【正文】 根據(jù)上述描述，結合本題設計的要求，及貨箱和其他載荷綜合考慮，應該可以選用碳素鋼。常用的材料有 20cr． 20crMn 等。熱處理方法可用正火或調(diào)質(zhì)。 碳素鋼比合金鋼價廉，對應力集中的敏感性較低，同時也可用熱處理或化學處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故應用廣泛，其中最常用的是 45 號優(yōu)質(zhì)碳素鋼。 ： 軸的結構設計就是使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸。 軸的選擇： 軸的工作應力多為交變應力，其主要失效形式為疲勞破壞．故軸的材料應具有足夠的疲勞強度且對應力集中的敏感性低，同時要有較好的工藝性和經(jīng) 濟性。 由下表可知，倉庫采用 z 為 23 齒的主動鏈輪，并且有一定沖擊載荷，故選用 15鋼的材料，并且其它鏈輪均選用此種材料。常用材料及熱處理與應用范圍見表 33。本設計采用平鍵連接即可滿足題目要求。 本次設計的鏈輪全部采用整體式，可以使結構更嚴謹，設計更簡便 。其計算公式為 分度圓直徑 d=zP180sin ? 齒頂圓直徑 da =P(+ Z180cot ? ) 齒根圓直徑 df=d dr 其中 dr 滾子直徑（ mm） 大學畢業(yè)設計說明書 20 圖 齒形圖 鏈輪的結構 滾子 鏈輪的結構如圖 所示。 常用的鏈輪端面齒形見圖 。鏈輪齒形應具備以下性能：保證鏈節(jié)能平穩(wěn)、自由的嚙入和嚙出；盡量減小鏈節(jié)與鏈輪嚙合時的沖擊和接觸應力；有較大的容納鏈節(jié)距因磨損而增長的能力；便于加工。 鏈輪 滾子鏈鏈輪的結構設計 鏈輪的正確設計有利于延長鏈的壽命、提高鏈傳動的質(zhì)量、減小鏈和鏈輪的磨損。 大學畢業(yè)設計說明書 19 合理的潤滑 良好的潤滑有利于減小磨損，降低摩擦損失，緩和沖擊和延長鏈的使用壽命。 鏈傳動的使用和維護 正確使用和維護鏈傳動對減少鏈的磨損，提高鏈傳動的使用壽命有決定性的影響。另外，還有用托板、壓板張緊。張緊輪張緊裝置有自動張緊式和定期張緊式兩種。張緊輪的直徑應與小鏈輪的直徑相近。中心距不可調(diào)時使用張 緊輪，張緊輪一般壓在松邊靠近小輪處。常用的張緊方法有： 用調(diào)整中心距張緊。布置時，鏈傳動的兩軸應平行，兩鏈輪應處于同一平面；一般宜采用水平或接近水平布置，并使松邊在下。 大學畢業(yè)設計說明書 18 設計結果： 如表 32 所示， 滾子鏈型號 2C212A（兩排帶附件） ，鏈輪齒數(shù) z1=42， z2=42，中心距 a = 。 大學畢業(yè)設計說明書 17 設計結果：滾子鏈型號 16A，鏈輪齒數(shù) z1=23， z2=38，中心距 a =。 確定傳動中心距 初步確定中心距 mma 12021 ? 。 平面環(huán)形導軌的特點符合本次設計要求，其特點為： 大學畢業(yè)設計說明書 15 承載能力大、工作精度高、結構簡單、制造方便，能承受軸向載荷，與主軸連用，主軸承受徑向載荷，適用于主軸定心的回轉(zhuǎn)運動的機構，如立體倉庫、立式機床等。這種導軌常常 與主軸聯(lián)合使用。 、動摩擦系數(shù)相接近的原則：由于摩擦系數(shù)小，所以可以獲得很低的運動速度和很高的重復定位精度； ：要是導軌精度高，必須使相互結合的導軌有自動貼合的功能； ，始終全部接觸的原則：也就是固定的導軌長，移動的導軌短； ：如龍門機床的導軌，將中間部位制成凸型，以補償主軸箱移動到中間位置時的彎曲變形。預緊力不大于使中間彈性體發(fā)生永久性變形時的變形力； ，要求導軌的制造誤差小于中間彈性體的變形量。 導軌的設計原則 對幾何精度、運動精度和定位精度要求都比較高的導軌，在設計時必須考慮以下一些原則。 導軌的設計程序及內(nèi)容 、載荷特點，確定導軌的類型、截面形狀和結構尺寸。 ，一是運動的平穩(wěn)性（例如低速無爬行），二是定位精度（線定位和角定位）。 導軌的設計 導軌的類型及其特點 導軌按運動軌跡劃分，可分為直線運動導軌和圓周運動導軌。由旋轉(zhuǎn)式貨架組成的自動旋轉(zhuǎn)貨架，單位儲存成本低，安裝容易，是一種自動化的儲存設備，適用于小批量多品種高效率的存取。但旋轉(zhuǎn)速度比水平旋轉(zhuǎn)式貨架慢，約為 5～ 10m/min。另一種垂直旋轉(zhuǎn)式貨架的原理與水平旋轉(zhuǎn)式貨架大致相同，只是旋轉(zhuǎn)方向垂直與水平面，充分利用了上部 空間。用一臺電動機驅(qū)動的方式是把上下各層貨物連在一起，實現(xiàn)水平方向旋轉(zhuǎn)的自動旋轉(zhuǎn)貨架。旋轉(zhuǎn)式貨架一般有水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)兩種形式。取料口高度符合人體工程學，適合操作人員長時間作業(yè)。貨架轉(zhuǎn)動的速度很快，可以達到 30m/min 的速度。一般可以 15m 高為限，小于 15m 選用組合貨架，而大于 15m 考慮焊接式貨架。如果選擇組合貨架時，要盡可能保證貨架的立柱是一根整體，以確保貨架的穩(wěn)定性。而焊接式貨架具有穩(wěn)定性好、承載大的優(yōu)點。 大學畢業(yè)設計說明書 13 在倉儲物流中，貨架的形式多種多樣，而在自動倉庫中，貨架大體上有兩種：一種是軋制組合式，另一種是焊接式。開圓孔的板件的有效寬度亦可按本規(guī)范附錄 一中列示的方法確定。 3. 組裝式貨架結構構件中無孔受壓板件的有效截面可按《冷彎薄壁型鋼結構技術規(guī)范》 (GBJ18－ 87)中的有關規(guī)定確定。 本設計采用組裝式貨架，其技術要求為： 。要取貨時，把貨物所在的貨格編號輸人計算機．該貨格自動旋轉(zhuǎn)到揀貨點停止，將貨物從貨格中取出。 整體式焊接貨架的立柱選材也有方管、矩型管、槽鋼等材料，根據(jù)型材本身的特性和指 標，選擇方管為佳。整體式自動倉庫的貨架型式選擇主要取決于各種荷載的計算，取決于倉庫的外型尺寸。貨架按其結構型 式分為整體式焊接貨架和組裝式貨架。盡管存在著倉庫的貨物分配存放理論；盡管在倉庫的使用說明中已規(guī)定貨物在倉庫中的分配存放盡可能的均勻，但在設計計算時我們必須考慮最壞的可能。在設計整體式立體倉庫的貨架結構時，尤其注意下列兩種最不利的荷載的組合：風載起作用時的全庫空載狀態(tài)下的受力；水平地震作用時全庫滿載下的受力。 5．抗震裂度：按 GBJ1189《建筑抗震設計規(guī)范》執(zhí) 行，一般取抗震裂度設防等級為 7 級。一般而言，整體式立體倉 庫的投資者是以合理有效利用空間出發(fā)的，所以整體式立體倉庫的高度較高，一般 高寬比 :L（高度） =（寬度），這樣，倉庫在風載作用下的安全性是一項重要的指標。 3．豎向沖擊荷載：指堆垛機存放貨物時產(chǎn)生的沖擊載荷。其設計依據(jù)主要從以下幾個方面出發(fā)： 1．受力恒荷載：恒荷載指貨架本身結構的自重，連接 C 型鋼和房架、檁條、房架、屋面板、墻板的重量。 (4)可以采用防潮、防華、防盜答措施來提高貨物儲存的質(zhì)量： (5)新型貨架的結構形式釘利于實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的自動化管理。 (2)存放在貨架中的貨物，相互之間不接觸、不擠壓 ，減少了貨物的損壞。貨物有著直接的關系。 大學畢業(yè)設計說明書 11 貨架的設計 貨架是用來存放貨物的結構件：貨架由立柱片、橫梁和斜撐等構件組成 。又根據(jù)水平回轉(zhuǎn)式立體倉庫的功率要求，選用型號為 Y90L，功率為 的電動機。 本系列電動機具有體積小、重量輕、力能指標高、噪音低、產(chǎn)品系列化程度高、零部件通用化程度強等待點，被廣泛應用于各種機械及自動化控制系統(tǒng)中作執(zhí)行組件或驅(qū)動裝置。 根據(jù)工作條件：室內(nèi)常溫、連續(xù)單向運行，載荷較平穩(wěn)，電壓為 380V 的三相交流電源，電動機輸出功率 P KWd ? ，及同步轉(zhuǎn)速 ns =1000r/min 等，