自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)-職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論(參考版)
2025-06-08 13:32本頁面
【正文】 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 20 附錄 。老師會(huì)給我們?cè)敿?xì)講解我們不懂得，整個(gè)設(shè)計(jì)流程圖以及一些相關(guān)的資料，供我們參考查閱，不厭其煩的我們指點(diǎn)錯(cuò)誤，真的很感謝。在此，我向他們表示誠摯的謝意。北京 ：中國鐵道出版社社， 2021 [2] 廖常初 PLC 編程及應(yīng)用 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [3] 西門子 S7200 編程手冊(cè)。我們相信其中的酸甜苦辣最終會(huì)化成甜美的甘泉。 雖然論文作品不是很成熟。從開始接到論文題目到設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每一步對(duì)我們來說都是新的挑戰(zhàn)和嘗試，這也是我們?cè)诖髮W(xué)期間獨(dú)立完成的最大項(xiàng)目。 （ 1）裝配站的工作過程包括兩個(gè)相互獨(dú)立的子工作過程：一個(gè)是供料過程，另一個(gè)是裝配過程。 3. 實(shí)現(xiàn)裝配機(jī)械手抓取小圓柱工件，放入大工件中的控制。 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 15 32 裝配單元的編程 由裝配單元的工藝過程可見，控制程序可分為四部分 ： 1. 響應(yīng)主站發(fā)送來的啟動(dòng)、停止等指令和狀態(tài)信息的返回。裝配單元的閥組 6 個(gè)二位五通單電控電磁換向閥組成，這些閥分別對(duì)物料分配，位置變換和裝配動(dòng)作氣路進(jìn)行控制， 以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。 （物料臺(tái)） 輸送單元運(yùn)送來的半成品工件直接放置在該機(jī)構(gòu)的料斗定位孔中， 由定位孔與工件之間的較小的間 隙配合實(shí)現(xiàn)定位，從而完成準(zhǔn)確的裝配動(dòng)作和定位精度。 裝配機(jī)械手的運(yùn)行過程如下： PLC 驅(qū)動(dòng)與移動(dòng)汽缸相連的電磁換向閥動(dòng)作，由豎直移動(dòng)帶導(dǎo)桿氣缸氣動(dòng)手指向下移動(dòng)，到位后，氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)手爪夾緊物料，并將夾緊信號(hào)通過磁性開關(guān)傳給 PLC，在 PLC 控制下，豎直移動(dòng)氣缸復(fù)位，被夾緊的物料隨氣動(dòng)手指一并提起，離開回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的料盤，提升到最高位后，水平移動(dòng)氣缸在與之對(duì)應(yīng)的換向閥的驅(qū)動(dòng)下，活塞桿伸出，移動(dòng)到氣缸前端位置后，豎直移動(dòng)氣缸再 次被驅(qū)動(dòng)下移，移動(dòng)到最下端位置，氣動(dòng)手指松開，經(jīng)短暫延時(shí)，豎直移動(dòng)氣缸縮回，機(jī)械手恢復(fù)初始狀態(tài)。 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 13 安裝在導(dǎo)桿末端的行程調(diào)整板用于調(diào)整該導(dǎo)桿汽缸的伸出行程 。導(dǎo)桿氣缸該汽缸由直線運(yùn)動(dòng)汽缸帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。當(dāng)裝配機(jī)械手正下方的回轉(zhuǎn)物料臺(tái)上有物料，且半成品工件定位機(jī)構(gòu)傳感器檢測(cè)到該機(jī)構(gòu)有工件的情況下，機(jī)械手從初始狀態(tài)開始執(zhí)行裝配操作過程。 回轉(zhuǎn)到位的信號(hào)是通過調(diào)整氣動(dòng)擺臺(tái)滑軌內(nèi)的 2 個(gè)磁性開關(guān)的位置實(shí)現(xiàn)的，磁性開關(guān)安裝在氣缸體的滑軌內(nèi)，松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，磁性開關(guān)就可以沿著滑軌左右移動(dòng)，確定開關(guān)位置后，旋緊緊定螺釘，即可完成位置的調(diào)整。當(dāng)需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度或調(diào)整擺動(dòng)位置精度時(shí)，應(yīng)首先松開螺桿上的反扣螺母，通過旋入和旋出調(diào)節(jié)螺桿，從而改變回轉(zhuǎn)凸臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)螺桿 1 和調(diào)節(jié)螺桿 2 分別用于左旋和右旋角度的調(diào)整。 回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的主要器件是氣動(dòng)擺臺(tái)，它由直線氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)角度能 0180 度之間任意可調(diào)，而且可以安裝磁性開關(guān)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，多用于方向和位置需要變換的機(jī)構(gòu)。物料分配機(jī)構(gòu)的底部裝有用于檢測(cè)有無物料的光電傳感器，使控制過程更準(zhǔn)確可靠。當(dāng)供氣壓力達(dá)到規(guī)定氣壓后，打開氣路閥門，此時(shí)分配機(jī)構(gòu)底部氣缸在單電控電磁閥的作用下，恢復(fù)到初始狀態(tài) 該氣缸活塞桿伸出，因重力下落的物料被阻擋，系統(tǒng)上電并正常運(yùn)行后，當(dāng)位置變換機(jī)構(gòu)料盤旁的光電傳感器檢測(cè)到位置變換機(jī)構(gòu)需要物料時(shí)，物料分配機(jī)構(gòu)中的上部氣缸在電磁閥的 作用下活塞桿伸出，將與之對(duì)應(yīng)的物料夾緊，使其不能 下落，底部氣缸活塞桿縮回，物料掉入位置變換機(jī)構(gòu)的料盤中底部氣缸復(fù)位伸出，上部的氣缸縮回，物料連續(xù)下落，為下一次分料作好準(zhǔn)備。 簡易物料倉庫中的物料外型一致，顏色分為黑色和白色，光電傳感器的靈敏度調(diào)整應(yīng)以能檢測(cè)到黑色物料為準(zhǔn)則。 物料豎直放入料倉的空心圓柱內(nèi)，由于二者之間有一定的間隙，使其能在重力作用下自由下落。 裝配單元的結(jié)構(gòu)組成 由于裝配單元不僅要完成對(duì)分散的物料的裝配過程，而且配有自身的物料倉庫，因此它的結(jié)構(gòu)組成包括：簡易物料倉庫，物料分配機(jī)構(gòu)，被分配物料位置變換機(jī)構(gòu)，機(jī)械手，半成品工件的定位機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)系統(tǒng)及其閥組，信號(hào)采集及其自動(dòng)控制系統(tǒng)，以及用于電器連接的端子排組件，整條生 產(chǎn)線狀態(tài)指示的信號(hào)燈和用于其他機(jī)構(gòu)安裝的鋁型材支架及底板，傳感器安裝支架等其它附件。主要是通過對(duì)自身物料倉庫的物料按生產(chǎn)需要進(jìn)行分配，并使用機(jī)械手將其插入來自加工單元的物料中心孔的過程。 當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過程的狀態(tài)顯示信號(hào)，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。 5 個(gè)單元之間采用了 PPI 串行總線進(jìn)行通訊。其中，輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結(jié)構(gòu)：組成該單元的按鈕 /指示燈模
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