自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)于存儲(chǔ)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-08 13:32本頁(yè)面
【正文】 2021 [5] 宋甲宗等 .物流機(jī)械化技術(shù) .北京 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1990. [6] 王家善等 . 設(shè)施規(guī)劃與設(shè)計(jì) .北京 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1995 [7] 張遠(yuǎn)昌 .倉(cāng)儲(chǔ)管理與庫(kù)存控制 .北京 :中國(guó)紡織出版社， 2021. 。北京 :中國(guó)物質(zhì)出版社， 2021 【 4】劉昌棋主編 物流配送中心設(shè)計(jì)。北京：中國(guó)鐵道出版社， 2021 【 3】周全申。北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 【 2】王鷹等。輸送系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如 圖 51 所示 武漢理工大學(xué) 《倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 23 圖 51 輸送系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 5 小結(jié)與體會(huì) 參考文獻(xiàn) 【 1】張曉川編著。而輸送機(jī)的輸送能力必須與堆垛機(jī)出入庫(kù)能力配合，由此可計(jì)算出貨物之間的間距，其計(jì)算公式為： sz ??? 3600 z ：堆垛機(jī)出入庫(kù)能力， z=16 v ：輸送機(jī)輸送速度 s ：輸送物品間距 取 ?? ，得 ?? ms 武漢理工大學(xué) 《倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 20 輸送機(jī)尺寸參數(shù)設(shè)計(jì) 對(duì)于托盤(pán)貨物來(lái)說(shuō)，在不影響正常運(yùn)輸和安全的條件下，直線(xiàn)段輥?zhàn)娱L(zhǎng)度的計(jì)算公式如下所示： BBLg ??? gL ：輥?zhàn)娱L(zhǎng)度， mm B ：件貨寬度， mm B? ：寬度裕量（ 50~150）， mm 取 800?B ，查表 3得 mmLg 1000? . 表 3 輥?zhàn)娱L(zhǎng)度 輥?zhàn)娱g距應(yīng)該滿(mǎn)足運(yùn)行中貨物穩(wěn)定性要求，即一般情況下按照下式選取： LP 31? 對(duì)要求平穩(wěn)的物品 Lp ??????? 51~41，查附表 4可取 mmP 315? . 表 4 輥?zhàn)娱g距 武漢理工大學(xué) 《倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 21 輥?zhàn)虞S徑與輥?zhàn)拥某休d能力有關(guān)，可按照下式選取 ? ?FF? F ：作用在單個(gè)貨物上的載荷， N ； ??F ：?jiǎn)蝹€(gè)輥?zhàn)由系脑S用載荷， N ； nkkmgF 21? m ：?jiǎn)渭浳锏闹亓? 1k ：?jiǎn)瘟休佔(zhàn)拥挠行еС邢禂?shù)，與貨物的地面特性及輥?zhàn)悠矫娑扔嘘P(guān)，一般可取 ?k ，對(duì)于底部剛性很大的貨物可取 ?k 2k ：多列輥?zhàn)硬痪獬休d系數(shù)，對(duì)單列輥?zhàn)?12?k ，對(duì)雙列輥?zhàn)?~ ?k ， n ：支承單件貨物的輥?zhàn)訑?shù) F在此主要用于校核，可不做考慮 31531200 ????D ，查表 5取 60?D ，取 12?d . 表 5 輥?zhàn)又睆胶洼S徑 輥?zhàn)拥钠椒€(wěn)度 各輥?zhàn)禹敳繎?yīng)位于同一平面內(nèi)，任意相鄰三個(gè)輥?zhàn)拥捻敳康母叨炔?h? 見(jiàn)下圖，應(yīng)不大于表 13 的規(guī)定。但由于出入庫(kù)能力的不同，對(duì)于托盤(pán)自動(dòng)化 輸送系統(tǒng)設(shè)備的選擇和布局，將直接影響輸送效率和項(xiàng)目成本。當(dāng)堆垛機(jī)的走行機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)同時(shí)都以最大速度 xV 和 Vz 從出入庫(kù)臺(tái)運(yùn)行，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，載貨臺(tái)運(yùn)行到貨架的某一位置 ? ?z,x ，因兩臺(tái)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間相等，則存在下列的關(guān)系： XVVZXZ? 因?yàn)槎讯鈾C(jī)作業(yè)周期的長(zhǎng)短，與堆垛機(jī)的速度和作業(yè)距離，即貨架在水平方向的長(zhǎng)度和貨架在垂直方向的高度有關(guān)，為此，可用貨架參數(shù) w 定義有關(guān)因素： LHvvvvLHzxxz???w 根據(jù)對(duì)堆積的速度，調(diào)整貨架的長(zhǎng)度和高度， 一般取貨架參數(shù) 1?? ， st 10~50 ? ，這里取 st 80? ? ? sLaattE xzzxxyt s ?????????? ???? ??? sBtyy ??? ? 0t — 固定時(shí)間，如控制信號(hào)的獲取與轉(zhuǎn)換時(shí)間等，st 10~50 ? ，這里取 st 80? ； yt — 貨叉作業(yè)的伸縮時(shí)間； xa — 水平加速度，取 平方米； za — 升降加速度，取 平方米； 故單作業(yè)每小時(shí)作業(yè)次數(shù)為： 小時(shí)次小時(shí)次 / ?? 武漢理工大學(xué) 《倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 19 堆垛機(jī)的作業(yè)能力： ? ? ???????? 小時(shí)托盤(pán)163600tsEP 理論出入庫(kù)能力： ?????????? 使用 3臺(tái)堆垛機(jī)，每臺(tái)負(fù)責(zé)一個(gè)巷道， 0PP3 ? 。采用這樣的作業(yè)方式可以減少 堆垛機(jī)的存取作業(yè)周期，提高堆垛機(jī)的作業(yè)效率。 （ 1）最優(yōu)行走速度： maL xx ??????? L ：貨架長(zhǎng)度 ??m xa ：堆垛機(jī)行走加速度 ? ?2sm xv ：堆垛機(jī)行走速度 ? ?sm （ 2）最優(yōu)升降速度： m i n/ ????? xy vLHv y? ：升降速度 ? ?sm H：最大升降距離 ??m 最低貨位標(biāo)高（ mm） 560 最高貨位標(biāo)高 (m) 48 導(dǎo)電方式 電纜小車(chē)；滑導(dǎo)線(xiàn)
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