī)快速檢索功能可迅速尋找儲(chǔ)位，快捷揀貨， 儲(chǔ)存物可以是紙箱、包、小件物品。 ，使用壽命長； 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 ，工藝性好，便于調(diào)整和維修； 。 主拖動(dòng)鏈傳動(dòng)的計(jì)算 鏈條型號(hào)的確定：選用雙節(jié)距套筒滾子鏈，初定 z1=z2=42（節(jié)線為正六邊形），傳動(dòng)n1 =； 計(jì)算功率 kWkWPKP Aca ???? 其中：工作情 況系數(shù) ?AK ； P0 = KKPpzca? =； 選取 2C212A（兩排帶附件） 傳動(dòng)中心距，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，拖動(dòng)鏈傳動(dòng)中心距可根據(jù)